ওয়্যার গো কার্ট দ্বারা ড্রাইভ করুন: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আমি একটি নতুন গো কার্ট ইঞ্জিন পেয়েছি, আমি 6hp থেকে 10hp এ গিয়েছিলাম। এই নতুন কোহলার ইঞ্জিনটি আমি পেয়েছি আমি মনে করি এটি একটি গো কার্ট রাখার জন্য তৈরি করা হয়নি, তাই গ্যাসের পাপড়ি সংযুক্ত করার উপায় খুঁজে পেতে আমার কিছু সমস্যা হয়েছিল। বেশ কিছু দিন পরে সত্যিই কিছু বের করতে না পারার পরে, আমার মনে পড়ে গেল যে আমি প্রায় এক সপ্তাহ আগে একটি আরডুইনো পেয়েছিলাম, এবং সম্ভবত আমি আমাকে সাহায্য করতে এটি ব্যবহার করতে পারি।

ধাপ 1: পাওয়ার এবং সেফটি সার্কিট

নীচে আমি কিভাবে আরডুইনোতে বিদ্যুৎ যেতে পারি তার একটি চিত্র। এইভাবে ইঞ্জিনটি আরডুইনো চালিত হলেই শুরু হবে। প্রথম সুইচটি arduino ধারণকারী বাক্সে মাউন্ট করা হয়। আমি যে পোটেন্টিওমিটার পেয়েছি তাতে একটি বিল্ট ইন সুইচ আছে তাই আরডুইনো চালু করার জন্য আপনাকে বক্সে সুইচটি উল্টাতে হবে এবং তারপর পোটেন্টিওমিটার চালু করতে হবে। আমি নেতৃত্বকে স্ট্যাটাস লাইট হিসাবে ব্যবহার করেছি যাতে আমাকে জানা যায় যে আরডুইনো চালু আছে। আমি রিলেকে কিল সুইচ হিসেবে ব্যবহার করেছি কারণ যদি কিছুভাবে আরডুইনোর ব্যাটারি মরে যায় এবং থ্রোটলটি পুরোপুরি খুলে দেওয়া হয় তবে এটি বন্ধ করা খুব কঠিন হবে। আমি একটি ম্যানুয়াল কিল সুইচও রেখেছি। নীচে আমি আসলে কি করেছি।

ধাপ 2: Arduino

আমি আরডুইনো পাওয়ার পরে আমি প্রোটোসিল্ড অর্ডার করেছিলাম এবং এটিকে কয়েকটি পরিবর্তন সহ একসাথে রেখেছিলাম যাতে আমাকে সার্ভো এবং পাত্রটি আরও সহজভাবে সংযুক্ত করতে দেয়। নিশ্চিত করুন যে আপনি জানেন যে কোন তারটি কোন তারের সাথে সংযুক্ত থাকে বিশেষ করে যদি আপনি পটেন্টিওমিটার এবং সার্ভো সংযোগের জন্য একটি ইউএসবি পোর্ট ব্যবহার করেন।

ধাপ 3: Servo

এখন এটি servo সংযুক্ত করার সময়। এর জন্য আমি একটি "এল" বন্ধনী ব্যবহার করেছি (যেমন আপনি বইয়ের তাকের জন্য ব্যবহার করবেন) এবং এটি অর্ধেক করে কেটে ফেলুন। এরপরে আমি নতুন গর্তগুলি ড্রিল করলাম যা সার্ভো মাউন্ট করার জন্য ব্যবহার করা হবে। তারপরে আমি একটি ইরেক্টর সেট থেকে সার্ভোর জন্য একটি ধারক তৈরি করেছিলাম তারপর আমি এটি অর্ধেক "এল" বন্ধনীতে কাটাতে বোল্ট করেছিলাম। শেষ পর্যন্ত আমি থ্রোটল লিংকেজ ক্যাবল ফিট করতে কাটলাম এবং এটি কার্ব এবং সার্ভোর সাথে সংযুক্ত করেছি, তাই যখন সার্ভো ঘুরবে তখন এটি কার্বকেও ঘুরিয়ে দেবে। এছাড়াও আমি শক শোষণ করার জন্য রাবার স্পেসার রাখি।

ধাপ 4: সফটওয়্যার

Arduino এর জন্য প্রচুর উদাহরণ আছে কিন্তু আমরা যেটি ব্যবহার করতে যাচ্ছি তা হল ফাইল -স্কেচবুক -উদাহরণ -লাইব্রেরি -সার্ভো -কেব। যদি আপনার প্রোটোসিল্ড ওয়্যারিংয়ের সাহায্যের প্রয়োজন হয় তবে আমি এই ভিডিওটি সুপারিশ করবো https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc এখন আপনাকে যা করতে হবে তা হল সার্ভো কতটুকু চলাচল করে তা সীমাবদ্ধ কারণ কার্ব 180 ডিগ্রি ঘুরায় না। এই কোডটি আমি ব্যবহার করি:#Servo myservo অন্তর্ভুক্ত করুন; // একটি servo int potpin = 0 নিয়ন্ত্রণ করতে servo অবজেক্ট তৈরি করুন; // পটেন্টিওমিটারিন্ট ভ্যাল সংযোগ করতে ব্যবহৃত এনালগ পিন; // এনালগ পিন ভয়েড সেটআপ () {myservo.attach (9) থেকে মান পড়তে ভেরিয়েবল; // servo অবজেক্ট পিন 9 এ সার্ভো সংযুক্ত করে} void loop () {val = analogRead (potpin); // potentiometer এর মান পড়ে (0 এবং 1023 এর মধ্যে মান) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // এটিকে servo (0 এবং 180 এর মধ্যে মান) দিয়ে ব্যবহার করার জন্য স্কেল করুন myservo.write (val); // স্কেল মান বিলম্ব (15) অনুযায়ী servo অবস্থান সেট করে; // সার্ভো সেখানে পৌঁছানোর জন্য অপেক্ষা করে}

সাহসী সংখ্যাগুলি হল সেই সংখ্যাগুলি যা আপনি পটেন্টিওমিটার এবং সার্ভোকে ক্যালিব্রেট করতে পরিবর্তন করেন, 0, 1023 পোটেন্টিওমিটারের জন্য এবং 0, 179 সার্ভোর জন্য। আমার জন্য সার্ভো 123, 180 এ সেট করা আছে। কিন্তু আপনার সম্ভবত অন্যরকম হবে। আপনার যদি সফ্টওয়্যারটি প্রয়োজন হয় তবে আপনি কেবল এটি গুগল করতে পারেন। এবং আমি মনে করি ভিডিওটি কি করতে হবে তা ব্যাখ্যা করার একটি খুব ভাল কাজ করে।

ধাপ 5: শেষ ধাপ

এখন আপনাকে যা করতে হবে তা হল পোটেন্টিওমিটার এবং সার্ভোকে সঠিকভাবে তারে লাগানো (আমি ভিডিওটি ব্যবহার করে দেখেছি যে আমি এটা ঠিক করেছি)। এখন পরীক্ষা করুন এবং মজা করুন।