RC Nerf Tank: 22 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য, হ্যাঁ! এটি ছিল আরো মজাদার প্রকল্পগুলির মধ্যে একটি যা আমি চেষ্টা করেছি এবং আমি ফলাফলে মোটামুটি সন্তুষ্ট। এই প্রকল্পে ব্যবহৃত বেশিরভাগ অংশ এবং দক্ষতা আমার যুদ্ধের রোবট শখের মধ্যে রয়েছে। এটি একটি জটিল প্রকল্পের মত মনে হতে পারে কিন্তু মৌলিক হ্যান্ড-পার্সন দক্ষতা এবং গবেষণা করতে ইচ্ছুক যে কেউ একটি অনুরূপ মেশিন তৈরি করতে পারে যাই হোক না কেন আমি বাকি নির্দেশককে কথা বলতে দেব, উপভোগ করুন!

ধাপ 1: নকশা

আমি খুব বেশি কম্পিউটার সহায়তাকারী ডিজাইনের লোক নই, আমি আমার মাথায় একটি ছবি পেতে এবং সেই সাথে যেতে চাই। আমি মেশিনের অন্তর্ভুক্ত জিনিসগুলির একটি তালিকা তৈরি করেছি। কেউ বানিয়েছে আর কেউ করেনি। আপনি স্পষ্টভাবে দেখতে পারেন আমি একজন শিল্পী কতটা ভালো।

ধাপ 2: বেসপ্লেট

এই 18 "x 14" x 0.1 "অ্যালুমিনিয়াম শীটটি না পাওয়া পর্যন্ত আমি আমার স্ক্র্যাপের ডোবা দিয়ে খুঁড়েছি। আমার কাজ একটি মেশিনের দোকানের প্রতিবেশী এবং তারা আমাকে তাদের স্ক্র্যাপের ডাবের যেকোনো কাজে সাহায্য করতে দেয়। এই প্রকল্পের 90% ধাতু সেই ডাব থেকে পুনর্ব্যবহৃত হয়!

আমি এই শীটের ভিতরে সবকিছু ফিট করার চেষ্টা করেছি, এটি শেষ পর্যন্ত নিখুঁত আকারের ছিল।

ধাপ 3: বুরুজ সমাবেশ

প্রধান অস্ত্র একটি পরিবর্তিত Nerf Vulcan হতে যাচ্ছে। এটি মাউন্ট করার জন্য একটি জায়গা প্রয়োজন এবং এটি পিছনে প্যান করতে সক্ষম হওয়া প্রয়োজন, যেখানে বুর্জটি খেলার মধ্যে আসবে।

আমি স্ক্র্যাপ মেটাল বিনে ডিস্কের মতো একটি পুলি খুঁজে পেয়েছি যা বন্দুকের ভিত্তি হবে। আমার কাছে আসলে এই ডিস্কগুলির মধ্যে প্রায় 8 টি আছে যা তারা কোনও কারণে বাতিল করেছে। একটি অলস সুসান বিয়ারিং এটিকে মোটামুটি মসৃণভাবে ঘুরতে দেবে এবং 2.5 অ্যালুমিনিয়াম স্কয়ার টিউবিং এর একটি অংশ 'টাওয়ার' হিসেবে কাজ করবে। ঠিক এমনটি ঘটেছে যে ভারবহন মাউন্ট করা গর্তগুলি স্কোয়ার টিউবের দেয়ালের সাথে পুরোপুরি রেখাযুক্ত। কিছু দীর্ঘ রাউন্ড স্ট্যান্ডঅফ যা স্ট্যান্ডার্ড হাইটেক সার্ভোকে ধরে রাখবে যা বুর্জটি ঘুরিয়ে দেবে। আমি ড্রাইভ পুলি হিসাবে আমার পুরানো রোবট প্রজেক্টের একটি হোমমেড চাকা ব্যবহার করেছি। একটি বড় ইলাস্টিক ব্যান্ড বেল্ট হবে, এটি সবচেয়ে মসৃণ বেল্ট সমাধান নয় এটা সেলফ টেনশন করে।

ধাপ 4: মোটর চালান

ট্যাঙ্কটি সরানোর জন্য আমি স্থানীয় হার্ডওয়্যার উদ্বৃত্ত দোকান হিসাবে খুঁজতে গিয়েছিলাম। আমি $ 15 এর জন্য 24V 'Valco' গিয়ারমোটারের একটি জোড়া খুঁজে পেয়েছি। তারা প্রায় 50rpm এ স্পিন করে, জার্মানিতে তৈরি হয়, এবং একটি খাদ এর পরিবর্তে 8mm হেক্স বোর থাকে।

আমি 0.5 "পলি কার্বোনেট থেকে কাটা 3" x 4 "ব্লকে বল্ট করা আছে।

ধাপ 5: বেসে বুর্জ এবং মোটর মাউন্ট করা

আমি বুর্জকে কেন্দ্রীভূত করেছি এবং কিছু 1 "x 1" x 0.125 "স্টিল এঙ্গেল স্টক ব্যবহার করেছি যাতে এটি নিচে নেমে যায়।

আমি পলিকার্বোনেট ব্লকের গর্তে টোকা দিলাম এবং মোটরগুলিকে বেসপ্লেটে ফেলে দিলাম। Polycarb আমার প্রিয় উপকরণগুলির মধ্যে একটি, বেশিরভাগ কারণ এটি পরিষ্কার তাই এটি খুব সহজ গর্ত লাইন এবং এক্রাইলিক তুলনায় অনেক শক্তিশালী।

ধাপ 6: ড্রাইভ শ্যাফট

আমাকে চাকা লাগানোর জন্য কিছু কাস্টম শ্যাফট তৈরি করতে হয়েছিল। আমি মূলত সঠিক আকারের কিছু অ্যালেন কী পরিবর্তন করতে যাচ্ছিলাম কিন্তু আমি 5/16 স্টেইনলেস স্টিল হেক্স বার পেয়েছিলাম। মোটরের উভয় পাশে খাদকে স্থান থেকে সরানো থেকে বিরত রাখুন।

ধাপ 7: চাকা সংযুক্ত করা

ট্রাক্সাকাস ই-ম্যাক্সক্স দানব ট্রাকের চাকার স্টক টায়ার। চাকাগুলি কিছু বন্ধু দান করেছিলেন যারা তাদের ট্রাককে ফ্যানসিয়ার চাকায় আপগ্রেড করেছিল। আমি অন্যান্য চাকা মাউন্ট করার জন্য আরো কিছু ব্লক এবং শাফট তৈরি করেছি এবং ব্রোঞ্জ bushings সঙ্গে তাদের সমর্থন।

তারা চাকাগুলিকে পিছলে যাওয়া থেকে বাঁচাতে 1/4 লকনাট এবং একটি রাবার ব্যাকড ওয়াশার দিয়ে শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত করে।

ধাপ 8: ভালকান মাউন্ট করা

আমি বুর্জে বন্দুক মাউন্ট করার জন্য চুম্বক ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এর উপকারিতা হল বন্দুকটি সরানো সহজ এবং আমাকে পাতলা নেরফ প্লাস্টিকের মধ্যে অনেকগুলি গর্ত ড্রিল করতে হবে না।

আমি একটি শক্তিশালী চুম্বক ব্যবহার করছি যা আমি একটি কম্পিউটার হার্ডড্রাইভ থেকে বের করেছিলাম, আমি একটি স্টিলের পাতলা টুকরোকে বুর্জে ফেলেছিলাম যা চুম্বকের নোঙ্গর হিসেবে কাজ করবে।

ধাপ 9: ভালকান পরিবর্তন করা

আমি ট্রিগারটি দূর থেকে টানতে একটি উপায় প্রয়োজন, এবং বুর্জের মত আমি একটি সার্ভো ব্যবহার করতে যাচ্ছি।

যে কেউ রিমোট কন্ট্রোল্ড প্রজেক্ট নির্মাণ করতে চান তাদের জন্য সার্ভিসগুলি যাওয়ার পথ। আপনি 360 ডিগ্রি ঘোরানোর জন্য তাদের পরিবর্তন করতে পারেন অথবা যদি আপনার সামনে এবং পিছনে গতি প্রয়োজন হয় তবে সেগুলি স্টক রেখে দিতে পারেন। আপনি যদি কিছুটা কাছাকাছি কেনাকাটা করেন তবে আপনি মোটামুটি সস্তাভাবে একটি আরসি ট্রান্সমিটার, রিসিভার এবং সার্ভিস পেতে পারেন। আমি একটি ছোট অ্যালুমিনিয়াম মাউন্টের সাহায্যে বন্দুকে সার্ভো মাউন্ট করেছি এবং সরাসরি নেরফ প্লাস্টিকের মধ্যে থ্রেড ট্যাপ করেছি, এটি ঠিক আছে বলে মনে হচ্ছে এবং সার্ভো সহজেই ট্রিগারটি টেনে নেয়।

ধাপ 10: ক্যামেরা এবং লেজার যোগ করা

আমি 30 ডলারেরও কম দামে চায়না ভ্যাসন নামক জায়গা থেকে ওয়্যারলেস ক্যামেরা সিস্টেম পেয়েছি। এটি বিশ্বের সর্বশ্রেষ্ঠ পরিসীমা বা গুণমানের নয় কিন্তু এর ক্ষুদ্র এবং মূল্য সঠিক ছিল। এটি মাউন্ট করার জন্য আমি বন্দুকের 'কৌশলগত' পাশের রেলগুলির মধ্যে একটিতে প্রবেশ করেছি। এই রেলগুলি সাধারণত বিভিন্ন nerf আনুষাঙ্গিক ধারণ করবে।

আমি একটি বিনামূল্যে উপহার ধরনের জিনিস হিসাবে একটি স্থানীয় কীটপতঙ্গ নিয়ন্ত্রণ স্থান থেকে লেজার পয়েন্টার পেয়েছিলাম। আমি এটি মাউন্ট করার চেষ্টা করার সময় একটি হেক ছিল এবং আমি চূড়ান্ত ফলাফলে বেশ অসন্তুষ্ট, যদিও এটি নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে। আমি কেবল লেজার বোতামে চাপ দেওয়ার জন্য একটি মিনি সার্ভো বাঁধা। লেজারের ভিতরে একটি চুম্বক তৈরি করা আছে, তাই আমি তাদের একসঙ্গে মাউন্ট করার জন্য বন্দুকের সামনে আরেকটি চুম্বক লাগিয়েছি। আমাকে পরবর্তী সংস্করণের জন্য একটি উন্নত মাউন্ট পদ্ধতি নিয়ে আসতে হবে।

ধাপ 11: ব্যাটারি মাউন্ট করা

প্রধান সিস্টেম ব্যাটারি একটি 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad। এটি মাউন্ট করার জন্য আমি আমার লেদ এ কিছু অ্যালুমিনিয়াম স্ট্যান্ডঅফ মেশিন করেছিলাম এবং তারপর এটি ধরে রাখার জন্য পলিকার্বোনেটের একটি স্ট্রিপ ব্যবহার করেছি। কিছু ফেনা শক শোষণকারী উপাদান হিসেবে কাজ করে।

আমার মিনি লেদ হল আমার ফ্যানসিটেট টুল, আমি এটি $ 480 এর জন্য পেয়েছি এবং এতে বেশ সন্তুষ্ট হয়েছি।

ধাপ 12: প্রধান ইলেকট্রনিক্স

ড্রাইভ মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে আমি ডাইমেনশন ইঞ্জিনিয়ারিং থেকে একটি সাবরেটুথ 2X10 স্পিড কন্ট্রোলার ব্যবহার করছি। রিসিভার একটি স্ট্যান্ডার্ড Futaba 7 চ্যানেল ইউনিট। এটি 75Mhz এর জন্য সুরক্ষিত এবং স্থল ব্যবহারের জন্য বৈধ।

ধাপ 13: ফ্রেম শক্ত করা

আমি চাকা মাউন্ট জুড়ে কিছু 4 "x 0.125" অ্যালুমিনিয়াম সমতল বার যুক্ত করেছি ফ্রেম শক্ত করার জন্য এবং আশা করি জিনিসগুলি বাঁকানো থেকে রক্ষা করবে। আমি বর্ম প্যানেলগুলির জন্য মাউন্ট পয়েন্ট ব্যবহার করব।

ধাপ 14: আর্মার প্যানেল যোগ করা।

বর্ম প্যানেল হিসেবে কাজ করার জন্য আমি সেই 0.1 স্ক্র্যাপ অ্যালুমিনিয়ামের আরও কিছু অংশ কেটে ফেললাম। জিগস এগুলোর মতো সত্যিই চমৎকার কাজ করে এবং আপনার হাত যদি অবিচল থাকে তবে তা বেশ সঠিকও। আমি A-9 অ্যালুমিনিয়াম কাটার তরল কয়েক ফোঁটা ব্যবহার করেছি এবং এটি আক্ষরিক অর্থে দ্বিগুণ দ্রুত কাটছে, প্লাস এটি আপনার পাওয়ার টুলস এবং আপনার ব্লেডগুলিতে সহজ।

তারা কিছু 0.5 পুরু পলিকার্বোনেট ত্রিভুজের উপর বোল্ট করে যা সামনের এবং পিছনের প্যানেলগুলি ালতে দেয়।

ধাপ 15: সাউন্ড সিস্টেম

আমি জিনিসগুলিতে শব্দ যুক্ত করতে পছন্দ করি।

এখানে দেখানো হয়েছে 100W স্পিকারের একটি জোড়া আমি একটি উদ্বৃত্ত ইলেকট্রনিক্স দোকান থেকে 20 ডলারে পেয়েছি। আমি আশা করি আমি একটু ঘুরে ঘুরে কেনাকাটা করতাম কারণ আমি পরবর্তীতে অর্ধেক মূল্যের জন্য কিছু অনুরূপ জিনিস খুঁজে পেয়েছি। এম্প্লিফায়ারটি একটি ইলেকট্রিক গো কার্ট থেকে যা আমি কয়েক বছর আগে তৈরি করেছি যার অনুরূপ সাউন্ড সিস্টেম ছিল। আমি মনে করি আমি এটি মূলত রেডিও শ্যাক থেকে পেয়েছি। সুরগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে আমি আমার পুরানো প্রথম প্রজন্মের আইপড ন্যানো ব্যবহার করছি। ব্যাটারি অনেকটাই শেষ হয়ে গেছে এবং আপনি চার্জে প্রায় ২- hours ঘন্টা পান কিন্তু এই প্রকল্পের জন্য এটি যথেষ্ট।

ধাপ 16: স্পিকার মাউন্ট করা

আমি পাশের বর্ম প্যানেলের ছিদ্রগুলি কাটাতে একটি জিগস ব্যবহার করেছি। কাটাগুলি প্রান্তের চারপাশে বেশ রুক্ষ ছিল কিন্তু স্পিকাররা এটিকে সুন্দরভাবে coverেকে রাখে।: পি

সবচেয়ে ভালো দিক হলো আমি কাজ করার সময় সুর শুনতে পারি!

ধাপ 17: ক্যামেরা ভোল্টেজ রেগুলেটর

ওয়্যারলেস ক্যামেরাটি নামমাত্রভাবে 9V বন্ধ হয়ে যায়, যে কোনও উচ্চতায় গেলে সম্ভবত এটি ভাজবে। আমি এটিকে প্রধান 24V ব্যাটারিতে হুক করতে চেয়েছিলাম তাই এটি চালানোর জন্য আমি এই নিয়ন্ত্রক সার্কিটটি তৈরি করেছি এটি মূলত একটি 9V ভোল্টেজ রেগুলেটর, একটি সাপোর্ট ক্যাপাসিটর এবং দুটি ডায়োড। আমি এটি ডিজাইন করেছি যাতে আমি 24V ব্যাটারি এবং সৌর ব্যাকআপ সিস্টেম উভয়ই হুক করতে পারি। যদি 24V ব্যাটারি মারা যায় বা রোবট শক্তি হারায় তাহলে ক্যামেরা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সৌর বিদ্যুতের দিকে চলে যাবে যাতে আমি দেখতে পারি এটি কোথায় আছে। যেহেতু পাওয়ার সাপ্লাই (24v ব্যাটারি এবং 12v সৌর) সাধারণ স্থল ভাগ করে এবং সিরিজে তারযুক্ত হয় না আপনি 36V দেখতে পাবেন না। ডায়োডের প্রকৃতি মানে সর্বোচ্চ ভোল্টেজ (সাধারনত ব্যাটারি) এর পাশ দিয়ে যাবে। যদি 24V 12V এর নিচে নেমে যায় (সত্যিই সত্যিই মৃত) বা কোনভাবে বন্ধ হয়ে যায় তাহলে 12V সৌর তার ডায়োডের মধ্য দিয়ে যাবে এবং সার্কিটটি চালিত থাকবে।

ধাপ 18: একটি পাওয়ার সুইচ যোগ করা

ট্যাঙ্কটি চালু এবং বন্ধ করার জন্য আমি একটি স্বয়ংচালিত দোকানের সুইচ ব্যবহার করছি যা আমি $ 4 এর জন্য পেয়েছি। এটি 35A এর জন্য রেট করা হয়েছে তাই এটি আমার প্রয়োজনের জন্য যথেষ্ট হতে হবে। আমি এটি চাকার মাঝখানে নিচের দিকের প্যানেলে লাগিয়েছি যেখানে আশা করি এটি দুর্ঘটনাক্রমে বন্ধ হবে না।

আপনি পলিকার্বোনেট মোটর মাউন্টে গ্রাউন্ডিং স্টাড দেখতে পারেন নেগেটিভ ব্যাটারি তারের সাথে একসঙ্গে বাঁধতে।

ধাপ 19: তারের

আমি তারের জিনিসগুলিকে ঘৃণা করি, আমি এটিতে খুব ভাল নই এবং আমি এটি খুব উপভোগ করি না। কিন্তু এটা তাই করতে হবে …

এখানে ভিতরের একটি শট, এটি বেশ সোজা এবং একটু অগোছালো কারণ আমি বেশিরভাগ তারের অতিরিক্ত লম্বা কাটলাম। আমাকে বন্দুকের সাথে সংযুক্ত সার্ভো তারগুলি প্রসারিত করতে হয়েছিল তাই আমি স্থানীয় শখের দোকানে গিয়ে 3 টি কন্ডাক্টর সার্ভো তারের একটি ছোট রোল কিনেছিলাম এবং এটি বিদ্যমান তারের সাথে বিভক্ত করেছিলাম।

ধাপ 20: সৌর প্যানেল যোগ করা

আমি চেয়েছিলাম সোলার প্যানেলটি চার্জার হিসেবে কাজ করবে কিন্তু এটি শুধুমাত্র 12V লিড এসিড ব্যাটারি চার্জ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেমন আপনি মোটরবাইক বা এটিভিতে পাবেন। আমি পরবর্তী সংস্করণের জন্য একটি 24V চার্জিং সার্কিট তৈরী করতে যাচ্ছি।

আপাতত প্যানেল ভোল্টেজ রেগুলেটরের সাথে কাজ করে যদি কিছু ভুল হয়ে যায় ক্যামেরার জন্য জরুরি ব্যাকআপ পাওয়ার সিস্টেম হিসেবে কাজ করে। যদি প্রধান ব্যাটারি মারা যায় বা বিদ্যুৎ কোনভাবে হারিয়ে যায় তাহলে সিস্টেম ক্যামেরার জন্য সোলারে চলে যাবে। এইভাবে আমি কমপক্ষে দেখতে পারি যে ট্যাঙ্কটি কোথায় এবং এর সাথে কী ঘটছে। আমি এটি আঠালো ব্যাক ভেলক্রো দিয়ে মাউন্ট করেছি যা মাউন্ট করার জন্য দুর্দান্ত জিনিস যা আপনি প্রায়শই অপসারণ করতে চান।

ধাপ 21: ওয়্যারলেস সেটআপ

এগুলি হল সেই অংশ যা আমাকে আমার কম্পিউটার থেকে ক্যামেরা দেখতে দেয়।

ল্যাপটপটি তার মোবাইল থেকে চমৎকার কিন্তু আমি যে কোন কম্পিউটার ব্যবহার করতে পারি যেখানে আমি ভিডিও ক্যাপচার অ্যাডাপ্টারের জন্য ড্রাইভার ইনস্টল করি। রৌপ্য বাক্স হল রিসিভার যা ক্যামেরার সাথে এসেছে। এটি চালানোর জন্য একটি 12 ভোল্ট পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন যা ক্যামেরা কিটের সাথেও আসে। (দেখানো হয়নি) ব্ল্যাক বক্স আমাকে কম্পিউটারের সাথে ব্যবহার করার জন্য টিভি কম্পোনেন্ট ক্যাবলকে ইউএসবিতে রূপান্তর করতে দেয়। এটি একটি সাবরেন্ট ইউএসবি অডিও ভিডিও ক্যাপচার অ্যাডাপ্টার যা আমি টাইগার ডাইরেক্ট থেকে পেয়েছি।

ধাপ 22: চূড়ান্ত পণ্য

সেখানে তিনি, তার প্রথম আসল পরীক্ষার ঠিক আগে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে এটি ভাল কাজ করে তবে কিছু জিনিস রয়েছে যা ভবিষ্যতে আপগ্রেড করার প্রয়োজন হবে। এটি চালানোর জন্য প্রথম ধাপে ভিডিওটি দেখুন। পড়ার জন্য ধন্যবাদ!

এপিলগ চ্যালেঞ্জে দ্বিতীয় পুরস্কার