ক্যামেরা প্যানোরামা রোবট হেড (প্যানোগ্রাফ): 13 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

কখনও একটি বোতাম টিপে একটি প্যানোরামিক দৃশ্যের ছবি তুলতে চেয়েছিলেন? এই নির্দেশাবলী আপনাকে শেখাবে কিভাবে আপনার ক্যামেরাটি মাউন্ট করার জন্য একটি রোবোটিক হেড তৈরি করতে হয়, যা পরিবর্তে একটি ট্রাইপডে মাউন্ট করে। রোবটিক হেড দুটি অক্ষের মধ্যে চলে যাবে যাতে ক্যামেরাটি বাম এবং ডান পাশাপাশি উপরে এবং নীচে প্যান করা যায় কিছু পূর্ব-প্রয়োজনীয়তা রয়েছে: আমি একটি ক্যানন ক্যামেরা ব্যবহার করেছি যা CHDK বিকল্প ফার্মওয়্যার দিয়ে লোড করা হয়েছে। *পরবর্তীতে এই বিষয়ে মন্তব্য দেখুন। আপনার ক্যামেরার সামঞ্জস্যতা যাচাই করতে https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK তে যান। সামান্য সোল্ডারিং এর পাশাপাশি কিছু ব্যবহারিক যান্ত্রিক দক্ষতাও রয়েছে এটি ক্রিয়েটিভ কমন্স অ্যাট্রিবিউশন-শেয়ারের মত 3.0 লাইসেন্স https://creativecommons.org/ লাইসেন্স/বাই-এসএ/3.0/

ধাপ 1: ধাপ তৈরি করুন

এখানে আমি একটি সূচী যোগ করেছি যা আমি আশা করি আপনার জন্য জিনিসগুলিকে আরও সহজ করে তুলবে ।1 উচ্চ রিগ সমাবেশ 2 গিয়ার বিয়ারিং সমাবেশ 3 সার্ভো পিসিবি ওয়্যারিং এবং ফিক্সিং 3 পিক্সে প্রোগ্রামিং 4 চূড়ান্ত সমাবেশ 5 আপনার ক্যামেরায় সিএইচডি লোড করুন 6 ক্যালিব্রেশন 7 নর্থ ওয়েলসে লোকেশনে চিত্রিত প্যানোরামা

ধাপ 2: কেনাকাটার তালিকা

কেএপি -র জন্য 1x ব্রুকস বেসিক টিল্ট ফ্রেম https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 পাউন্ড = 75 8 পাউন্ড ক্যামেরা গুল্মের স্ক্রু প্রতিটি (যদি আপনি CHDK দিয়ে শাটারটি ফায়ার না করেন তবে আপনার একটি অতিরিক্ত প্রয়োজন হবে) 1x পিক্যাক্স সার্ভো বোর্ড (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/? AXE024 7 পাউন্ড 50p2x গিয়ার সেট আপনার ত্রিপড হেড ক্লিয়ারেন্স) rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 ফোর সেল এএ ব্যাটারি হোল্ডার + পিপি 3 ব্যাটারি ক্লিপ বৈচিত্র্যপূর্ণ বাদাম, বট এবং বিভক্ত ওয়াশার্স ক্লিপসন নক্সফোরসন ক্লিপসফিস নর্সফোরস ক্লিপক্স supressors4x 100nF সিরামিক ক্যাপাসিটর স্টুলস ড্রেমেল টাইপ ড্রিল সংযুক্তি সহ 1/4-20 ট্যাপে রিগ সংযুক্ত করার জন্য ট্রিপড মাউন্ট সিলিন্ডার সোল্ডারিং লোহার মাল্টিমিটার রিগ সংযুক্ত করার জন্য 4 ট্যাপ /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 পাউন্ড (আপনার কম্পিউটারে সিরিয়াল পোর্টভার্টিকাল ড্রিল স্ট্যান্ড না থাকলে, অথবা ট্যাপ করার জন্য প্রস্তুত অ্যালুমিনিয়াম রডের গর্ত ড্রিল করার জন্য ওয়ার্কশপে প্রবেশের জন্য ইউএসবি অ্যাডাপ্টারের জন্য একটি সিরিয়াল লাগবে।

ধাপ 3: 1 উপরের রিগ বিল্ড Pt 1

উপরের রিগ বিল্ড Pt 1: রিগের মাউন্ট স্টেপার মোটর 2 4 মিমি ডায়াম ব্যবহার করে রিগের বাইরের ক্র্যাডে একটি স্টেপার মোটর সংযুক্ত করুন। খুঁটিনাটি.

ধাপ 4: 1 উপরের রিগ বিল্ড Pt 2

"উপরের রিগ বিল্ড পিটি 2: রিগের যেখানে প্রয়োজন সেখানে ছিদ্র করুন" বাইরের ক্র্যাডেল বেসে দেখানো কেন্দ্রীয়ভাবে 5 মিমি গর্ত ড্রিল করুন। পিভট স্ক্রু এই গর্তের মধ্য দিয়ে যাবে। একটি 5.8 মিমি ড্রিল করুন (ক্যামেরা হোল্ডার স্ক্রুতে ব্যবহৃত 1/4 এর চেয়ে সামান্য বড়) "রিগের ভিতরের ক্র্যাডের দীর্ঘতম দৈর্ঘ্য বরাবর কেন্দ্রীয়ভাবে ছিদ্র কিন্তু গভীরতার অবস্থান ক্যামেরার উপর নির্ভর করবে আপনি ব্যবহার করছেন। ট্রাইপড বুশের গর্তের কেন্দ্র থেকে আপনার ক্যামেরার পিছনে আপনার ক্যামেরার ভিত্তি পরিমাপ করুন, কয়েক মিমি যোগ করুন এবং আপনি ভিতরের ক্র্যাডের পিছন থেকে পরিমাপ পেয়েছেন

ধাপ 5: 1 উপরের রিগ বিল্ড Pt 3

"রিগ পার্টস একত্রিত করুন" একটি 4 মিমি ডায়াম সংযুক্ত করুন। ছবিতে দেখানো হিসাবে বাইরের ক্র্যাডের বাম দিকে থ্রেডেড রড। (আমি একটি লম্বা বাদাম ব্যবহার করেছি এবং মাথা কেটে ফেলেছি) প্রাক-ড্রিল করা গর্তগুলির মধ্যে একটি ব্যবহার করে অভ্যন্তরীণ ক্র্যাডে রডটি রাখুন যাতে রড সেন্টার এবং অভ্যন্তরীণ ক্র্যাডেল বেসের মধ্যে দূরত্ব প্রায় 20 সেমি হয়। অভ্যন্তরীণ ক্র্যাডেলের অন্য বাহুটিকে সার্ভো আর্ম সেন্টার হোল -এ স্ক্রু করার জন্য আপনার সার্ভ অ্যাক্সেসরি কিটের সাথে আসা সেলফ -ট্যাপিং স্ক্রু ব্যবহার করুন। স্ক্রু করার আগে চেক করুন যে ইনার ক্র্যাডেল বেস বাইরের ক্র্যাডেল বেসের সমান্তরালভাবে চলে।

ধাপ 6: 2 গিয়ার বিয়ারিং সমাবেশ

1 প্রথমে 4.5 মিমি ব্যাস, 28 মিমি থ্রেড দৈর্ঘ্য বোল্ট এবং 32 মিমি গিয়ার একত্রিত করুন। এই অংশগুলি একসঙ্গে লক করা আছে তা নিশ্চিত করার জন্য আমি একটু সুপার আঠালো যোগ করেছি। ওয়াশারগুলি ব্যবধানের জন্য যুক্ত করা হয়েছিল যাতে শাফ্ট গিয়ার সার্ভো গিয়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়। এখন গিয়ার অ্যাসেম্বলি পিসের মাধ্যমে গিয়ার এবং ওয়াশারের সাথে বোল্টটি থ্রেড করুন। পরবর্তী 60 মিমি ভারবহন যোগ করুন 4 একটি ওয়াশার এবং ছোট বিভক্ত রিং যুক্ত করুন যার ব্যাস ভারবহন সমাবেশের বাইরের রিমের চেয়ে ছোট 5 আলগা হাতে একটি বাদাম শক্ত করুন 6 একটি স্প্লিট ওয়াশার যোগ করুন ড্রিল এ অ্যালুমিনিয়াম সিলিন্ডারের এক প্রান্তের মাঝখানে ছিদ্র। 1/4 20 ট্যাপ দিয়ে এই গর্তটি আলতো চাপুন (ড্রিলের আকার ট্যাপের সাথে মেলে)। ছবিতে দেখানো সিলিন্ডারের বিপরীত প্রান্তকে গিয়ার অ্যাসেম্বলি টুকরোতে বিয়ে করুন শেষ। এই দুটি ছিদ্র ড্রিল করুন এবং আলতো চাপুন (আমি একটি M4 ট্যাপ ব্যবহার করেছি)। পরবর্তীতে স্ক্রুগুলি সনাক্ত করুন এবং শক্ত করুন। শেষ পর্যন্ত গোলাকার সার্ভো সংযুক্তিটিকে সার্ভার শ্যাফ্টের উপরে মাউন্ট করুন। এখানে ছোট স্ব -লঘুপাত স্ক্রু ব্যবহার করে বৃত্তাকার servo সংযুক্তি সম্মুখের।

ধাপ 7: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 1

"Servo মোটর picaxe কন্ট্রোলার PCB প্রস্তুত করুন" servo দ্বারা উত্পন্ন শব্দ একটি সমস্যা হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে যা picaxe সময় প্রভাবিত করে। পিসিবির পাওয়ার লাইন জুড়ে দমন ক্যাপাসিটার যুক্ত করে এটি কমানো যেতে পারে। সুতরাং, পিক্যাক্সে বিদ্যুৎ সরবরাহ জুড়ে 100nF ক্যাপাসিটারগুলি সোল্ডার করুন (পিসিবি এর বিপরীত দিকে, সোল্ডারের পাশে) এছাড়াও, সার্ভিসের পাওয়ার লাইন জুড়ে অন্যান্য ক্যাপাসিটারগুলিকে সোল্ডার করুন। সংযুক্ত ছবিটি পড়ুন এবং এখানে কোন শর্ট সার্কিট তৈরি না করার বিষয়ে সতর্ক থাকুন।

ধাপ 8: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 2

"সার্বো কন্ট্রোলার পিসিবিতে ইউএসবি কেবলটি সোল্ডার করুন" যদি আপনি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আপনার ক্যামেরায় শাটার ট্রিগার করার জন্য CHDK ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে একটি মানসম্মত ইউএসবি থেকে মিনি ইউএসবি কেবলকে প্রায় 25 সেন্টিমিটার দৈর্ঘ্যের (মিনি ইউএসবি সংযোগকারী থেকে শেষ আপনি ব্যবহার করবেন)। বাইরের হাতাটির একটি ছোট দৈর্ঘ্য টানুন, ভিতরের তারগুলি উন্মুক্ত করুন। লাল এবং কালো তারগুলি ছাড়া সব ছাঁটাই করুন এবং তামার এগুলির প্রান্তটি ছিঁড়ে ফেলুন লাল এবং কালো তারগুলিকে ছবিতে দেখানো হিসাবে সার্ভো সংযোগকারীর দুটি পিনে বিক্রি করা প্রয়োজন আপনার ক্যামেরা ভাঙার সম্ভাব্যতা যদি আপনি তাদের ভুল পথে ঘুরে বেড়ান। আপনার নিজের ঝুঁকিতে এটি করুন চেক করার আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল দূরবর্তী ট্রিগারিংয়ের জন্য ব্যবহৃত আপনার বিশেষ ক্যানন ক্যামেরার ভোল্টেজ। আমি একটি ক্যানন জি 9 ব্যবহার করছি যা সার্ভো বোর্ড সরবরাহ করে এমন 5V এর উপর ভাল মনে হয়। আপনার ক্যামেরা মডেলের ট্রিগার ভোল্টেজের জন্য https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures দেখুন। এছাড়াও আমি আপনাকে একটি multimeter.nb সঙ্গে আপনার ক্যামেরা সংযোগ করার আগে এই ভোল্টেজ এবং পোলারিটি পরীক্ষা করার জন্য অনুরোধ করছি ক্যামেরার মিনি ইউএসবি সংযোগকারী ব্যবহার করে রিমোট শাটারিংয়ের বিকল্প হিসাবে, আপনি রিগ দিয়ে সরবরাহ করা শাটার পোস্টে একটি সার্ভ মাউন্ট করতে পারেন। আমি এই পদ্ধতিটি পরীক্ষা করিনি তবে জরিমানা করা উচিত।

ধাপ 9: 4 চূড়ান্ত সমাবেশ ধাপ

একত্রিত গিয়ার ভারবহন এবং উপরের রিগ সংযুক্ত করুন গিয়ার সমাবেশ এবং উপরের রিগ খাদ খাদ দ্বারা সংযুক্ত করা হয়। এটি রিগের বাইরের ক্র্যাডের বেসের কেন্দ্রে আপনি যে গর্তটি ড্রিল করেছিলেন তার মধ্যে এটি অবস্থিত। সুরক্ষিত করার জন্য একটি বাদাম স্ক্রু করুন। পরবর্তী ধাপে একটু বিচার ও ত্রুটি হবে এবং বর্ণনা করার চেয়ে অনুশীলনে সহজ। এর জন্য আপনার দুটি স্প্যানারের প্রয়োজন হবে। বাইরের ক্র্যাডলে দৃ fix়ভাবে ঠিক করতে দুটি বাদাম শক্ত করুন। দুটি বাদামের নীচের অবস্থানটি সামঞ্জস্য করুন যাতে ভারবহনে খুব বেশি শক্তি প্রয়োগ না করা হয় (সার্ভো তখন নড়াচড়া করতে পারে না)। বিপরীতভাবে, খুব স্ল্যাক হলে ক্যামেরা সমাবেশ নড়বড়ে হবে। উপরের রিগের বাইরের ক্র্যাডে দুটি পিসিবি মাউন্টিং পোস্ট সংযুক্ত করুন এবং সার্ভো কন্ট্রোলার পিসিবি মাউন্ট করুন, গর্তগুলি ইতিমধ্যেই আপনার জন্য ড্রিল করা আছে।

ধাপ 10: 5 Picaxe প্রোগ্রামিং

Http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ এ পিক্যাক্সের একটি ওভারভিউ পাওয়া যাবে মূলত এই লিঙ্ক থেকে পাওয়া প্রোগ্রামিং এডিটরটি ডাউনলোড করুন এবং সিরিয়াল ক্যাবলটি সংযুক্ত করুন (যদি আপনার পিসিতে কোন সিরিয়াল সকেট না থাকে তবে একটি সিরিয়াল ব্যবহার করুন ইউএসবি রূপান্তরকারী) আপনার পিক্যাক্স প্রোগ্রাম করার জন্য নীচের কোডটি অনুলিপি করুন এবং পেস্ট করুন: nb সর্বশেষ কোডটি সংস্করণ 0.2, আপনার ক্যানন ফার্মওয়্যার এসডিএম বা সিএইচকের জন্য উপযুক্ত কোড নিন *** এসডিএমের জন্য ওয়ালডি 0.2 দ্বারা প্যানোগ্রাফ *** প্রোগ্রাম কনটেন্টসাইমবোল শীর্ষ = 175 প্রতীক নীচে = 250symbol বাম = 180symbol ডান = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = শীর্ষ থেকে নিচের ধাপ vstep b1 = ডান দিকে servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 বিরতি servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** স্ট্রাউন্ড 2 *** স্ট্যান্ট 2'র জন্য *** mbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = top to bottom step vstep to b1 বিরতি servo_delay GOSUB take_picture বিরতি ক্যামেরা_ প্রস্তুত_ডেল পরবর্তী b1 servo 2, b2 বিরতি servo_delaynext b2endtake_picture: কম 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySerVO 4'TerePhour'GoPure_GoTure_GoPure_GoTour_GoPure_GoPure_GoTure_GoPure_Google 1 sdm এর জন্য ** প্রোগ্রাম স্থির 'সার্ভো গতি (30ms ডিফল্ট) ধীর করতে বিলম্ব প্রতীক servo_delay = 60' servo আন্দোলনের মধ্যে প্রস্তাবিত বিলম্ব সিম্বল টপ = 160 'সর্বোচ্চ y পজিশন সিম্বোল বটম = 220' মিনিট y অবস্থান সিম্বল বাম = 180 'মিনিট x অবস্থান সিম্বল ডান = 100 'সর্বোচ্চ x পজিশন সিম্বল vstep = 20' উল্লম্ব বৃদ্ধি বৃদ্ধি ay = 4000 'মুভমেন্টের পর স্থির ক্যামেরায় বিলম্ব 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

ধাপ 11: 5 আপনার ক্যামেরায় CHDK লোড করুন

CHDK এর সারাংশের জন্য https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief চেক করুন। বর্তমানে এসডিএম নামক CHDK এর একটি বৈকল্পিক রিগের সাথে কাজ করে। এটি https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm থেকে ডাউনলোড করা যাবে "নোট" আপনার ক্যামেরার SD কার্ডে SDM কপি করুন। আপনাকে আপনার SD কার্ড বুটেবল করতে হবে। SDM মেনু থেকে দূরবর্তী শুটিং সক্ষম করুন

ধাপ 12: 6 ক্রমাঙ্কন

যদিও আমি এটি সঠিকভাবে করিনি, ফলাফলগুলি বেশ অনুকূল। Servo ঘূর্ণন প্রায় 180 ডিগ্রী ঘূর্ণন সীমাবদ্ধ। অনুভূমিক ঘূর্ণনের ক্ষেত্রে এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ সাবো ওয়্যার শারীরিকভাবে রিগ সার্ভো ঘূর্ণনকে সীমাবদ্ধ করবে যদি সাবধানে অবস্থান না করে। রিগ একত্রিত হয়ে, উপরের রিগটি ম্যানুয়ালি ঘোরানোর মাধ্যমে রিগের অনুভূমিক চরম অবস্থানটি পরীক্ষা করুন। যদি সার্ভো ক্যাবল স্ন্যাগ হয়, তাহলে ভারবহন সমাবেশের ক্ষেত্রে ম্যানুয়ালি রিগ পজিশন সামঞ্জস্য করুন যাতে ক্যাবলটি পুরো ভ্রমণে আটকে না যায়। দৃষ্টির রেখা হল দিগন্তের সমান্তরাল

ধাপ 13: ফলাফল এবং আরও উন্নয়ন

"ফলাফল" আমি উত্তর ওয়েলসের অতি সাম্প্রতিক ছুটির দিনে এই রিগের দ্বারা তৈরি একটি প্যানোরামা মুষ্টিমেয় পোস্ট করেছি। আমি রিগ নিয়ে পরীক্ষা করার চেয়ে আমার ছুটি উপভোগ করার ব্যবসায় বেশি ছিলাম। যাইহোক, আশা করি আপনি ফলাফলগুলি উপভোগ করবেন ফায়ারফক্স ব্যবহার করলে, অ্যাডঅন ডাউনলোড করুন, ফায়ারফক্স বন্ধ করুন, ফায়ারফক্স পুনরায় চালু করার আগে ডাউনলোড করা ফাইলটি চালান। যদি রিগ কোডটি আরও সূক্ষ্ম পদক্ষেপের জন্য সেট করা থাকে এবং ক্যামেরাটি একটি বৃহত্তর জুম সেটিংয়ে সেট করা হয়, তাহলে ফলাফলটি আরও সূক্ষ্ম হবে (আরও বিস্তারিত) "আরও উন্নয়ন" সম্ভবত সবচেয়ে বেশি চাপ সৃষ্টি করা বৈদ্যুতিক শব্দ নির্মূল করার জন্য আরও কাজ করা। পূর্বে উল্লিখিত সার্ভো মোটর দ্বারা। আমি প্রতিটি পদক্ষেপের পরে একটি 'ক্যামেরা স্থির' বিরতি চালু করার চেষ্টা করেছি, যা কাজ করে নি। আমি CHDK ফোরামে পরামর্শ দিয়েছি SDM ফার্মওয়্যারের জন্য সরাসরি রিগের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করে যেমন প্যানোরামা চরম অবস্থানগুলি সেট করুন। (এই মুহুর্তে এটি কোডে স্থির করা হয়েছে) আপনার চোখ খোসা ছাড়িয়ে রাখুন। গিয়ার বহন প্রক্রিয়া উন্নত করুন/ প্রতিস্থাপন করুন।