একটি মোবাইল বার তৈরি করুন - BaR2D2: 16 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

BaR2D2 হল একটি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত, মোবাইল বার যা একটি মোটর চালিত বিয়ার লিফট, মোটর চালিত বরফ/মিক্সার ড্রয়ার, ছয় বোতল শট ডিসপেনসার এবং সাউন্ড অ্যাক্টিভেটেড নিয়ন আলো। রোবটটি চালানো যায় তাই আপনি রাস্তায় পার্টি নিতে পারেন! এটি আমার গ্যারেজে স্ট্যান্ডার্ড হ্যান্ড/পাওয়ার টুলস এবং সহজলভ্য যন্ত্রাংশ এবং উপকরণ ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছিল। BaR2D2 এর ধারণার জন্ম হয়েছিল যখন একজন বন্ধু রেডিও-নিয়ন্ত্রিত কুলার দিয়ে একটি ইভেন্টে উপস্থিত হয়েছিল। আমরা ধারণাটিকে পরবর্তী স্তরে নিয়ে যাওয়ার বিষয়ে ঠাট্টা করেছি এবং ২০০ 2008 সালের বসন্তে, নির্মাণ শুরু হয়েছিল। যদি আপনি আমাদের যতটা BaR2D2 উপভোগ করেন, এই নির্দেশযোগ্য 5 কে রেট দিতে ভুলবেন না এবং ভবিষ্যতের প্রতিযোগিতার কারিগর কর্মশালায় এটির জন্য ভোট দিন। আমার সম্পর্কে শুধু একটি দ্রুত নোট - আমি একজন নিয়মিত DIY'r এবং কোন আনুষ্ঠানিক রোবোটিক্স, ইলেকট্রনিক্স, বা যান্ত্রিক প্রশিক্ষণ নেই। আমি আমার বেশিরভাগ দক্ষতা বিভিন্ন শখ এবং প্রকল্প থেকে নিয়েছি, সেইসাথে আমার বাবা যিনি একজন দক্ষ কাঠমিস্ত্রি। আপনার যদি কাঠের কাজ এবং কম ভোল্টেজের শক্তি নিয়ে কাজ করার প্রাথমিক জ্ঞান থাকে, তাহলে আপনি একটি মোবাইল বার তৈরি করতে পারেন! উপভোগ করুন!

ধাপ 1: ফ্রেমওয়ার্ক তৈরি করা

যতদূর এই প্রকল্পের জন্য টুলিং, এখানে আপনার যা লাগবে তার একটি সুন্দর ধারণা: ড্রিল প্রেস টেবিল সওরউটার/টেবিলহ্যান্ড ড্রিল স্ক্রু ড্রাইভারস প্লায়ার ওয়াইয়ার স্ট্রিপারসোল্ডিং আয়রন ভোল্টমিটার বিভিন্ন ক্ল্যাম্পসভিস হ্যামার ড্রিমেল টুল ইউটিলিটি নাইফ হিট গান (হেয়ারড্রায়ার কাজ করবে) ওয়েল্ডার স্টারস্টার স্টেয়ারস্টার স্টেয়ারস্টার 4ft x 8ft x 3/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠ। আমি ফ্লোরিং গ্রেড ব্যবহার করেছি কারণ এটি পরে আচ্ছাদিত হবে। শীটটি 8 2ft x 2ft স্কোয়ারে কাটুন এবং কোণ থেকে মাঝখানে একটি X অঙ্কন করে তাদের সেন্টার পয়েন্ট চিহ্নিত করুন। তাদের মাঝখানে একটি 1/4 ইঞ্চি গর্ত ড্রিল করুন একটি রাউটার টেবিল ব্যবহার করে, কাটিং বিটের প্রান্ত থেকে 9 ইঞ্চি পরিমাপ করুন এবং আপনার কাঠের বর্গক্ষেত্রটি আলগা করে নিন। রাউটারটি চালু করুন এবং কাঠের মধ্য দিয়ে না যাওয়া পর্যন্ত এটি ধীরে ধীরে উপরের দিকে ডুবে যান। রাউটারটি লক করুন এবং বৃত্তটি সম্পূর্ণ না করা পর্যন্ত স্কোয়ারগুলি ঘোরান। আটবার পুনরাবৃত্তি করুন। এটি আপনাকে 18 ইঞ্চি বৃত্ত দেবে। কেন 18 ইঞ্চি? আমি একটি অফ-দ্য-শেফ প্লাস্টিকের গম্বুজ ব্যবহার করছি যা সেই আকার। বিশেষ করে, এটি পাখির খাদ্যের জন্য ব্যবহৃত দিকগুলির একটি পরিষ্কার গম্বুজ। এটি একটি পাখির দোকান থেকে 35 ডলারে কেনা হয়েছিল। আমরা যে শট ডিসপেন্সারটি ব্যবহার করছি তা ইবে নতুন $ 30 এর জন্য পাওয়া যায়। বৃত্তগুলির মধ্যে তিনটি রিংয়ে কাটা হবে। কেন্দ্রগুলি কেটে ফেলার জন্য, আমি একটি দ্রুত জিগ তৈরি করেছি যাতে এটির বিরুদ্ধে বৃত্তগুলি ঘোরানো যায়। সমাপ্ত রিংগুলির মধ্যে দুটি 1.75 ইঞ্চি পুরু এবং একটি 1 ইঞ্চি পুরু হতে হবে। বৃত্তগুলির মধ্যে একটি নিন এবং রাউটার সেট আপ করুন যাতে গম্বুজটি বসার জন্য বেধ দিয়ে 3/4 খাঁজ তৈরি করা যায়।

ধাপ 2: উল্লম্ব স্ট্রিংগার এবং খাঁজ তৈরি করা

এরপরে, আমি টেবিলের উপর পপলার থেকে উল্লম্ব স্ট্রিংগুলিকে ছিঁড়ে ফেললাম। আপনি ছয়টি টুকরা দিয়ে শেষ করবেন যা 1 ইঞ্চি x 3/4 ইঞ্চি x 43 ইঞ্চি। পরবর্তী পদক্ষেপের জন্য আপনার একটি ড্যাডো করাত ব্লেড লাগবে। এই টুলটি আপনাকে সুন্দর, পরিষ্কার খাঁজ কাটাতে ব্লেড এবং স্পেসার স্ট্যাক করতে দেয়। শেষে খাঁজ কাটা, তারপর দশ ইঞ্চি নিচে, তারপর 20 ইঞ্চি, তারপর 32 ইঞ্চি, এবং অবশেষে, অন্য প্রান্তে। তারপর তাদের দুটি ব্লকের মধ্যে আটকে রাখলেন এবং ছবির মতো দাদো ব্লেডের মাধ্যমে তাদের দৌড়ালেন। ছয়টি rর্ধ্বমুখী পথ সমানভাবে দূরত্বে থাকবে। দ্রষ্টব্য - অন্যান্য ধাপে ছবিগুলি নোট করুন কারণ ড্রয়ারের অনুমতি দেওয়ার জন্য কিছু টুকরো কেটে যাবে।

ধাপ 3: মূল কাঠামো একত্রিত করা

পরবর্তী, আমরা আঠালো এবং screws সঙ্গে আমাদের খাঁজ টুকরা একত্রিত করা হবে। টুকরো টুকরো পাইলট গর্ত করতে একটি হ্যান্ড ড্রিল ব্যবহার করুন। উল্লম্ব টুকরোগুলিতে একটি কাউন্টারসিংক বিট ব্যবহার করুন যাতে স্ক্রুগুলি ফ্লাশ হয়ে যায়। দ্রষ্টব্য - গম্বুজের জন্য উপরের রিংটি ইনস্টল করবেন না যেহেতু এটি পরে ইনস্টল করা হয়।যেমন আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন, আমরা তিনটি উল্লম্ব স্ট্রিংগারের সাহায্যে রোবটের পূর্ণ দৈর্ঘ্য ব্যবহার করেছি। অন্য তিনটি, আমরা সেগুলি কেটে টেবিল স্তর থেকে নীচে সংযুক্ত করেছি। সবকিছু সোজা কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য একটি বর্গক্ষেত্র ব্যবহার করুন নোট - এই সময়ে আপনার দুটি রিং বাকি থাকবে in ছবিগুলিতে নিয়ন এই বিন্দুতে উপযুক্ত উদ্দেশ্যে

ধাপ 4: প্রাইমিং এবং লেপ

কাঠের ফিলার ব্যবহার করুন যে কোনও শূন্যতা বা শস্যের অনিয়ম পূরণ করুন এবং কাঠামোটি মসৃণ না হওয়া পর্যন্ত বালি করুন। প্রয়োজনে একটি স্প্রে প্রাইমার এবং বালি/ফিল ব্যবহার করুন কাঠামোটি এখন লেপের জন্য প্রস্তুত। আমি একটি কালো স্প্রে-অন ট্রাক বেড লাইনার পণ্য ব্যবহার করেছি। ভালো কোট পেতে ছয় বা তার বেশি ক্যান লাগবে। যদি আপনার পৃষ্ঠটি সীলমোহর করা হয় এবং মসৃণ হয় তবে এটি সবচেয়ে ভাল কাজ করে।

ধাপ 5: ড্রাইভট্রেন নির্মাণ

আমি একটি ভাল, নির্ভরযোগ্য ড্রাইভট্রেন সমাধানের জন্য উচ্চ এবং নিম্ন অনুসন্ধান করেছি এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারে বসলাম। আমি Craigslist combed এবং $ 75 জন্য একটি ব্যবহৃত একটি স্কোর। (নতুন হলে এই জিনিসগুলির দাম $ 1, 000 এর উপরে!) চেয়ারটিকে তার ফ্রেমে টেনে আনুন কারণ এটি সম্ভবত পুনরায় রঙ করা বা পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরিষ্কার করা প্রয়োজন। আমার চেয়ারের সামনে চাকার অতিরিক্ত সেট ছিল যা আমি নান্দনিক কারণে ছিনিয়ে নিয়েছি। নিশ্চিত করুন যে আপনি সমস্ত তারের জোতা রাখেন কারণ আমরা সেগুলি পুনরায় ব্যবহার করব! চেয়ারটি বসে থাকলে নতুন ব্যাটারি কেনার পরিকল্পনা করুন। (এইগুলি প্রায় $ 75 চালায়) আমি একটি 12 ভোল্ট, 35 এমপি ঘন্টা ব্যাটারি কিনেছি যা যথেষ্ট। একবার ছিনিয়ে নেওয়ার পরে, ফ্রেমটি ডিগ্রিস করা প্রয়োজন। আমি এই পয়েন্টে চাকা রিমগুলি ছিঁড়েছি এবং পুনরায় রঙ করেছি। রোবটের মূল কাঠামোটি বেসে মাউন্ট করার জন্য আপনার তিনটি কঠিন পয়েন্ট প্রয়োজন আমি ফেলে দেওয়া ফ্রেমের কিছু অংশ ব্যবহার করেছি এবং মাউন্ট পয়েন্ট দুটি করার জন্য সেগুলিকে সামনের দিকে welালাই করেছি। আপনি ফ্রেমে তিনটি 1/4 ইঞ্চি ছিদ্র দেখতে পাবেন যেখানে বটের উপরের অংশটি মাউন্ট করা হবে। এই মুহুর্তে, ব্যাটারিটি পরীক্ষা করুন এবং এটির চারপাশে চলা থেকে রক্ষা করার জন্য প্রয়োজনীয় কোন মাউন্ট বা টাইডাউন যুক্ত করুন একবার ফ্রেমটি পুনরায় কনফিগার করা হয়ে গেলে, একটি কালো সেমিগ্লস স্প্রে দিয়ে পুনরায় রঙ করুন। আমি ক্রিলন ব্যবহার করেছি। পিছনের চাকার কভারগুলিও বেডলাইনার দিয়ে স্প্রে করা হয়েছিল শুকিয়ে গেলে, ফ্রেমটি পুনরায় একত্রিত করুন এবং একপাশে রাখুন নোট - ফ্রেমটি হালকা করার চেষ্টা করার বিষয়ে চিন্তা করবেন না। নিচের কোন অতিরিক্ত ওজন শুধুমাত্র চলন্ত অবস্থায় রোবটকে আরো স্থিতিশীল করে তোলে।

ধাপ 6: ড্রয়ার নির্মাণ

মোটরচালিত বরফ/মিক্সার ড্রয়ারটি রোবটের নিচের অংশে চলে যায় মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে মাটির নিচে রেখে। তারপর আমরা 3/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠ ব্যবহার করি যা ভিতরে এবং বাইরে স্লাইড করে। ড্রয়ারটি এর সাথে সংযুক্ত করা হবে। আমরা যে রিংগুলিকে আলাদা করে রেখেছিলাম তার মধ্যে একটি ব্যবহার করুন এবং ড্রয়ারের বাঁকা সামনের অংশ (20.5 ইঞ্চি ব্যাস) তৈরি করতে এর থেকে দুটি অভিন্ন টুকরো কেটে নিন। । (মুখ 8.5 ইঞ্চি লম্বা) একবার ড্রয়ারের মুখ হয়ে গেলে, ড্রয়ারের নীচের অংশের জন্য একটি টেমপ্লেট তৈরি করতে কাগজ ব্যবহার করুন এবং 1/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠ থেকে কেটে নিন। পাশ এবং spacers তারপর যোগ করা যেতে পারে। বরফ বিনের জন্য, আমি ডলারের দোকানে একটি হ্যান্ডেল সহ একটি নীল স্বচ্ছ দেখতে পেলাম। বরফকে আলোকিত করার জন্য আলোর জন্য এটি স্বচ্ছ হওয়া প্রয়োজন। মুখ ছাড়া ড্রয়ারের শরীর 14.5 ইঞ্চি চওড়া। দ্রষ্টব্য - ক্রমাগত পরীক্ষা ড্রয়ারের জন্য উপযুক্ত। স্পেসার ব্লকগুলি ড্রয়ারের সামনের অংশটিকে যথাযথ সারিবদ্ধতার স্তরে শিম করতে ব্যবহৃত হয়েছিল। সামনের অংশটি নীল সিন্ট্রা প্লাস্টিক দিয়ে পরবর্তীতে ধাপে ধাপে চালিত করা হবে। 15 rpms ড্রয়ারকে একটি নিখুঁত গতি দেয় যখন তিন ইঞ্চি ট্র্যাকশন হুইলের সাথে সংযুক্ত থাকে। এই চাকা রোবটের ভিতরের তলায় চড়ে। আমি মোটর মাউন্ট করার জন্য স্ক্রু এবং ছোট স্প্রিংস ব্যবহার করেছি। এটি আপনাকে টান এবং ট্র্যাকশন সামঞ্জস্য করতে দেয় রিমোটের মাধ্যমে লিফট নিয়ন্ত্রণ করতে, আমি টিম ডেল্টা পরিদর্শন করেছি এবং একটি RCE220 rc সুইচ কিনেছি। এটি মোটরকে উভয় দিকে কাজ করতে, সীমা সুইচগুলিতে থামতে এবং রিমোটের একটি বোতাম থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। RCE220 এর সাথে আসা নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। কেবল একটি কাগজের টেমপ্লেট তৈরি করুন এবং তারপরে এটি নিরোধক কাটার জন্য ব্যবহার করুন। ড্রয়ারের সাথে সংযুক্ত করতে স্প্রে আঠালো ব্যবহার করুন বরফ আলোকিত করার জন্য, আমি দুটি LED লাইট প্যাক ইনস্টল করেছি। আমি স্থানীয় ওষুধের দোকানে এগুলির একটি তিন-প্যাক খুঁজে পেয়েছি ড্রয়ারটি একটু পরে ছাঁটাই করা হয়।

ধাপ 7: বিয়ার লিফট তৈরি করা

মিক্সার ড্রয়ারের উপরের স্তরে বিয়ার সেকশন রয়েছে। একটি বিয়ার টার্নটেবলে বিয়ার ঘুরতে থাকে এবং তারপর একটি লিফট তাদের টেবিলের স্তরে নিয়ে আসে। যেহেতু দোকানে "বিয়ার লিফট" ছিল না, তাই আমাকে একটি উদ্ভাবন করতে হয়েছিল। আমি হারবার মালবাহী ($ 40) থেকে একটি কর্ডলেস কক বন্দুক কিনেছিলাম এবং এটি বিচ্ছিন্ন করেছিলাম। এটি মূলত একটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর যা অত্যন্ত কম্প্যাক্ট। এটি 12 ভোল্টে চালানো হয় রিমোটের মাধ্যমে লিফট নিয়ন্ত্রণ করতে, আমি টিম ডেল্টা পরিদর্শন করেছি এবং একটি RCE220 rc সুইচ কিনেছি। এটি মোটরকে উভয় দিকে কাজ করতে, সীমা সুইচগুলিতে থামতে এবং রিমোটের একটি বোতাম থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। RCE220 এর সাথে এলিভেটরটি তারে লাগানোর জন্য নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন একটি গর্ত দেখে আমি টেবিলের উপরে 3.5 ইঞ্চি গর্ত ড্রিল করেছি। এটি স্থাপন করা প্রয়োজন যাতে গর্তের প্রান্তটি টেবিলের উপরে রিংয়ের ভিতরে থাকে। সরাসরি সেই গর্তের নীচে, বিয়ার বিভাগের মেঝেতে 1.5 ইঞ্চি ছিদ্র করুন। কাঠের স্ক্রু ব্যবহার করে, বিয়ার স্তরের নীচে লিফটটি মাউন্ট করুন।

ধাপ 8: বিয়ার টার্নটেবল তৈরি করা

বিয়ার টার্নটেবল 15 টি বিয়ার ধারণ করে এবং রিমোট কন্ট্রোল থেকে কমান্ড দেওয়ার জন্য বিয়ার লিফটের উপরে তাদের অবস্থানে ঘোরায়। বেসের জন্য 3/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠ ব্যবহার করা হয়। প্রায় 2 ফুট বর্গক্ষেত্র কাটুন এবং সিমেন্টের একটি সাদা 1/8 ইঞ্চি সিন্ট্রা প্লাস্টিকের টুকরো এর সাথে যোগাযোগ করুন। সিনট্রা সম্প্রসারিত পিভিসি শীটের একটি ব্র্যান্ড নাম। এটি 4 x 8 শীটে প্রায় যেকোনো রঙে আসে যা আপনি চাইতে পারেন এবং সাধারণত যেকোন প্লাস্টিক সরবরাহকারী থেকে প্রায় 30 ডলার/শীট হয়। আগের রাউটার টেবিল সেটআপ ব্যবহার করে, টুকরোটি মাউন্ট করুন এবং এটি একটি 16 ইঞ্চি বৃত্তে কেটে নিন। পরবর্তী, দুই টুকরা কাটা সিনট্রার প্রায় 18 ইঞ্চি এবং কেন্দ্র তাদের একসঙ্গে মাউন্ট করুন। নীচে দেখানো হিসাবে আপনার বিয়ার লেআউট আঁকুন। সাময়িকভাবে একটি কাগজের টেমপ্লেট সংযুক্ত করুন (আমার বন্ধু ইলাস্ট্রেটারে এটি আঁকেন) টুকরো টুকরো করে এবং ড্রিল প্রেসে একটি বৃত্ত কাটার বিট ব্যবহার করে বড় গর্তগুলি ড্রিল করা শুরু করুন। একবার আপনার 15 টি গর্ত খনন হয়ে গেলে, আপনি রাউটার টেবিলে টুকরোগুলি মাউন্ট করবেন এবং অপ্রয়োজনীয় অংশগুলি অপসারণ করতে তাদের স্পিন করবেন। এটি আপনাকে দুটি বিয়ার গাইড দিয়ে ছেড়ে দেবে। আমি পরে ফিরে গিয়ে চেহারার জন্য কিছু গর্ত ড্রিল করলাম। আমি পাঁচটি সমান ব্যবধানে 1/4 ইঞ্চি গর্ত ড্রিল করেছি যা টুকরোগুলি বেসে মাউন্ট করে। বেসের জন্য, আমি টেমপ্লেটটি ব্যবহার করেছি যেখানে প্রতিটি বিয়ার বসবে সেখানে প্রায় 1.5 ইঞ্চি গর্ত ড্রিল করতে। এটি লিফটটিকে গর্তের মধ্য দিয়ে আসতে দেয়, কিন্তু বিয়ারটি এর মধ্য দিয়ে পড়তে দেয় না। আমি লিফটের জন্য অতিরিক্ত ক্লিয়ারেন্সের অনুমতি দিতে একটি টেবিল দিয়ে গর্ত এবং প্রান্তের মধ্যে অতিরিক্ত উপাদান কেটে ফেললাম। প্রায় 5 ইঞ্চি লম্বা পাঁচটি 1/4 ইঞ্চি বোল্ট ব্যবহার করুন। এটি ঘোরার অনুমতি দেওয়ার জন্য বেসের নীচে কাউন্টারসঙ্ক হওয়া দরকার। আমি এর নিচের দিকে 6 ইঞ্চি অলস সুসান বিয়ারিং (হোম ডিপো) কেন্দ্রীভূত এবং মাউন্ট করেছি। আমি একটি সাধারণ মোটর মাউন্ট করতে 2 ইঞ্চি x 2 ইঞ্চি ইস্পাত কোণ ব্যবহার করেছি। আমি একটি 3 ইঞ্চি বৃত্ত (চাকা) কেটে ফেলার জন্য একটি গর্ত দেখেছি যা আমি মোটর শ্যাফ্টে বহিষ্কৃত করেছি। বাইরের চলার জন্য গ্রিপ টেপ প্রয়োগ করা হয়েছিল। মোটরটি এই স্তরের মেঝের নিচে মাউন্ট করা হয়েছিল যাতে চাকাটি একটি স্লট দিয়ে বেরিয়ে যাওয়ার অনুমতি দেয় এবং টার্নটেবলের নীচের অংশে এটি ঘোরানোর জন্য যোগাযোগ করে। বিয়ারগুলিকে সুগঠিত রাখার জন্য এটিকে rর্ধ্বমুখের ভিতরে মাউন্ট করুন।

ধাপ 9: বেসের জন্য মাউন্ট প্লেট তৈরি করা

ড্রাইভট্রেন ধাপে, আমরা রোবট বডি মাউন্ট করার জন্য তিনটি কঠিন পয়েন্টের প্রয়োজনীয়তা ব্যাখ্যা করেছি। এই ধাপে ব্যাখ্যা করা হয়েছে কিভাবে পুরুষের দিক তৈরি করা যায়। একটি কম প্রোফাইলের জন্য টেবিলের উপর 45 ডিগ্রি কোণে 3/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা থেকে একটি প্লেট কাটা হয়েছিল (আনুমানিক 16 ইঞ্চি x 10 ইঞ্চি) আপনার ড্রাইভট্রেন থেকে প্লেটে আপনার তিনটি মাউন্ট পয়েন্ট চিহ্নিত করতে হবে এবং 1/4 ইঞ্চি ইনস্টল করতে হবে বাদাম সঙ্গে ডুবে বল্টু পাল্টা। প্লেট তারপর রোবট শরীরের নীচে কেন্দ্রীভূত এবং একটি কঠিন মাউন্ট জন্য উভয় পক্ষ থেকে আঠালো এবং screws সঙ্গে সংযুক্ত করা হয় আমরা দ্রুত সমাবেশ/disassembly জন্য বিভক্ত washers এবং উইং বাদাম ব্যবহার ব্যাটারি এবং মোটরগুলির জন্য তারের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য গর্তগুলি ড্রিল করা হয়েছিল।

ধাপ 10: ইলেকট্রনিক্স যোগ করা

মোবাইল বারের ইলেকট্রনিক্স অফ-দ্য-শেলফ আইটেম ব্যবহার করে মোটামুটি সহজ। পুরো রোবটটি 12 ভোল্ট, 35 এমপি-ঘন্টা এসএলএ ব্যাটারি চালায়। রেডিও কন্ট্রোলার/রিসিভার একটি ছয়টি চ্যানেল ফুটবা মডেল যা স্থল ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহারের জন্য সুরক্ষিত। এটি রোবট মার্কেটপ্লেস থেকে কেনা হয়েছিল। ভিক্টর 883 স্পিড কন্ট্রোলারের একটি জোড়া BaR2D2 তে ড্রাইভ মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় এবং "ট্যাঙ্ক-স্টাইল" স্টিয়ারিংয়ের জন্য সেট আপ করা হয়। দ্রষ্টব্য - ড্রাইভিং সহজ করার জন্য, আমরা ট্রান্সমিটারটি সেট করে ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি লাঠি ব্যবহার করি (মিক্সিং ফাংশন)। ইনস্টলেশন এবং সেটআপের জন্য স্পিড কন্ট্রোলারের সাথে অন্তর্ভুক্ত নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। এইগুলি সিনট্রার একটি টুকরোতে মাউন্ট করা হয়েছিল। এটি আপনাকে সহজেই পরিবহনের জন্য সবকিছু আনপ্লাগ করতে দেয়। রেডিও শ্যাকে সুইচ এবং তারের কেনা হয়েছিল এই সময়ে, বিয়ার টার্নটেবলে সীমা সুইচ ছিল। এগুলি বিয়ার লিফট এবং বিয়ার লোডিং ডোরের সাথে সংযুক্ত করা হয় যাতে: A) লিফট উপরে উঠলে টার্নটেবল ঘুরতে পারে না, B) যখন লিফট আবার নিচে যায়, টার্নটেবলকে পরবর্তী বিয়ার পর্যন্ত ঘোরানোর অনুমতি দেওয়া হয় একটি সীমা সুইচ আঘাত করে, C) টার্নটেবল এবং লিফট লোডিং দরজা খোলা দিয়ে স্পিন করতে পারে না, D) একটি ম্যানুয়াল থ্রি-ওয়ে সুইচ বিয়ার লোডিং/অফ/ডিসপেন্সিংয়ের অনুমতি দেয়। নিচে ডায়াগ্রাম দেখুন। তারের সুরক্ষার জন্য জিপ-টাই ব্যবহার করা হয়েছিল।

ধাপ 11: প্লাস্টিকের ত্বক ইনস্টল করা

মোবাইল বারটি 1/8 ইঞ্চি সিনট্রায় পাতিত। সিনট্রা হল একটি সম্প্রসারিত পিভিসি প্লাস্টিক যা যেকোন প্লাস্টিক সরবরাহকারী থেকে রংয়ের রংধনুতে আসে (সাধারণত 4 x 8 শীটে)। Sintra টেবিলের উপর মাখনের মত কাটা (সেরা ফলাফলের জন্য একটি উচ্চ দাঁত গণনা ব্লেড ব্যবহার করুন)। তাদের একটু বড় করে তুলুন যাতে আপনি সূক্ষ্ম ফিটিং সমন্বয় করতে পারেন প্লাস্টিকটি বেশ নমনীয় এবং বসন্তযুক্ত তাই বড় টুকরাগুলিকে সংযুক্ত করার সময় র্যাচেট স্ট্র্যাপগুলি ব্যবহার করা হত। পাইলট গর্ত ড্রিল করুন এবং #6 কাঠের স্ক্রু দিয়ে টুকরা সংযুক্ত করুন। পরিষ্কার প্লাস্টিক যা বিয়ার স্তরকে আচ্ছাদিত করে তা হল 1/16 ইঞ্চি পলিকার্বোনেট (যে কোনও প্লাস্টিক সরবরাহকারী থেকেও পাওয়া যায়)। এটি একটি এয়ার স্ট্যাপলার ব্যবহার করে সংযুক্ত ছিল। নিশ্চিত করুন যে আপনি একটি স্ক্র্যাপ ব্যবহার করেন এবং আপনার প্রকৃত টুকরাতে যাওয়ার আগে স্ট্যাপলিং চাপ পরীক্ষা করুন টেবিল টপটি আগের বাল্কহেডগুলির মতো রাউটার টেবিল সেটআপ ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছিল। কন্টাক্ট সিমেন্ট ব্যবহার করে এটি মাউন্ট করুন যেকোন অ্যাক্সেস পয়েন্টের প্রয়োজন হলে (কাটআউট, ড্রয়ার ইত্যাদি) তৈরি করুন।

ধাপ 12: ক্রোম ট্রিম যোগ করা

আঠালো ব্যাকড ক্রোম ট্রিম টেপটি রোবটটি শেষ করতে এবং এটিকে কিছু "ব্লিং" দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। এটি অটোজোন থেকে বেশ কয়েকটি বেধ এবং রঙে আসে প্রস্তুতকারকের নির্দেশাবলী অনুসারে ট্রিম প্রয়োগ করুন। একটি কারুশিল্প দেখেছি এবং মিটার ব্লক ব্যবহার করা হয়েছে যে কোন কোণ যা প্রয়োজন ছিল। একটি ড্রেমেল টুলও সূক্ষ্ম বালি কিছু টুকরো কাজে আসে। ধাতুপট্টাবৃত গটার গার্ডের একটি টুকরো স্পিড কন্ট্রোলারগুলিকে coverাকতে ক্রোম ট্রিম দিয়ে বর্ণিত হয়েছিল। বিতরণকারী (এটি থেকে কেন্দ্র কেটে এবং এটি epoxy)। একটি টেমপ্লেট ড্রিলিংয়ে সমানভাবে ফাঁকা গর্তে সহায়তা করার জন্য আঁকা হয়েছিল।

ধাপ 13: আলোর ইনস্টলেশন

ইবে থেকে দুটি 15 ইঞ্চি নিয়ন রিং কেনা হয়েছিল। এগুলি অনেক আকার এবং রঙে আসে এবং সাধারণত স্পিকার ইনস্টলেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। তারা একটি 12 ভোল্ট পাওয়ার ট্রান্সফরমারের মাধ্যমে কাজ করে যা একটি অন্তর্নির্মিত সুইচ এবং পালসিং সাউন্ডের জন্য সংবেদনশীলতা সরবরাহ করা হার্ডওয়্যার এবং নির্দেশাবলী ব্যবহার করে নিয়ন রিংগুলি মাউন্ট করে। তারের তাঁত ব্যবহার করে তারগুলি লুকান এবং রিং এবং পরিবেশন স্তরের ছিদ্র দিয়ে সেগুলি চালান। দ্রষ্টব্য - নিম্ন নিয়ন রিং মাউন্ট করার পর, আপনি কাঠের উপরের কাঠের আংটিটি সংযুক্ত করবেন এবং তারপর উপরের নিয়ন রিংটি মাউন্ট করবেন। এটি সিলিংয়ের সাথে ভেলক্রোর সাথে সংযুক্ত ছিল। অতিরিক্ত উজ্জ্বলতার জন্য, রাউটার দিয়ে একটি সাদা সিন্ট্রা বৃত্ত কাটা হয়েছিল এবং বিয়ার এলাকার সিলিংয়ের সাথে সিমেন্টেড যোগাযোগ করা হয়েছিল। এগুলি সাধারণত মোটরসাইকেল আলোকিত করতে এবং রোবটের নীচে নরম নীল আভা দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য - ভিডিওটি তোলার সময় এগুলি এখনও ইনস্টল করা হয়নি।

ধাপ 14: সমাপ্তি স্পর্শ

আমি ইবে থেকে পাওয়া এলইডি ফ্ল্যাশিং চশমাগুলির একটি সেট অর্ডার করেছি। এই BaR2D2 ব্যক্তিত্ব একটি ভাল চুক্তি যোগ করুন। ইবে একটি ছোট বরফ স্কুপ স্থানীয়ভাবে একটি রেস্তোরাঁ সরবরাহের দোকান থেকে কেনা হয়েছিল। আমার একজন গ্রাফিক ডিজাইনার বন্ধু একটি দুর্দান্ত লোগো তৈরি করেছিলেন। এটি একটি সাইন শপে নিয়ে যাওয়া হয়েছিল যা সাদা আঠালো-সমর্থিত ভিনাইলে বেশ কয়েকটি লোগো আউটপুট/কেটে দেয়। একবার প্রয়োগ করার পর, মনে হচ্ছে এটি একটি কারখানার মেঝে থেকে গড়িয়ে গেছে:) আমি কিছু 3/4 ইঞ্চি স্ক্র্যাপ পাতলা পাতলা কাঠ ব্যবহার করেছি এবং এটিতে 18 ইঞ্চি বৃত্তটি চিহ্নিত করেছি এবং এটি অর্ধেক করে ফেলেছি। হোম ডিপো থেকে তিনটি থ্রেডেড রড এবং বাদাম একসঙ্গে সংযুক্ত করার জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল। ফোম পাইপ ইনসুলেশন রোবটকে রাখার জন্য একটি নরম দোলনা সরবরাহ করে। পরিবহনের জন্য বটটি আমার এসইউভিতে toোকার জন্য এই দোলটি প্রয়োজন ছিল।

ধাপ 15: আসুন পার্টি করি

রেডিও-নিয়ন্ত্রিত পোর্টেবল বার (BaR2D2) মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের সবচেয়ে বড় মাল্টি-মিডিয়া, জনপ্রিয় কালচার কনভেনশন, বিজ্ঞান কথাসাহিত্য এবং ফ্যান্টাসি, গেমিং, কমিকস, সাহিত্য, শিল্প, সঙ্গীত এবং চলচ্চিত্রকে কেন্দ্র করে ড্রাগন*কন-তে আত্মপ্রকাশ করেছিল। BaR2D2 সমস্যা ছাড়াই হোটেল থেকে হোটেলে রাস্তা দিয়ে যাতায়াত করতে সক্ষম হয়েছিল। বড় 12 ভোল্ট, 35 এমপি-ঘন্টা ব্যাটারি চার্জ করার আগে সহজেই আট ঘন্টা স্থায়ী হয়েছিল। যদি আপনি অনুরূপ প্রকল্প নির্মাণে সাহায্য করতে চান তবে আমি নির্মাণ সম্পর্কে কোন নির্দিষ্ট প্রশ্ন স্বাগত জানাই। আপনি নীচের ছবি থেকে দেখতে পারেন, BaR2D2 মোবাইল বারটি বেশ ছিল যদি আপনি মনে করেন BaR2D2 আসল এবং সৃজনশীল হিসাবে যোগ্যতা অর্জন করে, তাহলে ভবিষ্যতের প্রতিযোগিতার কারিগর কর্মশালায় এই প্রকল্পের জন্য ভোট দিন তা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 16: BaR2D2 এর জন্য পরবর্তী কি?

আমি যখন এটি লিখছি, BaR2D2 আপগ্রেড চলছে। দোকান থেকে কেনা শট ডিসপেন্সার সরানো হবে। তার জায়গায় থাকবে ছয়টি প্লাস্টিকের বোতল এবং একটি চাপযুক্ত/নিয়ন্ত্রিত বায়ু ব্যবস্থা।একটি বিস্তৃত পানীয় ডাটাবেস সহ একটি ল্যাপটপ কম্পিউটার BaR2D2 তে একটি ব্লুটুথ রিসিভার/সার্কিট বোর্ডে কমান্ড পাঠাবে যা, পরিবর্তে, তাদের ছয়টি সোলেনয়েড ভালভে পাঠাবে যা মিশ্র পানীয় অর্ডার করার জন্য সরবরাহ করে! আপগ্রেডটি ফেব্রুয়ারী/মার্চ 2009 এর মধ্যে সম্পন্ন করা উচিত যদি আপনি আমাদের দেখতে পান, তাহলে তাকে পরীক্ষা করে দেখুন:) এখানে আপগ্রেড পার্টস টেমপ্লেটের একটি ছবি। BaR2D2 এর আপডেটের জন্য সাথে থাকুন! ভবিষ্যতের প্রতিযোগিতার কারিগর কর্মশালায় BaR2D2 এর জন্য ভোট দিন!

ভবিষ্যতের প্রতিযোগিতার কারিগর কর্মশালায় রানার আপ