সৌর-চালিত রোবট: 17 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

কিছুক্ষণ আগে আমি কয়েক ডজন রোবট বানিয়েছিলাম যা বিম রোবটিক্স দ্বারা অনুপ্রাণিত ছিল। অপরিচিতদের জন্য, বিয়াম মূলত জীববিজ্ঞান, ইলেকট্রনিক্স, নান্দনিকতা এবং মেকানিক্সের উপর জোর দিয়ে রোবট তৈরির একটি বিশেষ পদ্ধতি (অতএব সংক্ষিপ্ত রূপ বিয়াম)। একটি জিনিস যা বিওএমকে রোবটিক্সের অন্যান্য পন্থা থেকে আলাদা করে দেয় তা হল উজ্জ্বল শক্তি (প্রধানত সৌরশক্তি) ব্যবহারের উপর তার জোর এবং পুন reব্যবহার এবং ন্যূনতমতার দিকে তার প্রবণতা। যদিও আমি বিএএম নীতিশাস্ত্র এবং নান্দনিকতা থেকে ব্যাপকভাবে orrowণ নিয়েছি, আমি যে রোবটগুলি তৈরি করেছি তা একেবারে একই ছিল না (এগুলি সব শুরুতে ব্যাটারি চালিত ছিল)।

যেহেতু বিয়াম রোবোটিক্স এত বড় অনুপ্রেরণার উৎস, তাই আমি সবসময় একটি সৌর রোবট তৈরিতে আমার হাত চেষ্টা করতে চেয়েছিলাম। যাইহোক, কেবল অন্য একটি বিয়াম রোবট তৈরির পরিবর্তে, আমি আমার নিজস্ব শৈলী রোবট বিল্ডিংয়ে সৌরকে অন্তর্ভুক্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এটি সম্পূর্ণরূপে সূর্য থেকে চালিত হওয়ার পরিবর্তে, আমি রিচার্জেবল ব্যাটারি অন্তর্ভুক্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এর মানে হল যে যে কোন সময়ে মোটর ব্যাটারি বা সৌর প্যানেল থেকে বন্ধ হয়ে যেতে পারে, যার উপর নির্ভর করে সবচেয়ে বেশি শক্তি সরবরাহ করা যায়। সূর্য যখন আঘাত করে তখন সৌর প্যানেল ব্যাটারিগুলিও রিচার্জ করছে। এটি বটকে সূর্য থেকে পালিয়ে যেতে দেয়, তবে এটি সরানোর জন্য সম্পূর্ণ নির্ভরশীল নয়।

আমি মনে করি আমার পদ্ধতি দুটি শৈলী সুন্দরভাবে একত্রিত করে, এবং এটি রোবট নির্মাণে একটি মজাদার এবং সহজ পরীক্ষা।

ধাপ 1: উপকরণ

আপনার প্রয়োজন হবে:

(x1) সোলার প্যানেল (x2) ক্রমাগত servos (x3) 1N5817 schottky diodes (x1) 9V ব্যাটারি স্ন্যাপ (x8) AA রিচার্জেবল ব্যাটারী (x1) 8 x AA ব্যাটারি হোল্ডার (x12) জিপ-টাই মাউন্ট (x1) 2 প্রশস্ত অ্যালুমিনিয়াম শাসক (x2) ওয়াল মাউন্ট আঠালো হুক (x1) বিবিধ জিপ বন্ধন (x1) টিউব সঙ্কুচিত করুন

(এই পৃষ্ঠার কিছু লিঙ্কে অধিভুক্ত লিঙ্ক রয়েছে। এটি বিক্রয়ের জন্য কোন আইটেমের দাম পরিবর্তন করে না, কিন্তু যদি আপনি এই লিঙ্কগুলির মধ্যে কোনটিতে ক্লিক করেন এবং কিছু কিনেন তবে আমি একটি ছোট কমিশন অর্জন করি। আমি এই অর্থ উপকরণে পুনরায় বিনিয়োগ করি এবং ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলির জন্য সরঞ্জাম।)

ধাপ 2: Servo সংশোধন করুন

নীচে থেকে চারটি স্ক্রু সরিয়ে সার্ভো কেসটি খুলুন।

সার্কিট বোর্ডটি ভিতরে ফেলে দিন এবং প্রতিটি মোটর টার্মিনালে একটি লাল এবং কালো তার সংযুক্ত করুন।

অবশেষে, গিয়ার বক্সটি খুলুন এবং তার উপর একটি ছোট প্লাস্টিকের ট্যাব দিয়ে গিয়ারটি সন্ধান করুন যা ক্রমাগত ঘূর্ণন রোধ করে। কেবল গিয়ার থেকে ট্যাবটি কেটে দিন।

এর জন্য আরও গভীরভাবে গাইডের জন্য, ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি সার্ভো সংশোধন করার জন্য আমার অন্যান্য নির্দেশাবলী দেখুন।

ধাপ 3: ড্রিল

শাসকের কেন্দ্রে 1/4 "গর্ত ড্রিল করুন, প্রায় 5/8" একটি ছোট প্রান্ত থেকে।

একই প্রান্ত থেকে প্রায় 2-3/8 একটি দ্বিতীয় গর্ত ড্রিল করুন।

ধাপ 4: বাঁক

টেবিলের প্রান্তে আটকে থাকা একটি টেবিল ভিস বা দুটি ধাতব বার ব্যবহার করে, গর্তগুলি ড্রিল করা প্রান্ত থেকে 6 এ শাসকের 90 ডিগ্রি বাঁক তৈরি করুন।

9 at এ দ্বিতীয় 90 ডিগ্রী বাঁক তৈরি করুন যাতে শাসক মোটামুটি একটি 'U' আকৃতি তৈরি করে।

ধাপ 5: সংযুক্ত করুন

জিপ দুটি 1/4 ছিদ্র ব্যবহার করে শাসককে servos বেঁধে দেয় যাতে servos পিছনে পিছনে বসে থাকে।

ধাপ 6: জিপ টাই মাউন্ট

সোলার প্যানেলের পিছনে জিপ টাই মাউন্টের পাশাপাশি দুটি জোড়া জোড়া রাখুন। এটি গুরুত্বপূর্ণ যে প্রতিটি জোড়ার চ্যানেলগুলি মূলত একত্রিত হয়।

ধাপ 7: আরো মাউন্ট

সার্ভারের বিপরীতে 'U' আকৃতির অভ্যন্তরে শাসকের কাছে আরও দুটি জোড়া জিপ টাই মাউন্ট সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: সংযোগ করুন

জিপ টাই চ্যানেল মাউন্ট ব্যবহার করে, সৌর প্যানেলকে শাসকের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 9: ব্যাটারি োকান

ব্যাটারি ধারকের মধ্যে ব্যাটারি োকান।

ধাপ 10: ডায়োড

দুটি ডায়োড একসাথে সোল্ডার করুন যাতে ক্যাথোডগুলি সংযুক্ত থাকে (ডাইডের পাশের স্ট্রাইপ দিয়ে)।

ধাপ 11: সার্কিট তৈরি করুন

এই বটের সার্কিট ডেভিড কুকের একটি সাধারণ সোলার চার্জিং সার্কিটের উপর ভিত্তি করে। সার্কিটে দুটি স্কটকি ডায়োড সংযুক্ত ক্যাথোড-টু-ক্যাথোড সহ একটি ডায়োড সোলার প্যানেলে এবং একটি ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত। এই সেটআপটি ব্যাটারি বা সৌর প্যানেলকে মোটরগুলিতে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে দেয়, যার উপর নির্ভর করে সর্বাধিক বর্তমান সরবরাহ করতে পারে।

যেহেতু ব্যাটারিগুলিও রিচার্জেবল হয়, তাই সৌর প্যানেল থেকে সরাসরি ব্যাটারির পিছনে একটি তৃতীয় স্কটকি ডায়োড সংযুক্ত থাকে। এটি ব্যাটারিতে বিদ্যুৎ প্রবাহিত করতে এবং রিচার্জ করতে দেয়। এটিকে তারে সংযুক্ত করার জন্য, প্রথমে একটি সার্ভার থেকে একটি লাল তার এবং বিপরীত সার্ভো থেকে একটি কালো তারকে ক্যাথোড সংযোগের কেন্দ্র বিন্দুতে সংযুক্ত করুন। এরপরে ব্যাটারি স্ন্যাপ থেকে লাল তারের স্কটকি ডায়োডের একটির অ্যানোডে সংযুক্ত করুন। সোলার প্যানেল থেকে অন্যান্য ডায়োডের অ্যানোডে লাল তারের সংযোগ করুন। একবার এটি সম্পন্ন হয়ে গেলে, একটি তৃতীয় ডায়োডের অ্যানোডকে সোলার প্যানেলের সাথে সংযুক্ত লাল তারে এবং ব্যাটারি স্ন্যাপ থেকে লাল তারের ক্যাথোডকে সোল্ডার করুন। সঙ্কুচিত টিউব বা বৈদ্যুতিক টেপ ব্যবহার করে, তারের সংক্ষিপ্ততা রোধ করার জন্য এটিকে নিরোধক করুন।

ধাপ 12: আরো তারের

সব কালো মাটির তারের এবং servos থেকে অবশিষ্ট বিনামূল্যে লাল তারের একসঙ্গে ঝাল।

এটি আপনাকে সোল্ডার্ড সংযোগের দুটি বান্ডেল দিয়ে ছেড়ে দিতে হবে; একটি ক্ষমতার জন্য এবং একটি মাটির জন্য। সঙ্কুচিত নল বা বৈদ্যুতিক টেপ দিয়ে উভয় সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।

ধাপ 13: এমনকি আরো জিপ টাই মাউন্ট

দুটি জোড়া জিপ টাই মাউন্ট সংযুক্ত করুন যা মূলত 'U' আকৃতির নীচের অংশে থাকে।

ধাপ 14: ব্যাটারি সংযুক্ত করুন

জিপ ব্যাটারিগুলিকে 'U'- আকৃতির ভিতরে বেঁধে রাখুন যাতে সেগুলি শক্তভাবে ধরে রাখা হয়।

ধাপ 15: ছাঁটা

আঠালো প্রাচীর-মাউন্টযোগ্য প্লাস্টিকের হুকের প্রকৃত হুক-অংশটি ছাঁটাই করুন।

ধাপ 16: অ্যাফিক্স

সংশোধিত প্রাচীর মাউন্টেবল হুক প্রতিটি সংশ্লিষ্ট servo হর্ন (জিনিস যে ধরনের একটি গিয়ার মত দেখায়) লাঠি।

ধাপ 17: প্লাগ ইন

ব্যাটারি স্ন্যাপকে ব্যাটারি প্যাকের সাথে সংযুক্ত করুন এবং রোবটটি এখন পুরোপুরি কাজ করছে।

আপনি এই দরকারী, মজা, বা বিনোদনমূলক? আমার সর্বশেষ প্রকল্পগুলি দেখতে @madeineuphoria অনুসরণ করুন।