সুচিপত্র:
- ধাপ 1: ধাপ 1: বেস
- ধাপ 2: তারের
- ধাপ 3: কৌশল
- ধাপ 4: স্ট্রিং একটি টুকরা সঙ্গে মজা।
- ধাপ 5: ফানবট ক্লিনার
- ধাপ 6: বাউন্সিং বল ফানবট
- ধাপ 7: সম্প্রসারণযোগ্যতা
ভিডিও: ফানবট - বেসিক মোটরাইজড এক্সটেনসিবল রোবট: 7 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57
সবাইকে অভিবাদন.
আজ আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে ফানবট তৈরি করা যায় - একটি অতি সহজ মোটর চালিত রোবট যা চারপাশে ঝুলতে পারে, নিদর্শন আঁকতে পারে, চারদিকে ঘুরতে পারে এবং হুইল -বটে পরিণত হতে পারে। এটি পার্টস, রিলে এবং এমনকি মাইক্রো-কন্ট্রোলারগুলির সাথে এক্সটেনসিবল কিন্তু এই সামান্য সৌন্দর্য একটি বিকেল বা ঘন্টা এবং স্ট্যান্ডার্ড বস্তুর রান করতে পারে।
আপনার প্রয়োজন হবে:
হয় 9V ব্যাটারি অথবা 2xAA ব্যাটারি। এটি সবচেয়ে ভাল যে নয় ভোল্টের ব্যাটারি একটি স্ন্যাপে এবং AAs একটি ধারক কিন্তু এটি কোন ব্যাপার না।
যে কোন rpm এবং টর্ক এর দুটি ছোট বৈদ্যুতিক মোটর। তারা একই হতে হবে না - সেরা না হতে, সত্যিই!
--চ্ছিক - ব্রেডবোর্ড বা সংযোগ কেন্দ্র। আপনার বিভিন্ন সারিতে ব্যাটারী +এবং- থাকবে এবং আপনি সংশ্লিষ্ট পাশে মোটরগুলির +এবং- প্লাগ করবেন।
কার্ডবোর্ডের একটি ছোট পরিমাণ কমপক্ষে 1/10 ইঞ্চি পুরু (অন্য কথায় মোটা নয়)।
একটি স্টিকি নোট এবং কলম, অথবা শুধু একটি কলম।
আমরা শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনার সমস্ত উপাদানগুলিতে দুটি তার রয়েছে। যদি আপনি 2 টি নগ্ন AAs ব্যবহার করেন তবে সেগুলিকে একসঙ্গে টেপ করুন এবং সমান্তরালভাবে তারে সংযুক্ত করুন।
শুরু !!!
ধাপ 1: ধাপ 1: বেস
বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি বেস থাকা ব্যবহারিক। এটি মূলত হোভারবোর্ডের জন্য একটি প্রোটোটাইপ বোঝানো হয়েছিল। একটি পরিষ্কার টুকরো 5 বর্গক্ষেত্র কেটে ফেলুন। কেন্দ্রে, উভয় পক্ষই একে অপরের বিপরীতে মোটরগুলির জন্য দুটি ছোট গর্ত কেটে ফেলে। সেগুলি যথেষ্ট বড় করুন যাতে তারা সেখানে শক্তভাবে ফিট হয়ে যায়।
ব্যাটারি প্যাক এবং রুটিবোর্ডে টেপ বা আঠালো, কিন্তু মোটর বন্ধ রাখুন।
আপনার স্টিকি নোটগুলি বের করুন এবং ফানবট লোগোটি লিখুন, অথবা আপনার নিজের।
ধাপ 2: তারের
গর্তে আপনার মোটর আটকে দিন। প্রয়োজন হলে টেপ দিয়ে বেঁধে দিন।
আপনার রুটিবোর্ড বা সংযোগকারী ডিভাইসটি বের করুন। আপনি যদি অন্য কিছু ব্যবহার করতে চান তবে আপনাকে এটি রুটিবোর্ড থেকে পোর্ট করতে হবে।
এক সারির শুরুতে আপনার ব্যাটারির +সংযোগ করুন।
অন্যের শুরুতে আপনার ব্যাটারির সংযোগ করুন -।
এখন প্রতিটি মোটর থেকে প্লাস সারিতে একটি তার এবং প্রতিটি মোটর থেকে বিয়োগ সারিতে একটি তার সংযুক্ত করুন।
আপনার এখন প্রতিটি মাটির স্পর্শ মাটিতে স্পর্শ করা উচিত।
ধাপ 3: কৌশল
এখন যেহেতু আপনি FunBot তৈরি করেছেন, আমরা বৃত্তাকার কৌতুকের সাথে ঘুরতে শুরু করব।
একটি সুইচ ঝাঁকান (যদি আপনার ধারক রুটিবোর্ড সার্কিটে একটি না রাখেন বা কেবল তারগুলিকে একসঙ্গে টেপ করুন এবং প্রয়োজন অনুসারে টানুন) এবং এটি গোলাকার ঘুরুন। যদি তা না হয়, একটি বা উভয় মোটরকে একটি কোণে সামান্য একত্রিত করুন অথবা অন্যটির থেকে কিছুটা উঁচুতে চাপ দিন।
দ্বিতীয় 'কৌশল' হল এটিকে দেয়ালের মধ্যে চালানো। কেবল এটি একটি প্রাচীরের কাছে রাখুন এবং এটি মারা যান। এটিকে কিছুক্ষণের জন্য রেখে দেওয়া, এটি এখনও পিছনে সরে যেতে পারে এবং এর প্রাচীর-বাম্পিং অ্যাডভেঞ্চারে চালিয়ে যেতে পারে।
আরো কৌশল অনুসরণ !!
ধাপ 4: স্ট্রিং একটি টুকরা সঙ্গে মজা।
আপনার FunBot এর পরবর্তী কাজ হল স্ট্রিং এর একটি টুকরা। ফানবোটের নীচে স্ট্রিংয়ের একটি অংশ রাখুন তারপর এটি চালু করুন। আপনার মোটরগুলি একটি অদ্ভুত শব্দ শুরু করার পরে এটি বন্ধ করুন। আপনার মোটর শ্যাফ্টগুলির একটি বা উভয়টিতে স্ট্রিংয়ের একটি কুণ্ডলী থাকা উচিত।
কিছু নমনীয় তার দিয়ে এটি ব্যবহার করে দেখুন। এটি একটি কুণ্ডলী তৈরি করবে। আপনার রোবট রেডিও কয়েলে আপনার প্রচেষ্টায় খুব সহায়ক হতে পারে!
ধাপ 5: ফানবট ক্লিনার
আপনি দেখেছেন কিভাবে FunBot কিছু স্ট্রিং তুলেছে। আপনি আপনার FunBot কে ক্লিনার হিসেবে ব্যবহার করতে পারেন !!!
1. দুটি ছোট চওড়া কাগজের শঙ্কু তৈরি করুন।
2. মোটর শ্যাফ্টের উপর তাদের ধাক্কা এবং তারা বন্ধ আসা না নিশ্চিত করুন।
3. চটচটে, ধীর শুকানোর আঠালো বা ব্লু ট্যাক দিয়ে শঙ্কুগুলির ভিতরে আবরণ করুন।
4. একবার সক্রিয় হয়ে গেলে, আপনার ফনবট রুমে টহল দেবে এবং যেকোনো ধুলো চুষবে। যেকোনো স্ট্রিং এটিকে মোকাবেলা করবে, কিন্তু এটি ছাড়া, 1x1 লেগো ইটের চেয়ে বড় কঠিন পদার্থের পরিবেশে বট ব্যবহার করবেন না।
দ্রষ্টব্য: এটি আসলে এটিকে চুষে দেয় না - এটি সেখানে আটকে রাখে তারপর চলন্ত বায়ু এটি শঙ্কুতে ঠেলে দেয়।
ফানবট পরিষ্কারের আধ ঘন্টা পরে আপনাকে শঙ্কুটি প্রতিস্থাপন করতে হবে।
ধাপ 6: বাউন্সিং বল ফানবট
আপনার 2 বা 4 পিং পং বল লাগবে।
মোটর শ্যাফট দুটি বল মেনে চলুন। সম্পূর্ণ কভারেজের অনুমতি দিতে সামনে এবং পিছনে twoচ্ছিক দুটি যোগ করুন।
একবার ডিভাইসটি চালু হয়ে গেলে এটি চারদিকে ঝাঁকুনি দেবে এবং বাউন্স করবে।
এই মোডটি এমন ভূখণ্ডে ব্যবহার করুন যেখানে প্লেইন শাফট কাজ করবে না, যেমন কাঠ/টাইল/লিনো/ঘাস/মাটি।
ধাপ 7: সম্প্রসারণযোগ্যতা
আপনি আপনার ফনবট তৈরি করেছেন এবং অনেক দরকারী মোড তৈরি করেছেন!
আপনি যদি বেস ডিজাইন পরিবর্তন করেন? চাকা যোগ করা হয়েছে? একটি ক্রেওন যে পথ ধরেছে তা চিহ্নিত করতে? মাইক্রোকন্ট্রোলার সাপোর্ট?
অথবা আপনি একটি রিলে দিয়ে PIR ব্যবহার করতে পারেন এটি চালু বা বন্ধ করতে? তারপর যদি আপনি চুরি করা হয় আপনার FunBot চাকার উপর তাদের দিকে দৌড়ে এবং তাদের ধাতু মিটার উচ্চ বাম্পার সঙ্গে তাদের উপর ছিটকে যাবে। এবং আপনি আপনার রিলেতে একটি বজার সংযুক্ত করতে পারেন।
একটি ডিপিডিটি সুইচ গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং আপনি একটি ব্লুটুথ মডিউল যোগ করতে পারেন? পরবর্তীতে টিউটোরিয়ালের ধারাবাহিকতায় আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে এই সমস্ত কাজ করতে হয়।
পরবর্তী সময় পর্যন্ত
নির্মাতা আউট !!
প্রস্তাবিত:
আরডুইনো - মেজ সলভিং রোবট (মাইক্রোমাউস) ওয়াল ফলোয়িং রোবট: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)
আরডুইনো | মেজ সলভিং রোবট (মাইক্রোমাউস) ওয়াল ফলোয়িং রোবট: ওয়েলকাম আমি আইজাক এবং এটি আমার প্রথম রোবট " স্ট্রাইকার v1.0 " এই রোবটটি একটি সাধারণ গোলকধাঁধা সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। প্রতিযোগিতায় আমাদের দুটি ম্যাজ এবং রোবট ছিল তাদের চিহ্নিত করতে সক্ষম হয়েছিল।
ট্র্যাকিং সিস্টেমের সাথে মোটরাইজড ক্যামেরা স্লাইডার (3D মুদ্রিত): 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
ট্র্যাকিং সিস্টেমের সাথে মোটরাইজড ক্যামেরা স্লাইডার (3 ডি প্রিন্টেড): মূলত, এই রোবট একটি ক্যামেরা/স্মার্টফোনকে একটি রেল এবং একটি বস্তুকে "ট্র্যাক" করবে। লক্ষ্য বস্তুর অবস্থান ইতিমধ্যে রোবট দ্বারা পরিচিত। এই ট্র্যাকিং সিস্টেমের পিছনে গণিত বেশ সহজ। আমরা ট্র্যাকিং প্রক্রিয়ার একটি সিমুলেশন তৈরি করেছি
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: 8 টি ধাপ
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: আমরা স্কুলে শিক্ষাগত ব্যবহারের জন্য এবং স্কুল শিক্ষাগত কর্মসূচির পরে একটি সমন্বিত ভারসাম্য এবং 3 চাকার রোবট তৈরি করেছি। রোবটটি একটি Arduino Uno, একটি কাস্টম ieldাল (সমস্ত নির্মাণের বিবরণ সরবরাহ করা), একটি লি আয়ন ব্যাটারি প্যাক (সমস্ত নির্মাণ
DIY মোটরাইজড প্যানোরামা হেড ফটোগ্রাফি টুল: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
DIY মোটরাইজড প্যানোরামা হেড ফটোগ্রাফি টুল: হাই এই প্রকল্পে, আমি একটি খুব দরকারী প্যানোরামা ফটোগ্রাফি টুল তৈরি করেছি। এই মোটর চালিত প্যান হেডটি এমনভাবে তৈরি করা হয়েছে যে এটি সার্বজনীন এবং যেকোনো ক্যামেরা স্ট্যান্ডার্ড ইউনিভার্সাল কোয়ার্টার ইঞ্চি থ্রেড দিয়ে মাউন্ট করা যায়। প্যানিং মাথা একটি উপর মাউন্ট করা যেতে পারে
[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন - থাম্বস রোবট - Servo মোটর - সোর্স কোড: 26 টি ধাপ (ছবি সহ)
[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন | থাম্বস রোবট | Servo মোটর | সোর্স কোড: থাম্বস রোবট। MG90S servo মোটরের একটি potentiometer ব্যবহৃত। এটা খুব মজা এবং সহজ! কোডটি খুবই সহজ। এটি প্রায় 30 লাইন। এটা মোশন-ক্যাপচারের মত মনে হয়। দয়া করে কোন প্রশ্ন বা মতামত দিন! [নির্দেশনা] সোর্স কোড https: //github.c