ট্র্যাকিং সিস্টেমের সাথে মোটরাইজড ক্যামেরা স্লাইডার (3D মুদ্রিত): 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: আমরা রোবট, DIY এবং মজার বিজ্ঞান পছন্দ করি। JJROBOTS এর লক্ষ্য হল হার্ডওয়্যার, ভাল ডকুমেন্টেশন, বিল্ডিং নির্দেশনা+কোড, "এটি কীভাবে কাজ করে" তথ্য প্রদান করে ওপেন রোবটিক প্রকল্পগুলিকে মানুষের কাছাকাছি নিয়ে আসা … jjrobots সম্পর্কে আরও »

মূলত, এই রোবটটি একটি ক্যামেরা/স্মার্টফোনকে একটি রেলপথে সরিয়ে দেবে এবং একটি বস্তুকে "ট্র্যাক" করবে। লক্ষ্য বস্তুর অবস্থান ইতিমধ্যেই রোবট দ্বারা পরিচিত। এই ট্র্যাকিং সিস্টেমের পিছনে গণিত বেশ সহজ। আমরা এখানে ট্র্যাকিং প্রক্রিয়ার একটি সিমুলেশন তৈরি করেছি।

চলন্ত অবস্থায় একটি গাড়ির উপর রাখা ক্যামেরাটি রোবটকে প্রদত্ত তথ্য অনুযায়ী লক্ষ্য বস্তুর দিকে নির্দেশ করবে (অর্থাৎ: টার্গেট কারেন্ট লোকেশন। মনে রাখবেন রোবট আগে থেকেই জানে ক্যামেরা কোথায়)।

গতি এবং শুরু/স্টপ কর্মগুলি আপনার নিজের স্মার্টফোন থেকে নিয়ন্ত্রিত হয়। এর জন্য, স্মার্টফোনটি রোবটের ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। যেহেতু গতি ইচ্ছামতো সামঞ্জস্য করা যেতে পারে (স্মার্টফোন থেকে), আপনি "ক্যামেরা ক্যারেজ" যতটা ধীর গতিতে সরাতে পারেন, টাইম ল্যাপস ভিডিও তৈরি করা সম্ভব করে তোলে।

গুগল প্লে বা আইটিউনস স্টোরে এপিপি নিয়ন্ত্রণ করুন

সরবরাহ

উপকারী সংজুক:

• ক্যামেরা স্লাইডার কিট
• ক্যামেরা স্লাইডার সর্বশেষ Arduino কোড: CameraSlider_V6_M0
• কন্ট্রোল অ্যাপ লিঙ্ক (গুগল প্লে / অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস)
• কন্ট্রোল অ্যাপ লিঙ্ক (আইটিউনস / আইওএস ডিভাইস)
• APP ব্যবহারকারী নির্দেশিকা নিয়ন্ত্রণ করুন।
• 3 ডি যন্ত্রাংশের সংগ্রহস্থল
• ডিভিয়া কন্ট্রোল বোর্ড।

ধাপ 1: অংশ তালিকা

এই রোবটকে সহজলভ্য ও সাশ্রয়ী করার জন্য আমরা DIY/MAKER World থেকে সাধারণ উপাদান ব্যবহার করেছি।

অংশ তালিকা:

• 3D মুদ্রিত অংশ SET

• মোটর কেবল (70 সেমি)
• মোটর কেবল (14 সেমি)
• 16 টি দাঁত GT2 পুলি
• 20 টি দাঁত GT2 পুলি
• বৃত্তাকার বল বহন 6002RS বা 6002ZZ
• টাইমিং বেল্ট জিটি 2 (700 মিমি রেলের জন্য 150 সেমি) + 200 মিমি জিটি 2 রিং বেল্ট
• ইউএসবি কেবল 1 মি (মাইক্রো ইউএসবি সংযোগকারী)
• ক্যামেরা সুইভেল
• Anodized অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল (2020 V- আকৃতি)
• 3x চাকা ভারবহন (V- আকৃতি)
• স্মার্টফোন ধারক + ক্যামেরা স্ক্রু (সংক্ষিপ্ত)
• 12V/2A পাওয়ার সাপ্লাই 2.1 মিমি পাওয়ার জ্যাক সহ
• এম 3 বোল্ট (10 মিমি, 15 মিমি এবং 20 মিমি) + বাদাম এম 5 25 মিমি বোল্ট

ইলেকট্রনিক্স:

• ডিভিয়া রোবটিক্স কন্ট্রোল বোর্ড
• 2x TMC2208 আল্ট্রা সাইলেন্ট মোটর ড্রাইভার + অ্যালুমিনিয়াম হিটসিংক (দীর্ঘ সংস্করণ)
• 2x NEMA 17 উচ্চ টর্ক স্টেপার মোটর + 14 সেমি সেমি + দীর্ঘ তারের (70 সেমি)
• মাইক্রো-ইউএসবি কেবল

আপনি নিজেরাই সবকিছু পেতে পারেন (বেশিরভাগ উপাদানগুলি একইভাবে ব্যবহৃত হয় B-robot, iboardbot, sphere-o-bot, Scara robotic arm, Air hockey robot…) অথবা আমাদের দোকান থেকে কাস্টমাইজেবল কিট অর্ডার করার ঝামেলা বাঁচাতে পারেন (এবং একই সময়ে আপনি jjRobots সমর্থন করবে):

JjRobots (কাস্টমাইজেবল কেআইটি) থেকে ক্যামেরা স্লাইডার অংশ পান

ধাপ 2: 3D প্রিন্টিং সব যন্ত্রাংশ। মুদ্রণের সময়: 10-14 ঘন্টা (3D প্রিন্টারের উপর নির্ভর করে)

পিএলএ কাজটি করবে। মুদ্রণ করার সময়, প্রাচীরের বেধ = 1.2 মিমি সেট করুন এবং কমপক্ষে 25%পর্যন্ত পূরণ করুন।

থিংভার্সে সমস্ত 3D পার্টস মডেল পাওয়া যায়

ধাপ 3: একত্রিত করা

মূলত, এটি একটি প্ল্যাটফর্ম সহ একটি রেল যা এটিতে Arduino + 2 NEMA17 স্টেপার মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ভ্রমণ করবে। দুটি মোটর দায়িত্বে থাকবে: 1) ক্যামেরা প্ল্যাটফর্মটি পিছনে এবং এগিয়ে যান 2) রেলপথে চলার সময় ক্যামেরাটি প্যান করুন। GOPRO/স্মার্টফোন অ্যাডাপ্টারটি alচ্ছিক, তাই আপনি যদি নিয়মিত ফটো ক্যামেরা ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেন তবে আপনাকে এটি 3D প্রিন্ট করতে হবে না। রেলের মোট দৈর্ঘ্য পরিবর্তনযোগ্য হতে পারে। 2 মিটার পর্যন্ত, রোবটটি সেই দৈর্ঘ্য এবং 500 গ্রাম (1.1 পাউন্ড) এর বেশি ক্যামেরার জন্য মসৃণভাবে আচরণ করে যখন ক্যামেরাটি রেলের মাঝখানে অতিক্রম করে।

এটি রোবট থ্রিডি মডেল। PLAY এ ক্লিক করুন এটিকে 3D দেখুন। কোন উপাদানটি কোথায় রাখবেন সে সম্পর্কে আপনার যদি সন্দেহ থাকে তবে এই মডেলটিতে ফিরে যান।

সর্বশেষ সমাবেশ নির্দেশিকা: আপডেট করা হয়েছে

n

শুরু করার আগে: এই ক্যামেরা স্লাইডার KIT- এর বেশিরভাগ উপাদান "3D মুদ্রিত" হয়েছে। এটি মনে রাখবেন: আপনি যদি খুব বেশি বল প্রয়োগ করেন বা আরও বেশি স্ক্রু আঁটেন তাহলে আপনি এটি ভেঙে ফেলতে পারেন। আমরা আপনাকে জানাবো, এই সমাবেশের নির্দেশিকা চলাকালীন, যখন আপনি যতটা সম্ভব স্ক্রুগুলিকে শক্ত করতে পারেন বা যেখানে আপনি কেবল একটি অংশ অন্যকে ঠিক করতে পারেন তা জোর করে না।

নীচে নির্দেশিত হিসাবে তাদের সকেটে M5 25mm বোল্ট + চাকা বহন করুন। বোল্টগুলি অতিরিক্ত শক্ত করবেন না।

এভাবে দেখতে হবে। চাকা ঘোরানোর সময় ঘর্ষণ অনুভব করলে থ্রিডি প্রিন্টেড পার্টে বুর আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

একটি M3 বাদাম andোকান এবং এটি 16mm M3 বোল্ট ব্যবহার করে ক্যাপচার করুন। এই বোল্টটি আপনাকে চাকার মধ্যে দূরত্ব সামঞ্জস্য করতে দেবে যদি অংশগুলি ছাপানোর পরে কিছু সহনশীলতার অসঙ্গতি থাকে। অ্যালুমিনিয়াম রেলের উপর যখন গাড়িটি রাখা হয়েছে তখনই এটি সামঞ্জস্য করুন।

নিচের অংশের উপরের অংশটি রাখুন এবং এটি ঠিক করতে 4x M3 10 mm বোল্ট ব্যবহার করুন। উপরে নির্দেশিত হিসাবে 6002RS বল ভারবহন সন্নিবেশ করান। গুরুত্বপূর্ণ: 6002RS শক্ত হতে হবে। আপনি যদি এটি আলগা মনে করেন তবে আপনি এটির সমর্থনে আঠালো করতে পারেন।

এটি স্থিতিশীল করার ধারণার সাথে গাড়িতে বোল্ট সামঞ্জস্য করার মুহূর্ত। এটিকে পিছনে সরান: সমস্ত চাকা ঘুরতে হবে কিন্তু আপনার প্রতিরোধের অনুভূতি বা কোন শব্দ শুনতে হবে না। গাড়িটি জোর করে এবং পরীক্ষা করুন যে সমস্ত চাকা অ্যালুমিনিয়াম রেল চ্যানেলের ভিতরে রাখা আছে কিনা।

উপরের হিসাবে 3D মুদ্রিত "PULLEY 80 দাঁত" সন্নিবেশ করান। এটি CAP এবং একটি M3 10mm বোল্ট দিয়ে ক্যাপচার করুন। পাল্লির ক্ষেত্রেও একই রকম: এটি 6002RS বল ভারবহনকে ঘিরে থাকতে হবে। যদি এটি না হয় তবে বল বিয়ারিংয়ের সাথে এটি আঠালো করুন।

1. নির্দেশিত হিসাবে মোটরটি রাখুন এবং এটি 4x M3 6mm বোল্ট ব্যবহার করে ধরে রাখুন (তবে সেগুলি আলগা হতে দিন)
2. 16 টি দাঁতের পুলি তার খাদে রাখুন এবং একই সাথে, 200mm GT2 বেল্টটি পুলির চারপাশে চালান
3. যখন সবকিছু সেট করা হয়েছে, মোটরটিকে "পিছনে" চাপুন যাতে বেল্টটি উত্তেজিত হয়। একবার সেখানে, মোটর অবস্থান স্থির বল্টু স্ক্রু।

এই সময়ে গাড়ির শীর্ষ দৃশ্য। মোটরের সংযোগকারীর অভিযোজন পরীক্ষা করুন।

গাড়ির নিচের দৃশ্য।

এখন ক্যামেরা স্ক্রু এবং "স্ক্রু ক্যাপচারিং রিং" নিন এবং উপরের মত করুন। এই 3D মুদ্রিত অংশের জন্য স্ক্রু এর মাথাটি স্থির থাকবে। এখন আপনি 4x M3 10mm বোল্ট ব্যবহার করে স্ক্রু ক্যাপচারিং রিং এর সাথে পুলি টপ সংযুক্ত করতে পারেন

ক্যামেরা নির্দেশ করার সময় যদি আপনি আরো নমনীয়তা চান, তাহলে ক্যামেরার সুইভেল ব্যবহার করুন। এটি আপনাকে সহজেই ক্যামেরা টিল্ট / ওরিয়েন্টেশন সামঞ্জস্য করতে দেবে

এভাবেই রেলপথে গাড়ী দেখায়। আমাদের এখনও টাইমিং বেল্ট চালাতে হবে। নিচের ধাপগুলো দেখুন

NEMA17 মোটরকে মোটর এন্ড অংশে ঠিক করুন এবং 4x M3 15mm বোল্ট ব্যবহার করে ঠিক করুন।

খাদে 20 টি দাঁত পুলি সংযুক্ত করুন এবং ঠিক করুন। খাদটির উপরের অংশটি পুলি দিয়ে সমতল করতে হবে।

পুলি এন্ড লেগে যোগ করার জন্য 2x M3 10mm বোল্ট ব্যবহার করুন

অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইলে পুলি শেষ করুন। আপনার ম্যালেট (বা সমতুল্য) প্রয়োজন হতে পারে। সাময়িকভাবে, পুলি বের করুন, যদি আপনি মনে করেন যে আপনি এটিকে ক্ষতি করতে পারেন, প্রক্রিয়ায়। এই মুহুর্তে, পুলি এন্ডে সম্পূর্ণরূপে অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল োকাবেন না।

পাল্লির চারপাশে টাইমিং বেল্ট চালান এবং অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইলে ফিরে যান। এখন পুরোপুরি PULLEY END ধাক্কা দেওয়ার সময় (মালেট ব্যবহার করুন)। ভদ্র হও!

নির্দেশিত হিসাবে টাইমিং বেল্ট শেষ ক্যাপচার করুন। এই সময়ে আপনাকে প্লায়ার ব্যবহার করতে হতে পারে। বেল্টটিকে একেবারে শেষের দিকে ধাক্কা দিন যাতে এটি সম্পূর্ণভাবে ertedোকানো হয়, অন্যথায় এটি রেলকে স্পর্শ করবে যখন গাড়িটি পিছনে পিছনে চলে যাচ্ছে। ছবির মতো একটি বাদাম এবং 10 এমএমবোল্ট োকান। সেই বোল্ট, বেল্টটিকে জায়গায় রাখবে।

চেক করুন যে বেল্টটি অবাধে বের হচ্ছে। এখানে বেল্ট এবং অ্যালুমিনিয়াম রেলের মধ্যে যেকোনো ঘর্ষণ গাড়ির স্থায়িত্বের সাথে আপস করবে।

ইমেজ হিসাবে 20 টি দাঁত পুলি এর কাছাকাছি এটি পাস করুন এবং অ্যালুমিনিয়াম পুলি মধ্যে মোটর শেষ অংশ সম্পূর্ণরূপে toোকানোর জন্য ম্যালেট ব্যবহার করুন।

দ্রষ্টব্য: ইতিমধ্যে স্থাপন করা ইলেকট্রনিক্সের দিকে মনোযোগ দেবেন না। সেটা পরে আসবে।

এখন: বেল্টটি তার চ্যানেলের মধ্য দিয়ে পাস করুন। বেল্টের ডগা একটু উপরের দিকে বাঁকুন। এটি আপনাকে "ক্যাপচারিং চ্যানেলে" অলঙ্কৃত করতে সাহায্য করবে

বেল্ট শক্ত করুন, এবং একই সময়ে, বোল্টটি পুরোপুরি স্ক্রু করুন। অবশিষ্ট টাইমিং বেল্ট কাটুন

ইলেকট্রনিক্স রাখার সময়। পরের ছবিটিও চেক করুন, এটি দেখায় কিভাবে ইলেকট্রনিক কেস লাগাতে হয়। DEVIA কন্ট্রোল বোর্ডের পেছনের দিকের জন্য 1x M3 10mm বোল্ট ব্যবহার করুন (যার দিকে আমি ইঙ্গিত করছি)। দেখানো হিসাবে এটি স্ক্রু করুন, এটি পিসিবিতে প্রতিরক্ষামূলক কেসটি ঠিক করবে।

এখন, বোর্ডটি ফ্লিপ করুন এবং এটি চিত্র হিসাবে রাখুন, তারপর এটি 10 মিমি বোল্ট (বোর্ডের উপরের বাম কোণার গর্ত) এবং অন্য গর্তের জন্য 20 মিমি বোল্ট ব্যবহার করে মোটর শেষ অংশে সংযুক্ত করুন, যেটি সুরক্ষা ক্ষেত্রে যায়। দুটি বোল্ট কন্ট্রোল বোর্ডকে মোটর এন্ড পিসে ঠিক করবে। মোটর লেগগুলিকে মোটর এন্ডের সাথে সংযুক্ত করতে দুটি M3x10mm ব্যবহার করুন।

দ্রষ্টব্য: আপনাকে টিএমসি মোটর চালকদের দ্বারা সরবরাহিত আউটপুট কারেন্ট সামঞ্জস্য করতে হতে পারে। হিটসিংকগুলি রাখার আগে এটি করুন। এই পৃষ্ঠার একেবারে শেষে আরও তথ্য

উপরে হিটসিংক রাখুন এবং স্টেপার মোটর চালকদের তাদের সকেটে োকান। হিটসিংকগুলি বেশ ভারী, তাই এটি গুরুত্বপূর্ণ: হিটসিঙ্কগুলির সাথে স্টেপারগুলির উপরের মুখের ধাতব হেডারগুলি স্পর্শ করবেন না। এটি মডিউলকে ক্ষতিগ্রস্ত করে একটি শর্ট সার্কিট তৈরি করতে পারে।

স্টেপার মোটর ড্রাইভার এবং মোটর তারের সঠিক অভিযোজন পরীক্ষা করুন।

এভাবেই সবকিছু সংযুক্ত থাকে। স্টেপার মোটর ড্রাইভার এবং তারের সংযোগকারীর অভিযোজন পরীক্ষা করুন (দুবার!)

বিস্তারিত: TMC2208 মোটর ড্রাইভার ইতিমধ্যে সংযুক্ত।

এখন রেল মোটরকে কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। 14 সেমি তারের ব্যবহার করুন

প্ল্যাটফর্ম মোটরের সাথে একই কাজ করুন। ছবির মতো মোটর এন্ড অংশে কেবল ঠিক করতে 2 টি জিপ টাই ব্যবহার করুন। এটি তারের চলন্ত গাড়ি থেকে দূরে রাখবে।

দ্রষ্টব্য: এই পদক্ষেপটি গুরুত্বপূর্ণ, তারগুলি "ক্যাপচার" করা মোটরগুলির হেডারগুলিকে টেনে তোলা থেকে রক্ষা করবে।

দ্রষ্টব্য: ছবিতে একটি ট্রাইপডের সাথে সংযুক্ত ক্যামেরা স্লাইডারটি দেখানো হয়েছে। আপনি সহজেই এটি 3D মডেলযুক্ত অংশ + 2xM3 15mm বোল্ট + 2 M3 বাদাম দিয়ে করতে পারেন। প্রতিটি ট্রাইপডের নিজস্ব ফিক্সিং সিস্টেম রয়েছে। এই 3D অংশটি একটি স্ট্যান্ডার্ড ক্যামেরা স্ক্রু 1/4 -20 এর জন্য তৈরি করা হয়েছে কিন্তু আপনার নিজের তৈরি করার প্রয়োজন হতে পারে।

ক্যামেরা সুইভেল এবং স্মার্টফোন ধারক

KIT এর একটি সহায়ক উপাদান হল স্মার্টফোন ধারক, আপনি এটি পপিং-আউট ক্যামেরা স্ক্রুতে সংযুক্ত করতে পারেন। বিকল্পভাবে, সেই ধারককে ক্যামেরা সুইভেলে ফিক্স করা, আপনাকে স্মার্টফোনটিকে আগ্রহের যেকোনো স্থানে সহজেই কাত করতে দেবে।

ডেভিয়া কন্ট্রোল বোর্ডে আরডুইনো কোড কিভাবে আপলোড করবেন

দ্রষ্টব্য: jjRobots KIT ইতিমধ্যে প্রোগ্রাম করা DEVIA কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে আসে, তাই আপনি যদি এটি পেয়ে থাকেন তবে আপনি এই পদক্ষেপটি এড়িয়ে যেতে পারেন।

একটি) এখান থেকে আপনার পিসিতে Arduino IDE ইনস্টল করুন (যদি আপনার Arduino IDE ইতিমধ্যেই ইনস্টল করা থাকে তবে এই ধাপটি এড়িয়ে যান) এই কোডটি IDE সংস্করণ 1.6.5 এবং পরবর্তী সংস্করণগুলিতে পরীক্ষা এবং বিকাশ করা হয়েছে। আপনার যদি কোড কম্পাইল করতে সমস্যা হয়, তাহলে আমাদের জানান

খ) সমস্ত arduino ফাইল ডাউনলোড করুন, আপনার হার্ড ড্রাইভে একই ফোল্ডারের ভিতরে ফাইলগুলি বের করুন

CameraSlider_v6_M0 ডাউনলোড করুন

c) কম্পাইল করে কোডটি DEVIA কন্ট্রোল বোর্ডে পাঠান

1. আপনার Arduino IDE খুলুন
2. Code CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino এ মূল কোডটি খুলুন
3. পিসি থেকে ইউএসবি কেবল দিয়ে আপনার ডিভিয়া বোর্ড সংযুক্ত করুন
4. দ্রষ্টব্য: যদি এই প্রথমবার আপনি আপনার পিসিতে একটি Arduino বোর্ড সংযুক্ত করেন তাহলে হয়তো আপনাকে ড্রাইভার ইনস্টল করতে হতে পারে।
5. বোর্ড নির্বাচন করুন Arduino/Genuino ZERO (নেটিভ USB পোর্ট)। টুলস মেনুতে-> বোর্ডে (আপনাকে "Arduino SAMD বোর্ড (32-বিট ARM Cortex-M0+)" লাইব্রেরিগুলি ইনস্টল করতে হতে পারে। সরঞ্জাম-> বোর্ড-> বোর্ড ম্যানেজারে যান … এবং "Arduino SAMD বোর্ড (32 -বিটস এআরএম কর্টেক্স-এম 0+)"
6. সরঞ্জামগুলিতে প্রদর্শিত সিরিয়াল পোর্ট নির্বাচন করুন-> সিরিয়াল পোর্ট
7. বোর্ডে কোড পাঠান (আপলোড বোতাম: ডানদিকে নির্দেশ করে তীর)

কোড আপলোড করার আগে ডান বোর্ড নির্বাচন করা

d) হয়ে গেছে

গুরুত্বপূর্ণ: TMC2208 স্টেপার মোটর ড্রাইভারগুলি শীর্ষস্থানীয় বৈদ্যুতিন মডিউল, তবে মোটরগুলিতে সঠিক পরিমাণে কারেন্ট সরবরাহ করার জন্য তাদের সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন হতে পারে। খুব বেশি কারেন্ট মোটরগুলিকে অতিরিক্ত গরম করবে। আমরা মোটর প্রতি 0.7 এ বর্তমান আউটপুট সামঞ্জস্য করার সুপারিশ করি। কিন্তু কিভাবে যে কি? এই উইকি এটি সম্পর্কে খুব ভাল তথ্য প্রদান করে

যদি আপনি আমাদের কাছ থেকে ক্যামেরা স্লাইডার কিট পেয়ে থাকেন, তাহলে TMC2208 স্টেপার মোটর ড্রাইভার ইতিমধ্যেই সমন্বয় করা হয়েছে। সুতরাং তাদের সাথে টিঙ্কার করার দরকার নেই;-)

স্টেপার মোটর ড্রাইভারকে তাদের সকেটে DEVIA কন্ট্রোল বোর্ডে রাখুন এবং 12V পাওয়ার সাপ্লাই বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। উপরের নির্দেশিত পয়েন্টগুলির মধ্যে ভোল্টেজ পরিমাপ করুন। কেআইটি দিয়ে সরবরাহ করা স্ক্রু ব্যবহার করুন বা একটি ছোট (3 মিমি প্রশস্ত) পান। ঘোরান, ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে, পটেন্টিওমিটারের স্ক্রু একটু একটু করে ভোল্টেজ চেক করুন। একবার ভোল্টেজ 0.8-0.9 V তে সেট হয়ে গেলে আপনার কাজ শেষ হয়ে যায় এবং স্টেপার মোটর চালকরা ক্যামেরা স্লাইডারকে তাপ হিসাবে নষ্ট না করে সরাতে প্রস্তুত। RMS কারেন্ট (A): 0.7 <- এইটাই আমরা চাই রেফারেন্স ভোল্টেজ (Vref): 0.9V

কিন্তু… আমার মাল্টিমিটার নেই! আমি কিভাবে এটা করতে অনুমিত? আপনি কেন স্টেপার মোটর চালকদের ইতিমধ্যেই সমন্বয় করে পাঠাননি?

কেআইটি দিয়ে, আমরা একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার সরবরাহ করি। এটির সাথে, কেবল আনুমানিক ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরান। 20 ডিগ্রী, স্ক্রু উপরের ছবিতে "potentiometer" হিসাবে ট্যাগ করা হয়েছে

আউটপুট বর্তমান কমাতে এটি যথেষ্ট হওয়া উচিত।

ডিফল্টভাবে তাদের এই ভোল্টেজের সাথে সামঞ্জস্য না করার কারণ: এই ড্রাইভারগুলি অন্যান্য jjRobots প্রকল্পের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং ডিফল্ট কনফিগারেশনের সাথে তারা ঠিক কাজ করবে। সুতরাং, আমরা তাদের প্রাথমিক "সেটিংস" দিয়ে তাদের ছেড়ে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

সমস্যা সমাধান:

স্লাইডারটি একটি অদ্ভুত শব্দ করছে এবং গাড়িটি চলার সময় কম্পন করে

পুলি এবং টাইমিং বেল্ট চেক করুন, তারা কি সারিবদ্ধ? টাইমিং বেল্ট কি 3D মুদ্রিত অংশ স্পর্শ করছে? যদি তাই হয়, সবকিছু পুনরায় সমন্বয় করুন। যদি গোলমাল চলতে থাকে, মোটর চালকরা পর্যাপ্ত বিদ্যুৎ সরবরাহ করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

আমি আমার স্মার্টফোন থেকে ক্যামেরা স্লাইডারের সাথে সংযোগ করতে পারছি না

কন্ট্রোল এপিপি ইউজার গাইড চেক করুন। কন্ট্রোল অ্যাপের সাথে সম্পর্কিত সবকিছুই এখানে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

উপকারী সংজুক:

• ক্যামেরা স্লাইডার কিট
• ক্যামেরা স্লাইডার সর্বশেষ Arduino কোড: CameraSlider_V6_M0
• কন্ট্রোল অ্যাপ লিঙ্ক (গুগল প্লে / অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস)
• কন্ট্রোল অ্যাপ লিঙ্ক (আইটিউনস / আইওএস ডিভাইস)
• APP ব্যবহারকারী নির্দেশিকা নিয়ন্ত্রণ করুন।
• 3 ডি যন্ত্রাংশের সংগ্রহস্থল
• ডিভিয়া কন্ট্রোল বোর্ড।

ধাপ 4: ক্যামেরা স্লাইডার নিয়ন্ত্রণ (বিনামূল্যে অ্যাপ)

এই নির্দেশনার শেষে আরও বিস্তারিত। আপনি আপনার স্মার্টফোন থেকে এই রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। গুগল প্লে বা আইটিউনস স্টোরে গিয়ে অ্যান্ড্রয়েড বা আইওএস অ্যাপ ডাউনলোড করুন

তারপরে কন্ট্রোল অ্যাপ ব্যবহারকারীর নির্দেশিকাতে যান বা এটি কীভাবে ব্যবহার করবেন তা শিখতে নীচে স্ক্রোল করুন

ধাপ 5: এই রোবটে ব্যবহৃত উপাদানগুলি

যদি আপনার কাছে ইতিমধ্যেই এই রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ থাকে তাহলে আপনার ইতিমধ্যে 90% আইটেম তৈরি করতে হবে:

• গোলক-ও-বট: বন্ধুত্বপূর্ণ আর্ট রোবট যা একটি পিং পং বলের আকার থেকে বড় হাঁসের ডিম (4-9 সেমি) পর্যন্ত গোলাকার বা ডিমের আকৃতির বস্তু আঁকতে পারে।
• আইবোর্ডবট: আইবোর্ডবট হল একটি রোবট যা ইন্টারনেটের সাথে সংযুক্ত এবং টেক্সট লিখতে এবং দারুণ নির্ভুলতার সাথে অঙ্কন করতে সক্ষম।
• বা এয়ার হকি রোবট !: একটি চ্যালেঞ্জিং এয়ার হকি রোবট, মজা করার জন্য নিখুঁত!
• TheB- রোবট EVO
• , দ্রুততম স্ব -ভারসাম্যপূর্ণ রোবট

তাদের সবাই একই ইলেকট্রনিক্স এবং আনুষঙ্গিক উপাদান ব্যবহার করে

JjRobots (কাস্টমাইজেবল কেআইটি) থেকে ক্যামেরা স্লাইডার অংশ পান

ধাপ 6: আপনার স্মার্টফোন থেকে এটি নিয়ন্ত্রণ করুন

গুগল প্লে (অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস) বা আইটিউনস (আইওএস সংস্করণ) থেকে এটি ডাউনলোড করুন (অবাধে উপলব্ধ)

ব্যবহারকারীর গাইডের লিঙ্ক এখানে (ঘন ঘন আপডেট করা হয়)

এটি একটি সহজ উপায়ে, ক্যামেরা স্লাইডার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটি আপনাকে একটি পূর্বনির্ধারিত গতি সহ প্রায় যেকোন ক্যামেরা দিয়ে প্ল্যাটফর্মটি সরানোর অনুমতি দেবে। শীতল ভিডিও ইফেক্টের জন্য এই গতি রিয়েল টাইমে পরিবর্তন করা যেতে পারে। ডিফল্টরূপে (Arduino কোডে সীমা পরিবর্তন করা যেতে পারে), প্ল্যাটফর্মের ভ্রমণের গতি 0.01 মিমি/সেকেন্ড থেকে 35 মিমি/সেকেন্ডে সেট করা যেতে পারে

আপনার সেট-আপের উপর নির্ভর করে আপনাকে রেলের দৈর্ঘ্য মান সামঞ্জস্য করতে হবে: রেলের মোট দৈর্ঘ্য পরিমাপ করুন যা রেলগাড়ি ভ্রমণ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি 1000 মিমি ধাতব বার ব্যবহার করেন, তাহলে গাড়ির জন্য উপলব্ধ রেল 800 মিমি (1000 মিমি বিয়োগ পাশের সাপোর্টে railোকানো রেলের টুকরা) হবে।

ক্যামেরা স্লাইডার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আপনাকে করতে হবে:

1. আরডুইনো লিওনার্দোকে যে কোন ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইতে সংযুক্ত করুন (9 থেকে 12 V পর্যন্ত)। KIT এর মাধ্যমে আমরা 12V 1A পাওয়ার সাপ্লাই বা ব্যাটারি হোল্ডার (9V) সরবরাহ করি
2. রোবট একটি ওয়াইফাই নেটওয়ার্ক (JJROBOTSXX নামে পরিচিত) তৈরির জন্য 5-10 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন
3. পাসওয়ার্ড ব্যবহার করে আপনার স্মার্টফোনটিকে সেই ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত করুন: 87654321
4. তারপর কন্ট্রোল APP (CAMERA SLIDER APP) শুরু করুন। দ্রষ্টব্য: যদি আপনি ইতিমধ্যে রোবটের ওয়াইফাই নেটওয়ার্কে সংযুক্ত না হন, তাহলে অ্যাপ আপনাকে জানাবে যে
5. ক্যারেজ (প্লেট যেখানে আপনার ক্যামেরা/স্মার্টফোন লাগানো আছে) মোটর এর শেষ দিকে সরান। সেখান থেকে, ক্যামেরা/স্মার্টফোনটি নীচের স্কিমে নির্দেশিত দিকের দিকে নির্দেশ করা উচিত। এটি ক্যামেরা স্লাইডারের জন্য "ফিল্মিং সাইড" হবে
6. ট্র্যাকিং বস্তুর ভ্রমণের জন্য, ক্যামেরাটি লক্ষ্য বস্তুর দিকে নির্দেশ করতে হবে। বস্তুর কেন্দ্রে ছবি করা। রেলপথে ভ্রমণের সময় রোবটটি ক্যামেরাটিকে সেই দিকে নির্দেশ করবে
7. আপনার চাহিদা অনুযায়ী কন্ট্রোল মান কনফিগার করুন। এটা কিভাবে করতে হবে:

ক্যামেরা-অবজেক্ট দূরত্ব (এক্স): ক্যামেরা প্ল্যাটফর্মের কেন্দ্র থেকে সেই বিন্দু পর্যন্ত দূরত্ব যেখানে বস্তু থেকে একটি লম্ব কাল্পনিক রেখা রেলের সাথে মিলিত হয়

দ্রষ্টব্য: আপনাকে রেলের একেবারে শেষের দিকে ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম স্থাপন করতে হবে না, আপনি যে কোনও জায়গা থেকে শুরু করতে পারেন।

রেল লেন্থ ভ্যালু, মূল অবস্থানে ফিরে আসার আগে ক্যামেরা ক্যারেজ কতক্ষণ ভ্রমণ করবে তা অ্যাপকে জানাবে। এই মানটি রেলের প্রকৃত দৈর্ঘ্য হতে হবে না, কেবল সেগমেন্ট যেখানে ক্যামেরাটি পিছনে এবং সামনে এগিয়ে যাবে। নীচের ছবিটি দেখুন: আপনি রেলের দৈর্ঘ্য দীর্ঘ হলেও 400 মিলিমিটারের সমান রেইল মান নির্ধারণ করতে পারেন। এটি করার ফলে, ক্যামেরা ভ্রমণ 400 মিমি ভার্চুয়াল রেলের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকবে। মনে রাখবেন যে ক্যামেরাটি সঠিকভাবে ট্র্যাক করতে শুরু করার আগে বস্তুর দিকে নির্দেশ করতে হবে

দ্রষ্টব্য: বিলম্বিত স্টার্ট বিকল্পটি ব্যবহার করে আপনার ক্যামেরা স্লাইডার কনফিগার করার জন্য যথেষ্ট সময় থাকবে, এটি চালু করুন এবং চলমান প্ল্যাটফর্মে স্মার্টফোনটি রাখুন

ধাপ 7: দরকারী লিঙ্ক:

ক্যামেরা স্লাইডার অংশগুলি jjRobots থেকে (কাস্টমাইজেবল কেআইটি)

কন্ট্রোল অ্যাপ লিঙ্ক (গুগল প্লে)।

নিয়ন্ত্রণ APP লিংক (iOS/ Apple)।

কন্ট্রোল অ্যাপ গাইড

3 ডি যন্ত্রাংশের সংগ্রহস্থল

অ্যাসেম্বলি গাইডে Arduino বোর্ডে কিভাবে আপলোড করবেন সে সম্পর্কে তথ্য

মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিযোগিতায় রানার আপ