ব্ল্যাক নাইট রোবট: ৫ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

সবার জন্য সুখবর!

আজ আমরা হামিংবার্ড ডুয়ো রোবটিক্স কিট, এবং বিভিন্ন কার্ডবোর্ড এবং কাগজ সামগ্রী ব্যবহার করে কীভাবে একটি কালো নাইট রোবট তৈরি করতে হয় তা শিখতে যাচ্ছি। সম্পন্ন হলে, আপনার একটি ব্ল্যাক নাইট রোবট থাকবে যা গতিতে প্রতিক্রিয়া জানায়! সমাপ্ত পণ্য দেখতে উপরের ছবি এবং ভিডিও দেখুন!

ধাপ 1: সরবরাহ

এই প্রকল্পের জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে (ছবিতে উপরের থেকে নিচে, বাম থেকে ডানে দেখানো হয়েছে):

কার্ডবোর্ডের বাক্স, এবং/অথবা পোস্টার বোর্ড (বা কার্ড-স্টক) এর বিভিন্ন আকার

1 হামিংবার্ড ডুয়ো বোর্ড (পাওয়ার এবং ইউএসবি কেবল সহ)

3 দূরত্ব সেন্সর

4 servos

2 টি ত্রি-রঙের এলইডি

2 কম্পন মোটর (alচ্ছিক)

গরম আঠালো বন্দুক, বৈদ্যুতিক টেপ, এবং/অথবা নালী টেপ

ধাপ 2: নকশা

শুরু করার জন্য, আপনি আপনার রোবটটি কেমন দেখতে চান তার কিছু ধারণা স্কেচ তৈরি করা উচিত। প্রথমে এটি করার মাধ্যমে, আপনি আপনার প্রয়োজন হতে পারে এমন বাক্সের মোটামুটি আকারের পরিকল্পনা করতে পারেন, অথবা আপনি কীভাবে পোস্টার বোর্ড কাটবেন এবং ভাঁজ করবেন। আপনার রোবটের মৌলিক অনুপাত এবং প্রতিটি আন্দোলন কেমন দেখতে চান তা নির্ধারণ করা উচিত। আমি আমার স্কেচ দেখাব, এবং আমার চিন্তার প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করবো, কিন্তু নির্দ্বিধায় আমার নকশা পরিবর্তন করুন, এবং সৃজনশীল হোন!

এই পর্যায়ে, আপনার হামিংবার্ড ডুও এবং সমস্ত অংশ নিয়ে পরীক্ষা করা উচিত। বোর্ডের সাথে যন্ত্রাংশের সংযোগ কীভাবে কাজ করে তা জানতে, এই পৃষ্ঠায় যান: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics। সেন্সর, সার্ভোস এবং এলইডি নিয়ে কিছু সময় ব্যয় করুন, যাতে আপনি জানেন যে তারা কীভাবে কাজ করে! Servos শুধুমাত্র 180 ডিগ্রী স্থানান্তর করতে পারেন, তাই আপনি আপনার নকশা এই জন্য অ্যাকাউন্ট নিশ্চিত করুন। আপনার রোবট তৈরির আগে এই জিনিসগুলির সাথে কাজ করা সহায়ক হতে পারে, যাতে আপনি সেই অনুযায়ী পরিকল্পনা করতে পারেন।

ধাপ 3: নির্মাণ

এখন যেহেতু আপনি কাগজে সবকিছু পরিকল্পনা করেছেন, এখনই নির্মাণ শুরু করার সময়! এটি তৈরির অনেকগুলি সম্ভাব্য উপায় রয়েছে, তবে আমি শরীরের জন্য একটি লম্বা, চর্মসার বাক্স ব্যবহার করেছি এবং হাতের অংশের জন্য পোস্টার বোর্ড গুটিয়ে নিয়েছি। প্রতিটি বাহু শরীরে, এবং কনুইতে থাকে।

সরানো সাদা অংশটি সরান এবং সরান, যাতে আপনি এটিকে বাহুগুলির ভিতরে আঠালো করতে পারেন। প্রতিটি বাহুর ভিতরে এইগুলির একটি থাকবে, যাতে তারা সার্ভোসের সাথে নিরাপদে চলে যায়। যে অংশগুলি সার্ভোতে ফিরে আসে তার জন্য আপনাকে গর্ত কাটাতে হবে। এছাড়াও, আপনাকে বাহুতে স্লিট কাটতে হবে, যেখানে স্ক্রুগুলি সার্ভসের জন্য যায়। এই ভাবে আপনি একটি স্ক্রু ড্রাইভার ফিট করতে পারেন servos নিচে শক্ত করতে।

ডান বাহুতে উভয় servos আপ এবং নিচে পিভট করা উচিত (হাত উল্লম্ব উভয় অংশ সঙ্গে)। বাম হাতের উপরের সার্ভোটি হাতের উল্লম্বের সাথে বাম থেকে ডানদিকে সরানো উচিত এবং নীচের সার্ভারটি এই অংশটি অনুভূমিকভাবে বাম থেকে ডানে সরানো উচিত।

আপনি আমার বিল্ডিং প্রক্রিয়ার উপরে কিছু ছবি দেখতে পারেন। এগুলি থেকে অনুপ্রেরণা নিন, তবে অন্য কিছু চেষ্টা করতে ভয় পাবেন না!

ধাপ 4: প্রোগ্রাম

এখন, অবশেষে আপনার রোবটকে জীবিত করার সময় (কিছু কি)! If / else স্টেটমেন্ট ব্যবহার করে, আপনার রোবটকে বলা উচিত একটি সেন্সর ট্রিগার হলে মুভমেন্ট করতে। আপনি আমার সমাপ্ত রোবটের ভিডিওতে দেখেছেন, আমি একটি তলোয়ার স্ল্যাশ এবং ieldাল আন্দোলন ব্যবহার করতে পছন্দ করি। আপনি উপরে আমার কোডের একটি ছবি দেখতে পারেন, কিন্তু অন্য যেকোন কিছুর মতো, আমি নিশ্চিত যে এই রোবট প্রোগ্রামিং করার অনেক উপায় আছে। আমি স্ন্যাপ ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি অন্যান্য প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করতে পারেন।

খেয়াল করার জন্য কয়েকটি সমস্যা:

সব servos এবং leds জন্য প্রাথমিক মান সেট করতে ভুলবেন না! আপনার রোবটের একটি প্রারম্ভিক বিন্দু প্রয়োজন!

সমস্ত কোড একটি "চিরতরে" লুপে রাখুন, অন্যথায় আপনার রোবট কখনও একটি আন্দোলন শেষ করবে না।

যদি আপনি তলোয়ার চালনার জন্য 2 টি সেন্সর ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেন (যেমন আমি করেছি), আপনাকে একটি সেন্সরের জন্য if / else স্টেটমেন্ট, অন্য সেন্সরের জন্য অন্য স্টেটমেন্টের ভিতরে রাখতে হবে। অন্যথায় তারা পরস্পর বিরোধী হবে।

ধাপ 5: সম্ভাব্য সমস্যা …

আপনি তাদের আঠালো / টেপ আগে, আপনার servos চেক করতে ভুলবেন না। আপনার রোবটের বাহুর পিছনের দিকে থাকা শেষ জিনিসটি আপনি চান, তারপরে আপনাকে সার্ভোটি পুনরায় আঠালো করতে হবে!

আপনি কিভাবে এটি তৈরি করেন তার উপর নির্ভর করে আপনার তলোয়ার বাঁকতে পারে (পোস্টার বোর্ডটি সবচেয়ে স্থিতিশীল নয়)। আমি তরবারির ভিতরে একটি লম্বা ধাতব টুকরো যোগ করে এটি ঠিক করেছি (আমি একটি তির্যক ধরনের বস্তু ব্যবহার করেছি, যদিও একটি বিন্দু নয়!)।

মনে হচ্ছে সার্ভোসের সর্বাধিক ওজন প্রায় 1 টি অন্যান্য সার্ভো এবং ডান হাত এবং তলোয়ারের জন্য ব্যবহৃত উপকরণগুলির কাছাকাছি। প্রাথমিকভাবে, আমি তলোয়ারে একটি মোটর রাখতে যাচ্ছিলাম, যাতে এর অবস্থান সামঞ্জস্য করা যায়। যাইহোক, মোটর দিয়ে বাহু পুরো 180 ডিগ্রী ঘোরানো যায়নি। সুতরাং, আপনার উপকরণগুলির ওজন সম্পর্কে সতর্ক থাকুন!

আপনার ieldালের স্থানটি বিবেচনা করুন, শুধুমাত্র আঠার সাথে গরম আঠালো খনির পরে, আমি কি বুঝতে পেরেছি যে হাতটি ieldালের কেন্দ্রে থাকা উচিত। Theালের নীচে হাত রাখলে অস্থিরতা তৈরি হয়। যাইহোক, আমার সেন্সর বসানোর কারণে আমার ieldালটি নিচে সরানো কঠিন হবে।

আবার শুরু করতে ভয় পাবেন না, বা খারাপ শুরুর পরে আপনার নকশা পরিবর্তন করুন! উপরের ছবিগুলি আমার প্রথম প্রচেষ্টা দেখায়, রোবটটি কেমন হওয়া উচিত সে সম্পর্কে ভাল ধারণা পাওয়ার আগে।

এই রোবটটি সম্ভবত খুব সামনের দিকে ভারী হবে, তাই আপনাকে এর পিছনে একটি পাল্টা ওজন বা সমর্থন যুক্ত করতে হতে পারে।