Supercapacitor Vibrobot: ২০ টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই প্রকল্পের জন্য আমরা একটি ভাইব্রোবটকে পাওয়ার জন্য সুপারক্যাপাসিটরের সুবিধা নিতে যাচ্ছি। অন্য কথায়, আমরা কম্পনের মধ্য দিয়ে চলাচলকারী রোবট তৈরিতে কম্পনের মোটরগুলিকে শক্তি দিতে 15F ক্যাপাসিটার ব্যবহার করতে যাচ্ছি। মৌলিক মডেলের একটি অন/অফ সুইচ এবং চার্জিং পোর্ট রয়েছে যাতে এটি ব্যবহারের মধ্যে চার্জ করা যায়। আরও উন্নত সংস্করণে একটি ছোট সৌর কোষও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যাতে এটি ব্যবহার না করার সময় সূর্য দ্বারা চার্জ করা যায়। ক্যাপাসিটার সম্পর্কে আরও জানতে, ইলেকট্রনিক্স ক্লাস দেখুন। এবং আপনার মস্তিষ্কে রোবট থাকা উচিত আমারও একটি রোবট ক্লাস আছে!

ধাপ 1: উপকরণ

এই পাঠের প্রকল্পের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

(x1) 15F supercapacitor (x1) 100 ohm resistor (x1) ভাইব্রেটিং মোটর (x1) সার্কিট বোর্ড (x1) SPDT থ্রু-হোল সুইচ (x1) JST-XHP 2-pin পুরুষ ও মহিলা সংযোগকারী সেট (x1) 2-তারের শক্তি অ্যাডাপ্টার (x1) নিয়মিত ভোল্টেজ সরবরাহ ptionচ্ছিক: (x1) 4V সৌর প্যানেল (x1) 1N4001 ডায়োড

(মনে রাখবেন যে এই পৃষ্ঠার কিছু লিঙ্ক অ্যাফিলিয়েট লিংক। এটি আপনার জন্য আইটেমের খরচ পরিবর্তন করে না। নতুন প্রকল্প তৈরিতে আমি যা পাই তা আমি পুনরায় বিনিয়োগ করি। যদি আপনি বিকল্প সরবরাহকারীদের জন্য কোন পরামর্শ চান, দয়া করে আমাকে জানান জানি।)

ধাপ 2: সার্কিট

ভাইব্রবট সার্কিট মোটামুটি সোজা-সামনের দিকে। সেখানে চার্জিং পাওয়ার আছে যার পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড কানেকশন রয়েছে। গ্রাউন্ড ক্যাপাসিটর এবং মোটরের সাথে সংযুক্ত হয়ে যায়। পাওয়ার ইনপুট একটি 100 ওহম কারেন্ট সীমাবদ্ধ প্রতিরোধকের মাধ্যমে একটি SPDT সুইচে যায়। SPFT সুইচ চার্জার এবং মোটরের মধ্যে ক্যাপাসিটরের ইতিবাচক সংযোগ টগল করে। এইভাবে, এটি ক্যাপাসিটরকে ইনপুট পোর্ট দ্বারা চার্জ করার অনুমতি দেয় বা মোটরকে শক্তি দেয়।

ধাপ 3: ক্যাপাসিটর সংযুক্ত করুন

আসুন সুপারক্যাপাসিটরের জায়গায় সোল্ডারিং করে সার্কিট বোর্ড শুরু করি। লক্ষ্য করুন যে ক্যাপাসিটরের পাওয়ার পিনের সাথে সংযুক্ত নীচে একটি ধাতব প্লেট রয়েছে। ক্যাপাসিটরের নীচে সার্কিট বোর্ডে যে কোনো বাসের সারি যা মাটিতে সংযুক্ত হতে পারে তা স্পর্শ করে দুর্ঘটনাক্রমে বিদ্যুৎ সংক্ষিপ্ত না করার জন্য আপনাকে বিশেষভাবে সতর্ক থাকতে হবে। এটি সহজেই প্রতিরোধ করার জন্য, আমি আমার ক্যাপাসিটরটি বোর্ডের কেন্দ্রে 45৫ ডিগ্রি কোণে স্থাপন করেছি। এই ব্যবস্থা নিশ্চিত করে যে ক্ষমতা এবং স্থানের মধ্যে একটি সংক্ষিপ্ততা সম্ভবত এইরকম হবে না।

ধাপ 4: সকেট ইনস্টল করুন

ইনস্টল করার পরবর্তী জিনিস হল পাওয়ার প্লাগের জন্য মহিলা সকেট। এটি ক্যাপাসিটরের গ্রাউন্ড সীসা হিসাবে বোর্ডের একই পাশে রাখুন। প্লাগের ট্যাবটির জন্য ইন্ডেন্টের সাথে মাঝখানে কোথাও রাখুন যাতে বোর্ড থেকে দূরে মুখ করে থাকে। এই উপাদানটি ধরে রাখা যখন আমি এটি বিক্রি করি।

ধাপ 5: স্যুইচ করুন

চার্জার সকেটের বিপরীতে বোর্ডের পাশে চালু/বন্ধ সুইচটি ইনস্টল করুন।

ধাপ 6: তারের

কঠিন কোর তারের শেষের দিকে প্রায় এক ইঞ্চি অন্তরণ বন্ধ করুন। কম্পনযুক্ত মোটরের একটি টার্মিনালে আনইনসুলেটেড তার সংযুক্ত করুন। অন্যান্য টার্মিনালের জন্য এই প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 7: মোটর মধ্যে তারের

বোর্ডের প্রান্তে মোটরকে কেন্দ্র করে রাখুন যাতে এর কাউন্টারওয়েট প্রান্তের উপর ঝুলে থাকে। সার্কিট বোর্ডের নিজ নিজ সকেটের একটির মাধ্যমে প্রতিটি মোটর ওয়্যার Insোকান এবং সেগুলিকে সেই জায়গায় সোল্ডার করুন।

ধাপ 8: আরো তারের

2-পিন মহিলা সকেটের মধ্যে কালো মাটির তার, ক্যাপাসিটরের গ্রাউন্ড পিন এবং মোটর পিনের মধ্যে একটি সংযুক্ত করুন। সকেটের গ্রাউন্ড পিন এবং সুপারক্যাপাসিটরের মধ্যে সঠিক সংযোগ স্থাপন করা গুরুত্বপূর্ণ। যদি আপনি এটিকে উল্টে দেন এবং ক্যাপাসিটরের পিছনে চার্জ করেন তবে খুব খারাপ জিনিস ঘটতে পারে। সুতরাং … এটি দুবার পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনি এটি সঠিকভাবে পাচ্ছেন। যখন প্লাগটি ertedোকানো হয়, ক্যাপাসিটরের নেগেটিভ মার্কিং সহ গ্রাউন্ড পিনটি পিনে তারযুক্ত করা উচিত। একবার আপনি পুরোপুরি নিশ্চিত হয়ে গেলে যে আপনি গ্রাউন্ড কানেকশন ঠিকই পেয়েছেন, সুইচের সেন্টার পিন এবং ক্যাপাসিটরের পজিটিভ পিনের মধ্যে একটি লাল তারের সোল্ডার দিন। এছাড়াও সুইচ এবং মোটরের বাইরের পিনের মধ্যে একটি লাল তারের সোল্ডার শেষ পর্যন্ত, মোটর শরীরের চারপাশে একটি তারের ঝালাই। এটি বৈদ্যুতিকভাবে কোন কিছুর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত নয়। এটি ঠিক জায়গায় মোটর ধরে রাখে।

ধাপ 9: চার্জিং প্রতিরোধক

পাওয়ার সকেটে ভোল্টেজ পিন এবং সুইচে অব্যবহৃত পিনের মধ্যে একটি 100 ওহম রেজিস্টার সোল্ডার করুন এই রেজিস্টারটি চার্জিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। যদি আমরা রেসিস্টর ব্যবহার না করতাম, সুপারক্যাপাসিটর চার্জার থেকে যতটা সম্ভব কারেন্ট বের করার চেষ্টা করবে। এই আকস্মিক geেউ মূলত একটি ছোট তারের মত হবে এবং সম্ভবত এটি ক্ষতিগ্রস্ত হবে, অথবা যদি এটির সুরক্ষা সার্কিট্রি থাকে তবে কিছুই করবেন না। আমরা যে প্রতিরোধকটি ব্যবহার করছি তা ওহমের আইন ব্যবহার করে গণনা করা হয়েছিল। নিরাপদ দিকে থাকার জন্য, আমি মানটি কিছুটা বাড়িয়েছি যেহেতু প্রতিরোধক নিখুঁত নয়, এবং এটি একটু বেশি ক্ষতি করতে পারে না। যে সব বলেন, বিশেষ supercapacitor যে এখানে ব্যবহার করা হচ্ছে একটি অপেক্ষাকৃত উচ্চ অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধের আছে। এর অর্থ এই যে এটি একটি সাধারণ সুপারক্যাপাসিটরের মতো দ্রুত চার্জ থেকে শক্তি আহরণ করে না। প্রকৃতপক্ষে, চার্জ করতে একটি ব্যতিক্রমী দীর্ঘ সময় লাগে (প্রায় 10 ঘন্টা সেকেন্ডের বিপরীতে)। আমরা যে রোধ ব্যবহার করছি তা হয়তো প্রয়োজনীয় নাও হতে পারে এবং প্রকৃতপক্ষে চার্জিংয়ের সময় কিছুটা কমিয়ে দিতে পারে। তা সত্ত্বেও, যদি কেউ ভিন্ন সুপারক্যাপাসিটর ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেয় তবে আমি প্রতিরোধককে অন্তর্ভুক্ত করেছি। ঠিক আছে, এটি 15F শক্তি ধারণ করে এবং এটি সাধারণ সুপারক্যাপাসিটরের আকারের একটি ভগ্নাংশ। মূলত, এই ছোট্ট টুপিটি 5X আকারের একটি সুপারক্যাপাসিটরের চেয়ে 3X বেশি শক্তি ধারণ করে। এটি চার্জ হতে কিছু সময় নিতে পারে, কিন্তু এটি অপেক্ষাকৃত দীর্ঘ সময়ের জন্য চলতে পারে।

ধাপ 10: তারের কাটা

রোবটের পা হিসাবে ব্যবহার করার জন্য চারটি 4 কঠিন কোর তারগুলি কাটুন।

ধাপ 11: পা সংযুক্ত করুন

চারটি তারের লুপ তৈরি করতে সার্কিট বোর্ডের কোণে প্রতিটি তারের উভয় প্রান্ত সোল্ডার করুন। এগুলি সার্কিট বোর্ডের কোনও প্রকৃত উপাদানগুলির সাথে বৈদ্যুতিকভাবে সংযুক্ত হওয়া উচিত নয়।

ধাপ 12: পায়ে আকৃতি দিন

আপনি ফিট দেখতে পায়ে চারটি তারের আকার দিন। আমি প্রত্যেককে একটু লুপ ফুট দিয়েছি, কিন্তু সম্ভবত অন্য একটি নকশা আছে যা আরও ভাল কাজ করতে পারে। ফর্ম এবং নান্দনিকতার সাথে নির্দ্বিধায় পরীক্ষা করুন। কোন সঠিক সঠিক উত্তর নেই।

ধাপ 13: মেরুতা নির্ধারণ করুন

আমরা ভাইব্রোবট চার্জ করার জন্য একটি 'ওয়াল ওয়ার্ট' এসি থেকে ডিসি কনভার্টার ব্যবহার করতে যাচ্ছি। এটি করার জন্য, আমাদের প্রথমে প্রাচীরের সাথে সংযুক্ত প্লাগের পোলারিটি নির্ধারণ করতে হবে কোনটি ইতিবাচক এবং কোনটি স্থল। তারের শেষে সকেটে 2-ওয়্যার অ্যাডাপ্টারটি প্লাগ করুন। অ্যাডাপ্টারের থেকে আসা ভোল্টেজ পরিমাপ করতে আপনার মাল্টিমিটারে ভোল্টেজ সেটিং ব্যবহার করুন। যদি আপনি একটি ইতিবাচক ভোল্টেজ দেখতে পান, তাহলে লাল প্রোবের সাথে সংযুক্ত তারটি ইতিবাচক এবং কালো প্রোবের সাথে সংযুক্ত তারটি স্থল। এই তারগুলি চিহ্নিত করুন যদি সেগুলি ইতিমধ্যেই চিহ্নিত না করা থাকে।

ধাপ 14: সংযোগকারী

2-তারের পাওয়ার অ্যাডাপ্টারের প্রতিটি তারের শেষে 2-পিন মহিলা সংযোগকারীর জন্য ধাতব সকেটগুলি সোল্ডার করুন। প্লাগের অ্যালাইনমেন্ট ট্যাবে নোট করুন। যদি প্রান্তিককরণ ট্যাব আপনার মুখোমুখি হয় এবং সংযোগকারীটি ইশারা করে, মাটি বাম দিকে এবং শক্তি ডানদিকে হওয়া উচিত। প্রতিটি পিনের শেষে ধাতব ট্যাবগুলিকে সংকুচিত করুন এবং তারপরে শক্তভাবে টিপে প্লাগের যথাযথ সকেটে insোকান। এটি ঠিক.

ধাপ 15: এটি চার্জ করুন

এটি চার্জ করার জন্য, নিশ্চিত করুন যে সুইচটি চার্জিং অবস্থানে রয়েছে (যেমন মোটর চলছে না), এবং সকেটে প্রাচীরের ওয়ার্টটি লাগান। আপনি যতক্ষণ চান চার্জারে প্লাগ লাগিয়ে রেখে দিতে পারেন। ক্যাপাসিটর একবার চার্জ করা বন্ধ করে দেবে এবং চার্জ হয়ে যাবে। ক্যাপাসিটারগুলি ব্যাটারির মতো নয় যাদের শেলফ-লাইফ কমে যায় যদি আপনি সেগুলি সুরক্ষা সার্কিটরি ছাড়াই খুব বেশি সময় ধরে চার্জ করা ছেড়ে দেন।

ধাপ 16: সৌর

আপনি যদি আপনার রোবটটিকে গ্রিড থেকে নামাতে চান, তাহলে মোটর ব্যবহার না হলে ক্যাপাসিটরের চার্জ করার জন্য আপনি একটি ছোট সৌর প্যানেল যোগ করতে পারেন। এই সংযোজনটি alচ্ছিক।

ধাপ 17: সার্কিট প্রসারিত করা

এই সার্কিটকে সৌরশক্তি চালিত করার জন্য, আমাদের দুটি অতিরিক্ত উপাদান, একটি সৌর প্যানেল এবং একটি ডায়োড যুক্ত করতে হবে। যেহেতু আমাদের ক্যাপাসিটরের মূল্য 5.6V, তাই 4V সৌর প্যানেল ব্যবহার করে এটি চার্জ করার জন্য নিরাপদ হওয়া উচিত। ডায়োডগুলি কী তা নিয়ে খুব বেশি চিন্তা করবেন না। ভবিষ্যতের পাঠে এগুলি আরও আলোচনা করা হবে। আপাতত, আপনাকে শুধু জানতে হবে যে সমস্ত ডায়োড যা করছে তা হল সৌর প্যানেলের মধ্য দিয়ে ক্যাপাসিটরের পিছনে প্রবাহিত বিদ্যুৎ রোধ করা যখন সূর্যের আলো সেখানে আঘাত করে না।

ধাপ 18: একটি ডায়োড যোগ করা

ডায়োডের শেষটি কেবল স্ট্রাইপ দিয়ে পিনের সাথে সুইচটিতে সংযুক্ত করুন যেখানে 100 ওম প্রতিরোধক সংযুক্ত রয়েছে। বোর্ডের যেকোন অব্যবহৃত সোল্ডার প্যাডের সাথে অন্য ডায়োড পিন সংযুক্ত করুন।

ধাপ 19: সৌর প্যানেল তারের

সোলার প্যানেলে পজিটিভ টার্মিনালে একটি লাল সলিড কোর তার এবং নেগেটিভে একটি কালো তার যুক্ত করুন। আমরা বিদ্যমান তারের পরিবর্তে সলিড কোর তারের সাথে প্রতিস্থাপন করছি কারণ এই নতুন স্টিফার ওয়্যারগুলি সোলার প্যানেলকে সোজা উপরে ধরে রাখবে বোর্ডের পৃষ্ঠ।

ধাপ 20: সৌর প্যানেল সংযুক্ত করুন

সোলার প্যানেল থেকে ডায়োডের অব্যবহৃত পিনে লাল তারের সাথে সংযুক্ত করুন সোলার প্যানেল থেকে কালো তারের সাথে বোর্ডের অন্যান্য স্থল সংযোগের সাথে সংযুক্ত করুন। আপনার রোবটটি এখন পুনর্নবীকরণযোগ্য শক্তি দ্বারা চালিত এখন আপনার রোবট চালু করার এবং এটি আলগা করার সময়।

আপনি এই দরকারী, মজা, বা বিনোদনমূলক? আমার সর্বশেষ প্রকল্পগুলি দেখতে @madeineuphoria অনুসরণ করুন।