সুচিপত্র:

Arduino FR632 RSSI অ্যান্টেনা ট্র্যাকার: 10 টি ধাপ
Arduino FR632 RSSI অ্যান্টেনা ট্র্যাকার: 10 টি ধাপ

ভিডিও: Arduino FR632 RSSI অ্যান্টেনা ট্র্যাকার: 10 টি ধাপ

ভিডিও: Arduino FR632 RSSI অ্যান্টেনা ট্র্যাকার: 10 টি ধাপ
ভিডিও: Test tracking Antenna with RSSI Indicator 2024, নভেম্বর
Anonim
Arduino FR632 RSSI অ্যান্টেনা ট্র্যাকার
Arduino FR632 RSSI অ্যান্টেনা ট্র্যাকার

এই ট্র্যাকার কোন জিপিএস সিস্টেম ব্যবহার করে না।

এই ট্র্যাকার একটি বৈচিত্র্য ভিডিও রিসিভার এবং একটি arduino প্রো মিনি ব্যবহার করে, এনালগ ইনপুট arduino মাধ্যমে রিসিভার থেকে RSSI সাইনাল শতাংশ পড়ুন।

সিনাল তার তুলনা এবং সার্ভো শক্তিশালী RSSI সংকেত অনুসরণ করে।

কোন জোড়া, কোন টেলিমেট্রি, কোন কনফিগারেশন নেই।

শুধুমাত্র আপনার রিসিভার সম্পর্কে আরডুইনো কোডে RSSI_MAX এবং RSSI_MIN মান সমন্বয় করতে হবে, এইরকম ডিবাগ কোডটি অস্বস্তি (স্ল্যাশ অপসারণ) করতে, আপনার ড্রোন চালু করুন এবং arduino IDE তে সিরিয়াল মনিটর খুলুন, আপনি MIN দেখতে পাবেন এবং MAX মান, শুধু কোডে এটি সন্নিবেশ করান।

যদি (ডিবাগ)

{

// সিরিয়াল.প্রিন্ট ("RSSI%:");

// সিরিয়াল.প্রিন্ট (মানচিত্র (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// সিরিয়াল.প্রিন্ট (",");

// সিরিয়াল.প্রিন্ট (মানচিত্র (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

ধাপ 1: আমি যা ব্যবহার করেছি

FR632 ভিডিও রিসিভার -

আরডুইনো প্রো মিনি -

দ্রষ্টব্য: ছবিতে আপনি Arduino প্রো মাইক্রো দেখতে পারেন, দুটি পরীক্ষার পরে পুড়ে গেছে, এর ক্লোন!

শেষ ছবিতে আপনি আমার ব্যবহার করা আরডুইনো প্রো মিনি দেখতে পারেন।

অ্যাডজাস্টেবল স্টেপ ডাউন -

সার্ভো এক্সটেনশন -

দুটি নির্দেশমূলক অ্যান্টেনা

কিছু তার

সোল্ডার স্টেশন

1 মিমি ঝাল টিপ

ঝাল

ধাপ 2: নির্দেশাবলী

নির্দেশাবলী
নির্দেশাবলী

মাল্টিমিটারের মাধ্যমে ডিসি জ্যাক পিন এবং সোল্ডার দুটি তারের পোলারিটি চেক করুন, পজিটিভ এবং নেগেটিভ।

সতর্কতা অবলম্বন করুন সঠিক পিনে তারগুলি সল্ডার করুন যদি আপনি এটি না করেন তবে আপনি ধাপটি পুড়িয়ে ফেলতে পারেন।

ধাপ 3:

ছবি
ছবি

স্টেপডাউনে পাওয়ার সাপ্লাই ওয়্যারগুলি সোল্ডার করুন, কিছু ডাবল সাইড টেপ দিয়ে স্টেপডাউনটি আলাদা করুন।

ধাপ 4:

ছবি
ছবি

FR632 রিসিভারের Rssi পিনগুলি ডান থেকে বামে 4 পিন গ্রহণ করে

ধাপ 5:

ছবি
ছবি

কিছু ডাবল সাইড টেপ দিয়ে arduino বিচ্ছিন্ন করুন

ধাপ 6:

ছবি
ছবি

আরডুইনোকে একটি ছবির মতো রাখুন।

ধাপ 7:

ছবি
ছবি

তারের ঝালাই

ধাপ 8:

ছবি
ছবি

আরএসএসআই পিনগুলি A0 এবং A1 এনালগ পিনগুলিতে বিক্রি করুন।

আরএসএসআই পিনগুলি A0 এবং A1 এনালগ পিনগুলিতে বিক্রি করুন।

পিন 5 (PWM), সার্ডু সিগন্যাল ওয়্যার, arduino gnd এ গ্রাউন্ড ওয়্যার এবং arduino কাঁচা পিনে পজিটিভ সার্ভো ওয়্যার সোল্ডার করুন।

সতর্ক থাকুন, আপনাকে স্টেপডাউন ভোল্টেজ 5V বা 6V এ সামঞ্জস্য করতে হবে, সর্বাধিক সার্ভো ভোল্টেজের দিকে মনোযোগ দিতে হবে।

ধাপ 9: পরীক্ষা

আমি FR632 পাওয়ার জন্য 3S লাইপো ব্যবহার করি।

FR632 চালু করুন, আপনার চ্যানেলটি চয়ন করুন এবং আপনি উড়ার জন্য প্রস্তুত।

ভালো ফ্লাইট!

ধাপ 10: উৎস

আন্দ্রেইভা প্রকল্প

Arduino কোড

প্রস্তাবিত: