রোবট আরডুইনো এক্সপ্লোরারডোর "নিউভ": 10 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploreración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles। Por eso se crearon robots exploreradores para tal fin।

ধাপ 1: উপকরণ

• Placa Arduino Uno
• তারগুলো মাচো-মাচো
• কেবল হেমব্রা-মাচো
• তারগুলি হেমব্রা-হেমব্রা
• ড্রাইভার Puente H L298
• মোটরডাক্টর
• বেস ডি প্লাস্টিকো (চ্যাসি)
• টর্নিলোস
• ল্যান্টাস
• পোর্টপিলাস
• পিলাস -ব্যাটারিয়া
• মাদুলো ব্লুথুথ
• সিলিকোনা

ধাপ 2: বেস

দেবেমোস আর্মার লা বেস, প্যারা এসো জুন্টামোস এল চ্যাসিস ওয়াই লো এটর্নিলামোস এন লাস কুয়াট্রো এসকুইনাস

ধাপ 3: মোটরডাক্টর

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho। Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente।

ধাপ 4: ল্যান্টাস

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas।

ধাপ 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v।

ধাপ 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver processingeremos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (loatro motores) A su vez alimentaremos desde la batería al ড্রাইভার Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno। Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cables se enreden entre sí।

ধাপ 7: এলিমেন্টার এল আরডুইনো

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también। Esto permitirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía।

ধাপ 8: মাদুলো ব্লুটুথ

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con cables hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno। Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa।

ধাপ 9: সেন্সর আল্ট্রাসনিক

Para finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino।

ধাপ 10: তালিকা

Luego terminada la programmación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador।

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programmar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y permitir dire deerire derepir derepir derepir