এক বোতাম সার্ভো সাসপেনশন লকআউট: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

সম্পূর্ণ সাসপেনশন মাউন্টেন বাইক মসৃণ যাত্রা প্রদান করে, কিন্তু চড়াইতে যাওয়ার সময় প্রায়ই সাসপেনশন লক আউট করতে হয়। অন্যথায়, সাসপেনশন সংকুচিত হয় যখন আপনি প্যাডেলের উপর দাঁড়ান, সেই প্রচেষ্টা নষ্ট করে। বাইক নির্মাতারা এটি জানেন এবং সাসপেনশন বন্ধ করার জন্য একটি ম্যানুয়াল উপায় সরবরাহ করেন। আমাকে এখানে ইউটিউব লিঙ্ক করতে হবে কারণ ইন্সট্রাকটেবল ভিডিও এম্বেড ফাংশন আর আমার জন্য কাজ করে না। Https://youtu.be/abODdr9nxzQ এ ভিডিও দেখুন

দুর্ভাগ্যবশত, একসাথে বাইক চালানো, পাথুরে ভূখণ্ডের উপর দিয়ে ধাক্কা মারার সময় এবং লকআউট লিভার দুটি খুঁজে বের করা এবং পরিচালনা করা প্রায় অসম্ভব। সুতরাং, একটি এক বোতাম সার্ভো সক্রিয় লকআউট সিস্টেমের প্রয়োজন। কেবল সহজেই পৌঁছানো যায় এমন বোতাম টিপুন এবং সার্ভোসগুলি অপারেশনের যত্ন নেয়। আমি সিস্টেমটিকে যথাসম্ভব সহজ রাখার চেষ্টা করেছি, কিন্তু যন্ত্রাংশ, দুইটি সার্ভিস, একটি আরডুইনো এবং একটি ইউএসবি পাওয়ার সাপ্লাই বা ব্যাটারি ব্যাংক তৈরির জন্য এখনও একটি 3D প্রিন্টারের প্রয়োজন। আমার বাইক একটি 2012 Cannondale RZ120।

ধাপ 1: অংশ

টাওয়ার প্রো SG-90 servo

servo opto isolator (লম্বা servo সীসা থেকে damps সংকেত শব্দ) স্পার্কফুন বা বাড়িতে তৈরি

টাওয়ার প্রো MG-996R সার্ভো

আরডুইনো প্রো মিনি

ফ্ল্যাট টেলিফোন এক্সটেনশন কেবল (স্ট্যান্ডার্ড 4 কন্ডাক্টর)

সারফেস মাউন্ট LED সূচক

পৃষ্ঠ মাউন্ট 100 ওহম প্রতিরোধক

সারফেস মাউন্ট পুশ বাটন

সারফেস মাউন্ট পি মোসফেট (2) AO3041

হেডার পিন করুন

পারফোর্ডের ছোট টুকরা

থ্রিডি প্রিন্টেড সার্ভো অ্যাডাপ্টার, প্রো মিনি এর জন্য থ্রিডি প্রিন্টেড বক্স

ইউএসবি টাইপ একটি তারের, প্রো মিনি এবং servos জন্য শক্তি প্রদান ক্লিপ

ইউএসবি ব্যাটারি ব্যাংক (বা আমার ইবাইকে, ব্যাটারি থেকে ইউএসবি আউটপুট)

ধাপ 2: নির্মাণ

3D পার্ট প্রিন্ট করুন। নিশ্চিত করুন যে তারা আপনার মাউন্টেন বাইকটি খাপ খায়, আমার একটি 2012 Cannondale RZ120। সামনের শক কাটআউট লিভার সার্ক্লিপ এবং লিভার সরান। সামনের সার্ভো অ্যাডাপ্টারটি শক (কাট আউট অ্যাকচুয়েটর) এবং অ্যাডাপ্টারের 8 টি পার্শ্বযুক্ত প্লাস্টিকের বাদামের মধ্যে একটি শক্ত ফিটের উপর নির্ভর করে- বাদামের যত বেশি দিক, স্লিপেজ প্রতিরোধের জন্য ফিট তত বেশি গুরুত্বপূর্ণ। 8 টি পার্শ্বযুক্ত বাদামের সামান্য নীচে শকটির পাতলা স্থির 6 পার্শ্বযুক্ত বাদাম, যা একটি শক্ত ফিটেরও প্রয়োজন, তবে আরও বেশি কারণ এটি অ্যাডাপ্টার হাউজিং এবং সার্ভকে শক থেকে সুরক্ষিত করে এবং সার্ভোর টার্নিং ফোর্স প্রতিরোধ করে। সতর্কতা: যদি রাইডিংয়ের সময় সামনের সার্ভো বন্ধ হয়ে যায়, তাহলে এটি ফ্রেম এবং সামনের কাঁটার মধ্যে আটকে যাওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে, যার ফলে দুর্ঘটনার ফলে আঘাত বা মৃত্যু হতে পারে। MG996R servo একটি 20 মিমি বৃত্তাকার servo হর্ন ব্যবহার করতে পারে, যদিও এটি সম্ভবত আকারের সাথে ক্লিপ করা এবং নলাকার 3D প্রিন্টেড 8 সাইড সকেটের উপরের দিকে স্ক্রু করা হলে সার্ভের সাথে অন্তর্ভুক্ত স্টক হর্নগুলির মধ্যে একটি ব্যবহার করতে পারে। 4 টি স্ক্রু সহ 8 টি পার্শ্বযুক্ত অ্যাডাপ্টারে সার্ভো হর্নটি স্ক্রু করুন। সার্ভো এবং অ্যাডাপ্টার শক কাটা আউট snugly মাপসই করা উচিত। আপনার যদি একটি সস্তা সার্ভো পরীক্ষক থাকে তবে এটিকে শক্তি দিন এবং দেখুন যে আপনি শকটি লক/আনলক করতে পারেন।

পিছনের অ্যাডাপ্টার একটি হালকা দায়িত্ব SG-90 servo ব্যবহার করে। পিছনের শক থেকে লিভার ধরে রাখা স্ক্রু সরান এবং লিভারটি সরান, কিন্তু বড় নুরযুক্ত রিবাউন্ড রেটের গাঁথুনিটি রেখে দিন। শ্যাফ্ট অ্যাডাপ্টারকে শক করার জন্য 3D প্রিন্টেড সার্ভো ইনস্টল করুন (এটিতে শর্ট ফিট করার জন্য একটি টর্ক্স স্টাইলের সকেট রয়েছে; অ্যাডাপ্টারটিকে সামান্য গরম করুন তারপর শ্যাফ্টে চাপুন)। একটি বাদাম এবং বোল্ট দিয়ে অ্যাডাপ্টারের শরীরকে শক থেকে সুরক্ষিত করুন। কারণ লম্বা রিয়ার সার্ভো লিড সার্ভো মোটর থেকে আওয়াজ তুলতে পারে, তাই আমি একটি টিআইএল 119 ডার্লিংটন অপটিওসোলেটার এবং একটি সারফেস মাউন্ট এন মোসফেট (ডাটা সিগন্যালকে মূল দিকে ফিরিয়ে আনতে) নিয়ে একটি হোমমেড অপটো আইসোলেটর ব্যবহার করেছি। স্পার্কফুন একটিকে 4 ডলারে বিক্রি করে, তাই সময় অনুযায়ী এটি একটি ভাল অংশ। লক/আনলক ফাংশন সঠিকভাবে কাজ করে কিনা তা দেখতে সার্ভো টেস্টারের সাথে পরীক্ষা করুন। মনে রাখবেন যে আমি কেন্দ্রের ত্রিভুজের অন্যান্য উপাদানগুলি ফিট করার জন্য ইনস্টলেশনের আগে ফ্রেমে আমার শকটি উল্টে দিয়েছি (ম্যানুয়াল বলছে এটি করা ঠিক আছে)। প্রো মিনি এবং সার্ভোর মধ্যে কিছু টেলিফোন এক্সটেনশন কেবল ইনস্টল করুন।

প্রদত্ত কোড সহ Arduino Pro Mini প্রোগ্রাম করুন। ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম অনুযায়ী ওয়্যার- মনে রাখবেন যে আমি 2 সারফেস মাউন্ট MOSFETS এবং সার্ভ পিন মাউন্ট করার জন্য পারফবোর্ডের একটি ছোট টুকরো ব্যবহার করেছি, যার জন্য MOSFETs এর পারফবোর্ড কপার প্যাড স্পেসিংয়ের চেয়ে ছোট পিন স্পেসিংয়ের জন্য কিছুটা সূক্ষ্ম সোল্ডারিং প্রয়োজন। আমি MOSFETs কে তামার প্যাডগুলির মধ্যে একটি কোণে স্থাপন করতে সক্ষম হয়েছিলাম, উভয় MOSFETs এর উৎস একসঙ্গে বিক্রি হয়েছিল (5 ভোল্ট সরবরাহের জন্য)। ড্রেন সংযোগগুলি servos (মধ্যম পিন) এ যায়। গেটগুলি প্রো মিনিতে পিনগুলিতে যায়, যাতে অ্যাকচুয়েশনের মধ্যে শক্তি বাঁচাতে প্রতিটি সার্ভোতে বিদ্যুৎ বন্ধ করা যায়।

প্রো মিনি থেকে হ্যান্ডেলবার মাউন্ট করা পুশ বোতাম এবং নির্দেশক আলোতে 4 টি কন্ডাকটর টেলিফোন কেবল ব্যবহার করুন। বাটন সরাসরি তারের (যত্ন সহ) বিক্রি করা যেতে পারে, যেমন পৃষ্ঠ মাউন্ট LED করতে পারে। প্রো মিনিতে, পৃষ্ঠের মাউন্ট 100 ওহম রেসিস্টারে তারের ঝালাই করতে ভুলবেন না, তারপর নির্দেশক পিনে রোধ 13। দুটি গ্রাউন্ড ওয়্যার একটি গ্রাউন্ড পিনের সাথে সংযুক্ত, এবং বাটন ওয়্যারটি ইন্টারাপ্ট পিন 2 এর সাথে সংযুক্ত।

আমি আমার ইবাইক ব্যাটারির সামনে মোটা ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে প্রো মিনি এর জন্য 3D মুদ্রিত ঘেরটি মাউন্ট করেছি এবং তারের জন্য একটি স্লট কেটেছি। সিস্টেমের ক্রিয়াকলাপ পরীক্ষা করুন।

ধাপ 3: উপসংহার

লকআউট/আনলক ভাল কাজ করে। আমি যে জিনিসগুলি উন্নত করতে পারি তা হল একটি ভাল বোতাম পাওয়া, আমি যেটি ইনস্টল করেছি তা কিছুটা ছোট। সারফেস মাউন্ট হলুদ এলইডি লক নির্দেশক বেশ উজ্জ্বল, এমনকি সূর্যের আলোতেও।

আমি হাউজিং কাটআউট যোগ করে সামনের সার্ভো হাউজিং ফ্যান্সি করার কথা ভাবছিলাম যাতে আপনি সার্ভোটি অপারেশনে দেখতে পারেন (আমি সরানো অ্যাডাপ্টারটিকে সাদা পেইন্ট দিয়ে চিহ্নিত করতে দেখব)। কাটআউটগুলি এটি হালকা ওজনের দেখতে পারে; অথবা আমি একটি ভিন্ন রঙে হাউজিং প্রিন্ট করতে পারতাম।