ক্লোজড লুপ ফিডব্যাক পেতে কিভাবে একটি সার্ভো মোড করবেন: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

A একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (Arduino হিসাবে) দিয়ে একটি সার্ভো চালানোর সময়, আপনি শুধুমাত্র তাকে টার্গেট লোকেশন (PPM সিগন্যালে) অর্ডার দিতে পারেন।

এই আদেশের সাথে, সার্ভো এই টার্গেট অবস্থানে চলে যাবে। কিন্তু তা তাত্ক্ষণিক নয়! আপনি ঠিক জানেন না কখন লোকেশনে পৌঁছানো হবে …

এটি ওপেন লুপ কন্ট্রোল।

You যদি আপনার ক্রম অনুসারে বিভিন্ন স্থানে যাওয়ার প্রয়োজন হয়, তাহলে স্বাভাবিক পদ্ধতি হল বিরতিগুলি (বিলম্ব নির্দেশাবলী) সন্নিবেশ করানো যাতে সার্ভোকে সরানো যায়।

এবং যদি আপনারও প্রতিক্রিয়াশীলতার প্রয়োজন হয়, তাহলে আপনাকে একটি ক্লোজড লুপ সার্কিট পেতে সার্ভোটি মোড করতে হবে।

ধাপ 1: Servo disassembling

4 টি স্ক্রু খুলুন

যদি উপরের দিকে থাকে তাহলে অবাক হবেন না … দেখুন কিভাবে এই লম্বা স্ক্রু দিয়ে নিচের অংশটি একত্রিত করা হয়েছে

প্লাস্টিকের নিচ থেকে বাল্কহেড অ্যাডাপ্টার সরিয়ে দিন

আপনি এখন পিসিবি দেখতে পারেন, এটিকে খুব বেশি দূরে সরান না: ছোট তারগুলি রয়েছে।

পরবর্তী ধাপের জন্য প্রস্তুত, অভ্যন্তরীণ পোটেন্টিওমিটারের সিগন্যাল পিন খুঁজে পাওয়া!

ধাপ 2: ভোল্টেজ পরিমাপ করার সময় সার্ভো সরানোর জন্য একটি সার্ভো পরীক্ষক ব্যবহার করুন

এই পরীক্ষক আপনাকে 3 টি মোড অফার করে: পাত্র ঘুরানোর সময় ম্যানুয়াল মোড চয়ন করুন, সার্ভো সেই অনুযায়ী ঘুরছে।

কিছু টাকার জন্য "মাল্টি সার্ভো টেস্টার 3CH ইসিএস কনসিসটেন্সি স্পিড কন্ট্রোলার পাওয়ার চ্যানেল সিসিপিএম মিটার" নামে কিছু খুঁজুন।

ধাপ 3: সিগন্যাল পিন খুঁজুন

সার্ভো এর অবস্থান জানার জন্য একটি অভ্যন্তরীণ পটেন্টিওমিটার ব্যবহার করে।

আমরা পিসিবি হ্যাক করব এবং পাত্র থেকে এই তথ্য পুনরুদ্ধার করব:-)

এই ক্ষেত্রে, আমি পিসিবি নীচে পাত্র থেকে 3 টি লাল তার দেখতে পাচ্ছিলাম (gnd, 5v, সংকেত)।

ভোল্টেজ ক্রমাগত অবস্থানে মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন। একটি ভাল শিক্ষিত অনুমান মধ্যম তার কিন্তু কিন্তু …

কালো servo তারের এবং 3 পিনের মধ্যে ভোল্টেজ পরিমাপ (নীচে থেকে 3 তারের থেকে আসছে)

আপনি 0V, 5V বা কম খুঁজে পেতে হবে, এবং একটি তৃতীয় ভোল্টেজ যা পরিবর্তিত যখন servo চলন্ত হয়। এই জন্য servo পরীক্ষক ব্যবহার করুন!

বুঝেছি? পরবর্তী পর্ব

ধাপ 4: সোল্ডারিং

এখন আপনি এই পিনে একটি তারের সোল্ডার করতে চান কিন্তু এর আগে, নীচে একটি গর্ত ড্রিল এবং তারের সন্নিবেশ নিশ্চিত করুন।

এখন আপনি ঝাল করতে পারেন!

ধাপ 5: সিগন্যাল ওয়্যার

এখন আপনার কাছে একটি o র্থ তারের সাথে একটি সার্ভো আছে যা আপনাকে তার প্রকৃত অবস্থান প্রদান করে (শেষ অর্ডারটি সে যতই প্রাপ্ত হোক না কেন)।

ধাপ 6: 8V Servo

আপনি প্রায়শই 7V বা 8V বা তার বেশি সরবরাহ করা শক্তিশালী সার্ভোর সাথে একই কাজ করতে পারেন

শুধু চেক করতে ভুলবেন না যে পাত্র সংকেত সর্বদা 5V এর নিচে পরিবর্তিত হয়। যদি এটি 8V পর্যন্ত পরিবর্তিত হয় তবে এটি আপনার arduino বার্ন হতে পারে।

এই (চমত্কার) 60kg.cm RDS5160 ডিজিটাল সার্ভোর ক্ষেত্রে, বিদ্যুৎ সরবরাহ 6 থেকে 8.4VDC এর মধ্যে হতে পারে।

কিন্তু ইলেকট্রনিক বোর্ড ভোল্টেজকে সর্বোচ্চ 3.3V এ রূপান্তরিত করে: এটি আরডুইনো উদ্দেশ্যে ঠিক আছে:-)

যাইহোক, বাইরে থেকে ছিঁড়ে যাওয়া রোধ করতে আপনি প্লাস্টিকের কেসের পিছনে আপনার তারটি গিঁটতে পারেন …

ধাপ 7: আরও এগিয়ে যাওয়া

আপনি এখন PID এর গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে কোড করতে পারেন।

এখানে কিছু লিঙ্ক দেওয়া হল: servo

পিআইডিতে