সুচিপত্র:

একটি সার্ভো কন্ট্রোলার সরান: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
একটি সার্ভো কন্ট্রোলার সরান: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: একটি সার্ভো কন্ট্রোলার সরান: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: একটি সার্ভো কন্ট্রোলার সরান: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: PCA9685 এবং আরডুইনো: ভি 3 ব্যবহার করে 32 সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করছে 2024, জুলাই
Anonim
একটি সার্ভো কন্ট্রোলার সরান
একটি সার্ভো কন্ট্রোলার সরান

যখন আপনি একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার সহ একটি গিয়ারযুক্ত মোটরকে সহজেই ইন্টারফেস করতে চান তখন সার্ভো মোটরগুলি খুব মজাদার। যাইহোক, কখনও কখনও, আপনি একটি সুন্দর ছোট গিয়ারযুক্ত মোটর চান এবং এটি চালানোর জন্য নিয়ন্ত্রণ সার্কিটারে বিরক্ত হতে চান না। এইরকম সময়ে, সার্ভো মোটরের ভিতর থেকে কন্ট্রোলারটি সরিয়ে সরাসরি ড্রাইভে রূপান্তর করতে হয় তা জানা ভাল। একটি ক্রমাগত ঘূর্ণন servo মোটর থেকে নিয়ন্ত্রণ সার্কিট সহজে অপসারণের জন্য নির্দেশাবলী অনুসরণ করা হয়।

(মনে রাখবেন যে এই পৃষ্ঠার কিছু লিঙ্ক অ্যাফিলিয়েট লিংক। এটি আপনার জন্য আইটেমের খরচ পরিবর্তন করে না। নতুন প্রকল্প তৈরিতে আমি যা পাই তা আমি পুনরায় বিনিয়োগ করি। যদি আপনি বিকল্প সরবরাহকারীদের জন্য কোন পরামর্শ চান, দয়া করে আমাকে জানান জানি।)

ধাপ 1: এটি খুলুন

এটি খুলুন
এটি খুলুন
এটি খুলুন
এটি খুলুন
এটি খুলুন
এটি খুলুন

বন্ধ করা 4 টি স্ক্রু সরিয়ে সার্ভোটি খুলুন।

স্ক্রুগুলি সরানো হয়ে গেলে, মোটরের পিছনের প্যানেলটি আলাদা করুন। আপনি এটিকে মাঝখানে বিভক্ত করার জন্য প্রলুব্ধ হতে পারেন, কারণ এটি এটিকে খোলার জন্য প্রাকৃতিক জায়গা বলে মনে হবে। যাইহোক, যদি আপনি এটিকে দুটি অংশে বিভক্ত করেন তবে এটি সমস্ত গিয়ার ছড়িয়ে দেবে এবং ঘাড়ে হালকা ব্যথা হবে।

ধাপ 2: Desolder

Desolder
Desolder
Desolder
Desolder
Desolder
Desolder

ডিসি মোটরের জন্য সোল্ডার টার্মিনালগুলি সনাক্ত করুন। এই সার্কিট বোর্ডে দুটি বৃহত্তম ঝাল পয়েন্ট হওয়া উচিত।

Desoldering বিনুনি সঙ্গে এই থেকে ঝাল সরান।

ধাপ 3: এটি আলাদা করুন

প্রাই ইট এপার্ট
প্রাই ইট এপার্ট
প্রাই ইট এপার্ট
প্রাই ইট এপার্ট
প্রাই ইট এপার্ট
প্রাই ইট এপার্ট
প্রাই ইট এপার্ট
প্রাই ইট এপার্ট

সার্কিট বোর্ডকে আস্তে আস্তে সার্ভো কেসিং থেকে বের করে দিন যখন আপনি নিশ্চিত হন যে এটি আর মোটর লগগুলির সাথে সংযুক্ত নয়। মৃদু হোন এবং ধীরে ধীরে এটি কেস থেকে বের করুন অথবা এটি স্ন্যাপ হতে পারে।

এই সার্কিট বোর্ডটি সংরক্ষণ করা একটি ভাল ধারণা, কারণ এটি একটি ছোট মোটরকে মাইক্রো কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করার জন্য একটি ছোট লো-পাওয়ার এইচ-ব্রিজ সার্কিট হিসাবে কাজ করতে পারে।

ধাপ 4: নতুন তারগুলি সংযুক্ত করুন

নতুন তারের সংযোগ করুন
নতুন তারের সংযোগ করুন
নতুন তারের সংযোগ করুন
নতুন তারের সংযোগ করুন

মোটরের সাথে একটি লাল এবং কালো তারের সংযোগ করুন।

যদি একটি লগ পাওয়ার এবং একটি গ্রাউন্ড নির্দেশিত একটি চিহ্ন থাকে, তবে লালটিকে পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন (অথবা লাল থেকে লাল, এই ক্ষেত্রে)।

ধাপ 5: কেস বন্ধ

মামলা বন্ধ
মামলা বন্ধ
মামলা বন্ধ
মামলা বন্ধ

কেস ব্যাক আপ বন্ধ করুন। মোটরের খাদকে একটি স্পিন দিন।

এটি একই "উইজিং" শব্দ তৈরি করা উচিত যা আপনি পরিবর্তন করার আগে এটি তৈরি করেছিলেন। যদি এটি আর "উইজিং" শব্দ না করে, তাহলে আপনাকে গিয়ারগুলি পুনরায় সাজিয়ে গিয়ার বক্স মেরামত করতে হতে পারে।

মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে, এই মুহুর্তে, এখন আপনাকে যা করতে হবে তা হল মোটরটিতে পাওয়ার প্রয়োগ করা। দিক বিপরীত করতে, তারের বিপরীত।

অনুরূপ গাইডের জন্য এবং কিভাবে সার্ভোসগুলিকে ক্রমাগত ঘূর্ণন রূপান্তর করতে হয় তা জানতে, রোবোম্যানিয়াকের গাইড এখানে দেখুন।

ছবি
ছবি

আপনি এই দরকারী, মজা, বা বিনোদনমূলক? আমার সর্বশেষ প্রকল্পগুলি দেখতে @madeineuphoria অনুসরণ করুন।

প্রস্তাবিত: