3D মুদ্রণযোগ্য ড্রোন: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Tinkercad প্রকল্প

ড্রোন উড়ানো মজাদার হতে পারে, কিন্তু আপনার ডিজাইন করা ড্রোন উড়ানোর বিষয়ে কি?

এই প্রকল্পের জন্য, আমি স্কাইডাইভারের মতো একটি ড্রোন তৈরি করব, কিন্তু আপনি আপনার সৃজনশীলতাকে প্রবাহিত করতে এবং একটি মাকড়সা, ডাইনোসর, চেয়ার বা আপনি যা ভাবতে পারেন তার মতো একটি ড্রোন তৈরি করতে পারেন।

আপনার নিজের ড্রোন ডিজাইন করা বেশ কঠিন হতে পারে এবং সবকিছু ঠিকঠাক এবং ফিট হওয়ার আগে এটি কয়েকটি মুদ্রিত ফ্রেম নিতে পারে (আপনি ছোট ভুলগুলি সংশোধন করতে একটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করতে পারেন)। ত্রুটিগুলি পরীক্ষা করার জন্য মুদ্রণের আগে আমি আপনার ড্রোনকে আপনার সিএডি প্রোগ্রামে 'একত্রিত' করার সুপারিশ করি (সম্ভাব্য সংঘর্ষের জন্য চেক করার জন্য আপনি একই ব্যাসার্ধের একটি ডিস্ক ব্যবহার করতে পারেন)।

সরবরাহ:

উপকরণ তালিকা:

• ফ্লাইট কন্ট্রোলার (আপনার ড্রোনের মস্তিষ্ক)
• চারটি ব্রাশহীন মোটর (দুটি ঘড়ির কাঁটার দিকে, দুইটি ঘড়ির কাঁটার দিকে)
• চার প্রোপেলার
• ইলেকট্রনিক গতি নিয়ামক (ESC)
• আরসি রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার
• ব্যাটারি
• নাইলন এম 3 স্ক্রু, বাদাম এবং স্পেসার
• ইলাস্টিক ব্যান্ড এবং টেপ
• চ্ছিকভাবে: জিপিএস, ক্যামেরা, সোনার বা এলইডি

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম:

• 3D প্রিন্টার
• তাতাল
• স্ক্রু ড্রাইভার
• প্লাস

ধাপ 1: আপনার ড্রোন ডিজাইন করা

এই প্রকল্পের জন্য আমি টিঙ্কারক্যাড ব্যবহার করব, কিন্তু আপনি আপনার পছন্দ মতো যেকোনো 3D CAD প্রোগ্রাম চয়ন করতে পারেন, যতক্ষণ আপনি এটি আপনার 3D প্রিন্টারে রপ্তানি করতে পারবেন। শুরু করার আগে আমি আমার 3D প্রিন্টারের সর্বোচ্চ মাত্রায় রাস্টার মাত্রা পরিবর্তন করেছি যাতে আমি সহজেই দেখতে পারি যে এটি ফিট হবে কি না।

আপনি আপনার ড্রোনকে যে কোন আকৃতিতে ডিজাইন করতে পারেন যতক্ষণ পর্যন্ত কাঠামোটি যথেষ্ট শক্তিশালী এবং আপনি ফ্রেমে প্রয়োজনীয় সমস্ত হার্ডওয়্যার মাউন্ট করতে পারেন। মোটরগুলি সনাক্ত করার সময় রটার ব্যাস সম্পর্কে সচেতন থাকুন যাতে আপনার প্রপেলারগুলি একে অপরের সাথে বা আপনার ড্রোনের কাঠামোর সাথে ধাক্কা না খায়।

এছাড়াও:

• সংযোগকারী এবং তারের অবস্থান বিবেচনা করুন যাতে আপনার পর্যাপ্ত জায়গা থাকে।
• নিশ্চিত করুন যে আপনার স্ক্রুগুলি ফিট হবে (সঠিক ব্যাস এবং দৈর্ঘ্য)।
• সেটিংস পরিবর্তন করতে আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের ইউএসবি পোর্টে পৌঁছাতে পারেন তা নিশ্চিত করুন।
• আরসি রিসিভার এবং ব্যাটারি (এবং allyচ্ছিকভাবে একটি ক্যামেরা এবং জিপিএস) মাউন্ট করার জন্য অবস্থান নির্ধারণ করুন।

এই প্রকল্পের জন্য আমি একটি ড্রোন ডিজাইন করব যা আকাশে ডুব দিয়ে আকাশে উড়বে। মোটরগুলি তার হাত এবং পায়ে লাগানো হবে এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি শরীরে অবস্থিত। প্রথম ছবি স্কাইডাইভার এবং মোটর মাউন্ট এর নকশা সহ টিঙ্কারক্যাডের একটি স্ক্রিনশট ইতিমধ্যে সম্পন্ন হয়েছে।

ফ্রেমে মোটর মাউন্ট করার জন্য আমার স্ক্রুগুলির জন্য 4 টি গর্ত এবং তারের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা প্রয়োজন, এই গর্তগুলির সাইজিং এবং অবস্থানের জন্য মোটর স্পেসিফিকেশন পরীক্ষা করুন (দ্বিতীয় ছবিটি আমার মোটরের মাত্রা)। উপরন্তু, আমি মোটরের অক্ষের জন্য স্ক্রুগুলির মাঝখানে একটি গর্ত যুক্ত করেছি। 'মোটর হোলস.এসটিএল' ফাইলে আপনি আমার মোটরের গর্তের সঠিক মাত্রা খুঁজে পেতে পারেন। টিঙ্কারক্যাড ব্যবহার করে আপনার ড্রোনে এই ছিদ্রগুলি যোগ করার জন্য আপনি কেবল উপাদানটিকে 'হোল' এ পরিবর্তন করতে পারেন এবং এটিকে সেই স্থানে নিয়ে যেতে পারেন যেখানে আপনি আপনার মোটরটি রাখতে চান। পরবর্তী আপনি গর্ত বস্তু এবং বস্তু আপনি ছিদ্র চান এবং তাদের একসঙ্গে গ্রুপ (Ctrl + G) নির্বাচন করুন।

ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং 4-ইন -1 ইএসসি মাউন্ট করতে, যা 20x20 মিমি এবং স্ট্যাক করা যায়, আমি 2 সেমি (কেন্দ্র থেকে কেন্দ্র) দূরত্বে স্কাইডাইভারের শরীরে চারটি গর্ত যুক্ত করেছি।

পরবর্তী, আমি ল্যান্ডিং গিয়ার এবং উপরের কভারের জন্য কাঁধ এবং উপরের পায়ে (3 য় ছবি) কিছু ছিদ্র যুক্ত করেছি এবং ফ্রেমটি মুদ্রণ করেছি (4 র্থ এবং 5 ম ছবি)।

অবশেষে আমি ড্রোনটির জন্য উপরের কভার (শেষ ছবি) ডিজাইন করেছি যা ব্যাটারি এবং রিসিভার বহন করবে এবং এই অংশটিও ছাপিয়েছে।

আমি এই ধাপে ফ্রেম (SkydiverDroneFrame.stl) এবং ব্যাটারি মাউন্ট (SkydiverBatteryMount.stl) এর জন্য stl ফাইল যোগ করেছি। আপনি যদি আমার ডিজাইন প্রিন্ট করতে চান, তাহলে প্রথমে আপনার সেটআপের জন্য সব ছিদ্র ঠিক আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

ধাপ 2: সমাবেশ

প্রথমে আমি সব মোটর ইএসসিতে বিক্রি করেছিলাম। দুটি ঘড়ির কাঁটার (CW) মোটর একে অপরের বিপরীত হওয়া উচিত এবং দুটি ঘড়ির কাঁটার উল্টো দিকে (CCW)ও (প্রথম ছবি দেখুন)। পরবর্তী আপনি ফ্রেমে ESC এবং মোটর মাউন্ট করুন। যদি মোটরগুলির মধ্যে একটি ভুল দিকে ঘুরছে তবে আপনি দুটি তারের অদলবদল করতে পারেন বা সেটিংসে এটি পরিবর্তন করতে পারেন (যদি ESC দ্বারা সমর্থিত হয়)। যখন আপনি মোটরের দিক পরীক্ষা করেন, তখন প্রপেলার ছাড়া এটি করুন!

আমার ESC Dshot600 চালায় এবং সেটিংসের মাধ্যমে মোটরের দিক পরিবর্তন করতে পারে। এটি করার জন্য আপনাকে প্রথমে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে ESC সংযুক্ত করতে হবে এবং USB এর মাধ্যমে ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে আপনার পিসির সাথে সংযুক্ত করতে হবে। পরবর্তী আপনি BLHeliSuite শুরু করুন এবং 'Read Setup' (3 য় ছবি) টিপুন। সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং চেক বোতামের মধ্যে আপনি মোটরের ইএসসি নির্বাচন করতে পারেন তাতে ডান ক্লিক করে এবং সেটিংসে মোটরের দিক পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি কিছু পরিবর্তন করার পরে আপনার করা পরিবর্তনগুলি সুরক্ষিত করতে রাইট সেটআপ বোতামে ক্লিক করতে হবে।

আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সমস্ত পোর্ট এবং সংযোগ খুঁজে পেতে আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের স্পেসিফিকেশন চেক করুন। চতুর্থ ছবিতে আমার ব্যবহৃত Hakrc mini f4 ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সংযোগ দেখানো হয়েছে। কারণ আমি একটি ক্যামেরা বা জিপিএস ব্যবহার করি না শুধুমাত্র আমার রিসিভার (FlySky IBUS) এবং ESC কে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করার প্রয়োজন ছিল।

শেষ তিনটি ছবি দেখায় যে ড্রোনটি উপরে, নীচে এবং পাশের কোণ থেকে সম্পূর্ণরূপে একত্রিত হয়েছে।

ধাপ 3: Betaflight

বেটাফ্লাইট একটি প্রোগ্রাম যা আপনি সেটিংস পরিবর্তন করতে এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের ফার্মওয়্যার আপডেট করতে ব্যবহার করতে পারেন। Betaflight এর পরিবর্তে আপনি inav বা cleanflight ব্যবহার করতে পারেন।

পোর্ট ট্যাবে আপনি আপনার ড্রোনের পোর্টের জন্য কনফিগারেশন সেট করতে পারেন। এই ট্যাবে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হল আপনার রিসিভারের জন্য সিরিয়াল Rx সক্ষম করা। Hakrc f4 মিনি স্পেসিফিকেশন অনুসারে (আগের ধাপের চতুর্থ ছবি দেখুন), IBUS RX6 এর সাথে সংযুক্ত আছে যার মানে হল যে আমি UART6 এর জন্য সিরিয়াল Rx সক্ষম করব।

কনফিগারেশন ট্যাব আপনাকে ড্রোনের কনফিগারেশন পরিবর্তন করতে দেয়। চেক করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ পরামিতিগুলি হল:

• মিক্সার ফাইল (মোটরের সংখ্যা, মোটরের অবস্থান এবং মোটরের দিকনির্দেশ)
• রিসিভার (IBUS বা SBUS এর মতো ব্যবহৃত প্রোটোকল নির্বাচন করুন)
• অন্যান্য বৈশিষ্ট্য (যদি আপনি LED, সোনার যেমন বৈশিষ্ট্য যুক্ত করেন)
• ESC/মোটর বৈশিষ্ট্য (সঠিক ESC প্রোটোকল নির্বাচন করুন)
• জিপিএস (আপনি জিপিএস ব্যবহার করলে সক্ষম করুন)

পিআইডি সেটিংস ট্যাব আপনাকে মূলত ড্রোনের আচরণকে স্টিক ইনপুটে পরিবর্তন করতে দেয়। একটি উচ্চতর আনুপাতিক লাভ আরও আক্রমণাত্মক প্রতিক্রিয়া দেবে যার ফলে ওভারশুট হতে পারে। একটি উচ্চতর অবিচ্ছেদ্য লাভ এটিকে আরো স্থিতিশীল করে তোলে এবং বাতাস বা একটি স্থানচ্যুত CG- এর প্রভাব হ্রাস করে কিন্তু সাড়া দিতে এটি ধীর এবং অলস করে তুলতে পারে। ডেরিভেটিভ লাভ সব গতিকে স্যাঁতসেঁতে করে কিন্তু জাইরোস্কোপের আওয়াজের প্রতি সংবেদনশীল এবং মোটরগুলিকে তাপ এবং বার্ন করতে পারে।

ধাপ 4: উন্নত করুন

আপনার ড্রোন নিয়ে অভিনন্দন।

এখন আপনি বেটাফ্লাইটে পিআইডি সেটিংস পরিবর্তন করতে শুরু করতে পারেন যাতে এটি আরও মসৃণভাবে উড়তে পারে, এলইডি এবং জিপিএসের মতো বৈশিষ্ট্য যুক্ত করতে পারে বা ফ্রেমটিতে আরও কিছু পরিবর্তন আনতে পারে।

আপনি আপনার নিজের রটার ডিজাইন এবং প্রিন্ট করার চেষ্টা করতে পারেন কিন্তু এটি বেশ কঠিন।

এই ধাপে যোগ করা হলে আপনি স্কেচআপে তৈরি আমার প্রথম ড্রোন (অনেক পরীক্ষার পরে) এর চূড়ান্ত নকশা খুঁজে পেতে পারেন। এটি বেশ হালকা (মাত্র ফ্রেমের জন্য প্রায় 25 গ্রাম) এবং 6 প্রপেলার পর্যন্ত ফিট করে। উপরন্তু আপনি কিছু গিয়ারে স্ন্যাপ করে সহজেই ল্যান্ডিং গিয়ার প্রসারিত করতে পারেন এবং আপনি এটিতে একটি ছোট ক্যামেরা মাউন্ট করতে পারেন (এখনও একটি কাজ -অগ্রগতি)।