Seguidor De Luz Simple: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

¡Hola চিক চিক! En esta oportunidad vamos a armar un seguidor de luz simple con una Arduino con un par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores ¿te imaginas sales al aire libre a probarlo y el solotir enta seta? Si quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar este link।

¡এমপিজেমোস!

সরবরাহ

লস ম্যাটেরিয়াল ছেলে:

• 1 x Arduino UNO।
• 1 x L293D।
• 2 x মোটর ডিসি
• 2 x Fotorresistencia 180k Ohm।
• 1 x ব্যাটারিয়া 9 ভি।
• 2 x ডায়োডো 1n1004
• 2 x রেজিস্টেন্সিয়া 1k ওহম।

ধাপ 1: ¡Preparemos La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (ইমেজেন 1)।
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (imagen 2)।
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (imagen 3)।
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4।

¡লিস্টো!

ধাপ 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - সেন্সরস ডি লুজ

লাস্ট ইন্সট্রাকশন অব প্যারা এস্তা সেকশন ছেলে:

1. Busca la fotorresistencia en los ingredientsesy arrastra dos a los lugares indicados en la imagen 1।
2. Busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 como referencia)।
3. Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la imagen 3, no hay necesidad de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una।
4. Realizar las conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 y A5 de Arduino, tal cual se ve en la imagen 4

¡Pasemos al siguiente paso!

ধাপ 3: ¡Agreguemos Los Componentes! - কন্ট্রোল ডি মোটরস + মোটরস

Los pasos para armar esta parte son:

1. Buscar এল কন্ট্রোল ডি মোটর L293D entre লস কম্পোনেন্টস y arrastrarlo hasta el lugar indicado en la imagen 1।
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3।
3. Luego buscar এল মোটর ডিসি সিম্পল y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (imagen 3 de referencia)।
4. Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (imagen 4 de referencia)।
5. Por último conectar todo los ઘટકો entre sí, usa la imagen 5 como referencia।

¡Listo, avancemos a la programmación!

ধাপ 4: ¡হোরা ডি প্রোগ্রামার

Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programma completo es:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, আউটপুট); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican algunas variables al inicio, estas son:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se para hacer el control de velocidad de los motores a usar।

La siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

অকার্যকর সেটআপ () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, আউটপুট);}

En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (INPUT)।

Las últimas instrucciones están dentro de la función void_loop (), estas se ejecutarán constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar।

অকার্যকর লুপ () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada tenemos que asignar valores a las variables de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analog পড়ুন (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0" । Una vez lista las variables estas pasan a la función analogWrite (A, B) la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B" que controlara los motores।

¡Y así es como el programma funciona! (একটি গ্র্যান্ডেস রাসগোস)

ধাপ 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

¡Así nos quedó la simulación!