ফ্রন্ট টিল্টিং মোটর সহ ট্রিকপ্টার।: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

সুতরাং এটি একটি ছোট পরীক্ষা, যা আশা করা যায় একটি হাইব্রিড ট্রাইকপ্টার/গাইরোকপ্টারের দিকে নিয়ে যাবে?

তাই এই ট্রিকপ্টার সম্পর্কে সত্যিই নতুন কিছু নেই, এটি মূলত আমার সাধারণ ট্রাইকপটারের মতই যা এই নির্দেশনায় দেখানো হয়েছে। তবে এটি একটি নতুন সেন্টার হাব ব্যবহার করে দীর্ঘ করা হয়েছে। এবং সামনের ইয়াও নিয়ন্ত্রণকারী হাতটি একটি নতুন বাহুর জন্য বিনিময় করা যেতে পারে যা কেবল তার উপর ইয়াও নিয়ন্ত্রণ রাখে না বরং মোটরকে সামনের দিকেও কাত করতে পারে। আপনি জিজ্ঞাসা করতে পারেন "কেন?" উত্তরে উত্তর দিতে হবে যে, আমাকে ব্যাখ্যা করতে হবে যে মডেলটি কীভাবে উড়ে যায় এবং কী সামনের গতি সীমাবদ্ধ করে।

সরবরাহ

অনুগ্রহ করে উপকরণগুলির জন্য আমার ট্রিকপ্টার নির্দেশযোগ্য দেখুন কিন্তু নিম্নলিখিতগুলি যোগ করুন।

• 2 * servos আমি হবিকিং থেকে করোনা DS-319MG ব্যবহার করেছি, এগুলি ছোট সার্ভস, কিন্তু উচ্চ গতি এবং ধাতুযুক্ত। মডেল: DS-319MG অপারেটিং ভোল্টেজ: 4.8V / 6.0V অপারেটিং গতি: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º স্টল ঘূর্ণন সঁচারক বল: 3.2kg.cm / 4kg.cmv আকার: 32.5 x 17 x 34.5mm ওজন: 34g (inc wire এবং plug)
• সার্ভো লিঙ্কগুলির জন্য পিয়ানো তার এবং বাহুতে তারের সংযোগের কিছু উপায়।

ধাপ 1: কেন?

তাহলে আসুন দেখি কিভাবে একটি সাধারণ ড্রোন সামনের দিকে উড়ে যায়। এটি একটি ট্রাইকপ্টার বা চতুর্ভুজ বা অন্য মাল্টিকপ্টার কিনা তা কোন ব্যাপার না, তারা সকলেই মূলত মোটরগুলির শক্তিকে সামঞ্জস্য করে যাতে মডেলটি ভারসাম্যহীন এবং দুর্বল হয়ে ওঠে, এর ফলে মডেলটি সেই দিকে উড়ে যায়। KK 2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ডের সাহায্যে যা আমি আমার বেশিরভাগ পরীক্ষামূলক মডেলের জন্য ব্যবহার করি আপনি পারফরম্যান্স সামঞ্জস্য করতে পারেন এবং সেইজন্য মডেলটি যে পরিমাণে ঝুঁকে পড়বে, তবে কিছু সময়ে মডেলটি অনেকটা কাত হয়ে যাবে যে মডেলটি উত্তোলন করে মডেল জিতেছে ওজন অতিক্রম করার জন্য যথেষ্ট হবে না আমি আমার একটি চতুর্ভুজের সাথে এটি চেষ্টা করেছি, একটি ভাল রান আপের সাথে আমি মূলত পুরো ফরওয়ার্ড (লিফট স্টিক পুরোপুরি ফরওয়ার্ড) এবং ফুল থ্রোটল প্রয়োগ করতে পারতাম, কোণটি প্রায় 45 ডিগ্রী হয়ে যাবে এবং মানুষটি দূরত্বের মধ্যে অদৃশ্য হয়ে যাবে! (কিন্তু উপরে যাবে না)

সুতরাং এখানেই সামনের দিকে কাত করা মোটর আসে। আমি আমার ট্রাইকপ্টারটি পুরো মডেলকে ঝুঁকিয়ে না রেখে এগিয়ে যেতে পারি, আমাকে যা করতে হবে তা হল সামনের মোটরটি কাত করা এবং ড্রোন সামনের দিকে উড়তে চাইবে। এটি তাত্ত্বিকভাবে আমাকে লোড আরো এগিয়ে গতি দিতে হবে? এবং আমি আশা করি উইংস যোগ করার সাথে পিছনের মোটরগুলিকে ধীর হতে দেয় এবং ডানা লিফট তৈরি করে। হয়তো পিছনের প্রোপেলাররা গাইরোকপটারে রোটারের মতো কাজ করবে?

দুটি ছবি পার্থক্য দেখানোর চেষ্টা করে, আমার ছেলে ক্যামেরা দিয়ে ড্রোন অনুসরণ করার চেষ্টা করছিল যা সহজ নয়! প্রথম ছবিটি কাত ছাড়াই ট্রাইকপ্টার দেখায় এবং আপনি দেখতে পারেন পুরো মডেলটি কাত হয়ে আছে। দ্বিতীয় ছবিতে সামনের মোটরটি কাত হয়ে আছে এবং মডেলটি উড়ে যায়।

আপনি হয়ত অনুমান করেছেন এটি একটি পরীক্ষা!

ধাপ 2: সেন্ট্রাল হাব

আমার সাধারণ ট্রাইকপ্টার থেকে দুটি প্রধান পার্থক্য রয়েছে। প্রথমটি হল কেন্দ্রীয় কেন্দ্র। যেমন আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন একটি সাধারণ ট্রাইকপটারে 3 টি মোটর 120 ডিগ্রি দূরে থাকবে যার অর্থ হাবের চারপাশে তারা সমানভাবে অবস্থিত। যাইহোক এই মডেলে আমি দুই বছর পিছনে ঝাড়তে চেয়েছিলাম এবং মডেলটিকে আরও দীর্ঘ করতে চেয়েছিলাম। তাই নতুন হাব দুটি পিছনের মোটরের মধ্যে degrees০ ডিগ্রি কোণ রাখে এবং আমি হাবটি ডিজাইন করেছি যাতে আমাকে দুইটি 10 প্রোপেলারের মধ্যে প্রায় 10 মিমি বিভাজন দিতে পারে। তবে দুটি পিছনের বাহু এখনও আগের মতোই নকশা।

এই প্রথম আমি হাবকে শক্তিশালী করেছি, সাধারনত আমি হাবের উপরের এবং নিচের অংশগুলিকে যথাস্থানে রাখতে অস্ত্রের উপর নির্ভর করি। কিন্তু এই ক্ষেত্রে দৈর্ঘ্য খুব বেশি প্রমাণিত হয়েছে এবং প্লাই অনেক বেশি ফ্লেক্স করতে সক্ষম হয়েছিল। সুতরাং এই সমস্যাটি কাটিয়ে উঠতে আমি হাবের দিকগুলি যুক্ত করেছি যা একটি সুন্দর শক্ত হাবের জন্য তৈরি।

ধাপ 3: কাত করা মোটর

তাই এখন পর্যন্ত সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল কাত করা সামনের মোটর। এর জন্য পুরাতন বাহুটিকে সম্পূর্ণরূপে নতুন করে ডিজাইন করা প্রয়োজন এবং অতিরিক্ত সার্ভোর অতিরিক্ত ওজনের কারণে আমি এক জোড়া ছোট সার্ভস ব্যবহার করতে পছন্দ করি। এছাড়াও একটি servo (YAW) এখন বাহুর একেবারে শেষের কারণে আমি হাবের কাছাকাছি অন্য (TILT) servo মাউন্ট করতে পছন্দ করি।

এই আর্মটি বেশ জটিল দেখায়, এতে কেবল মোটর পাওয়ার এবং ইএসসি রিসিভার সীসা নেই, তবে এটিতে এখন আরও দুটি সার্ভো লিড রয়েছে।

আমার সমস্ত ড্রোনের মতোই অস্ত্রগুলি বিনিময়যোগ্য হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তাই প্রাথমিক পরীক্ষার জন্য আমি কোনও ঝাঁকুনি ছাড়াই একটি স্বাভাবিক ইয়া বাহু ব্যবহার করেছি। এটি আমাকে দেখতে দেয় যে মডেলটি কীভাবে পিছনের বাহুগুলির সাথে সামলাবে। কর্না লক ডাউন এর কারণে আমি আমার বাগানে মডেলটি চেষ্টা করতে বাধ্য হয়েছিলাম, তবে দেখা যাচ্ছে যে এটি খুব ভাল পারফর্ম করে এবং উড়তে আনন্দ।

আমি তখন নতুন টিল্ট সংস্করণের জন্য YAW বাহুর উপর অদলবদল করেছি। আমি গিয়ার সুইচে টিল্ট অ্যাঙ্গেল সেট করেছিলাম এবং শুধুমাত্র 15 ডিগ্রি চলাচলের অনুমতি দিয়েছিলাম। যখন আমি এটি চেষ্টা করেছিলাম তখন এটি খুব দ্রুত শেষ হয়েছিল। নতুন অবস্থান YAW servo এখন বিপরীত ভাবে কাজ করে তাই আমি দ্রুত জানতে পারলাম যে মডেলটি নিয়ন্ত্রণের বাইরে ঘুরছে! সৌভাগ্যক্রমে আমি কেবল মাটির কয়েক ইঞ্চি মডেলটি তুলেছিলাম যাতে কোনও ক্ষতি হয়নি। YAW সার্ভো চ্যানেলটি উল্টে দিয়ে আমি এটিকে আরেকটি পথ দিয়েছি। সুইচটি ফ্লিক করলে প্রাথমিকভাবে খুব কম সাড়া পাওয়া যায়। মডেল ধীরে ধীরে দূরে সরে যায়, কিন্তু তারপর এটি গতি বাড়ায়! তাই এই মুহুর্তে আমাকে থামতে হয়েছিল যতক্ষণ না আমি লকডাউন থেকে পালাতে পারতাম কারণ আমার বাগানটি এত বড় নয়!

যখন আমাদের অবশেষে অনুমতি দেওয়া হয়েছিল তখন আমি মডেলটির একটি ভাল পরীক্ষা করেছিলাম এবং কিছু ভিডিও পেতে সক্ষম হয়েছিলাম। আমি মডেলটিকে এখনও ভালভাবে উড়তে খুঁজে পেয়েছি কিন্তু এটি সবসময় উড়ে যাওয়ার প্রয়োজনীয়তা ছিল যা আমি আশা করছিলাম। আপনি লিফটে পিছনে টানতে পারেন এবং মডেলটিকে স্থির রাখতে পারেন কিন্তু এটি স্পষ্টভাবে মডেলটিকে অনুভূমিকভাবে বসতে দেয়নি!

ধাপ 4: KK2.1.5 প্রোগ্রাম

অস্ত্রগুলি 120 ডিগ্রি দূরে না থাকার কারণে KK2.1.5 বোর্ডের সেটিংস মিক্সিং টেবিলে পরিবর্তন করতে হয়েছিল।

এটা উল্লেখ করা মূল্যবান যে টিল্টিং সার্ভোর ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে কোন সম্পর্ক নেই। এটি কেবল রিসিভারের সাথে সরাসরি সংযুক্ত এবং আমার ট্রান্সমিটারে গিয়ার সুইচ ব্যবহার করে স্যুইচ করা হয়েছে। আমি একটি নিয়মিত পাত্র পছন্দ করতাম কিন্তু এটি আমার রেডিওতে একটি বিকল্প নয়।

KK2.1.5 এর জন্য সেটিংস
	চ্যানেল 1	চ্যানেল 2	চ্যানেল 3	চ্যানেল 4
থ্রোটল	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
লিফট	100	-87	-87	0
রডার	0	0	0	100
অফসেট	0	0	0	50
প্রকার	প্রস্থান	প্রস্থান	প্রস্থান	সার্ভো
হার	উচ্চ	উচ্চ	উচ্চ	কম

আপনি একটি ছবিতে মোটর লেআউট দেখতে পারেন। তবে এটি পুরোপুরি সঠিক নয় এবং সার্ভো দেখায় না। আমি আমার Quintcopter নির্দেশে yaw servo উপর অনেক বিস্তারিত চলে গেছে। কিন্তু মূলত মোটরগুলির কোনটিই ইয়াতে কোন প্রভাব ফেলে না, ইয়াওয়াই শুধুমাত্র সার্ভো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং KK2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে কোন বাহুতে বসে আছে তা জানার (বা যত্ন) প্রয়োজন নেই। এছাড়াও ছবিটি দেখায় যে সমস্ত প্রোপেলার একই দিকে যাচ্ছে। এটি ঠিক আছে, কিন্তু আমি 2 দিকে এক দিকে যেতে পছন্দ করি এবং অন্যটি বিপরীত, আমি বিশ্বাস করি এটি ইয়াও বাহুতে কোণকে হ্রাস করে?

এই বিভাগে যোগ করার জন্য একটি শেষ জিনিস হল তারের, আমি এই মডেলটি পরীক্ষা করার সময় খুঁজে পেয়েছি যে এক নম্বর ESC খুব গরম হয়ে গেছে। যদি আপনি এটি সম্পর্কে চিন্তা করেন তবে এক নম্বর ESC ফ্লাইট কন্ট্রোলার সরবরাহ করে, যার সাথে YAW- এর জন্য একটি সার্ভো সংযুক্ত থাকে এবং এটি রিসিভার সরবরাহ করে যা পরিবর্তে একটি servo (TILT) চালাচ্ছে তাই এক নম্বর ESC BEC ড্রাইভ করছিল ফাইট কন্ট্রোলার দুটি ফাস্ট মেটাল গিয়ার্ড সার্ভিস এবং রিসিভার! সুতরাং আপনি ছবিতে দেখতে পাবেন যে আমি ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে YAW servo ইতিবাচক তারটি সরিয়েছি এবং এটি ESC নম্বর 3 BEC এর সাথে সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 5: উপসংহার।

সুতরাং এই পরীক্ষামূলক প্রকল্পটি বেশ ভাল দেখাচ্ছে! এবং চেষ্টা করার জন্য আরো অনেক কিছু আছে। কিন্তু আজ একটি শেষ পরীক্ষা হিসাবে আমি সামনের মোটরটিতে কতটা কাত হতে পারি এবং এখনও একটি হভার বজায় রাখতে পারি তা দেখার চেষ্টা করেছি আপনি যদি এটি সম্পর্কে চিন্তা করেন তবে আপনার যত বেশি কাত হবে ততই মডেলটি সামনে উড়তে চায় এবং আপনাকে এটিকে লিফট দিয়ে পিছনে টানতে হবে। আমি ভাবছিলাম যে কোন পর্যায়ে ফ্লাইট কন্ট্রোলার বিরক্ত হবে কিন্তু এটি ঠিক ছিল, তবে আমি লিফট ভ্রমণের বাইরে চলে গেলাম তারপর এটি উড়ে যাওয়া বন্ধ করতে পারলাম না। আমি মনে করি যে ভিডিওটি পর্যালোচনা করে আপনি শুনতে পারেন যে প্রোপেলারদের মধ্যে একজন সত্যিই চিৎকার করছে, আমি অনুমান করছি যে এটি অবশ্যই সামনের একটি হতে হবে?

পরের ধাপ হল ডানা যোগ করা এবং পরীক্ষা করা যাতে ব্যাটারি লাইফে কি পার্থক্য দেখা যায়।

মেক ইট ফ্লাই স্পিড চ্যালেঞ্জে রানার আপ