সরল পাতলা পাতলা কাঠের ট্রিকপ্টার।: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ফ্রেমের জন্য 3 মিমি প্লাইউড এবং জোয়ারের জন্য একটি পূর্ণ আকারের সার্ভো ব্যবহার করে চমৎকার ট্রাইকপ্টার প্রকল্প। কোন অভিনব পিভট বা কব্জা বা ক্ষুদ্র servos যা বিরতি!

সস্তা A2212 ব্রাশহীন মোটর এবং হবি পাওয়ার 30A ESC ব্যবহার করা। 1045 প্রোপেলার এবং KK2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহার করা সহজ।

ধাপ 1: ডিজাইন এবং কাট আউট।

এই মডেলটি কীভাবে পরিণত হয়েছিল তাতে আমি সত্যিই সন্তুষ্ট ছিলাম। আমি সবসময় আমার মডেলের জন্য একই পদ্ধতি ব্যবহার করি কিন্তু এবার আমি ব্যবহৃত উপাদান কমিয়ে এটিকে আরও এক ধাপ এগিয়ে নিয়ে গেলাম।

যখন আপনি পরিকল্পনাগুলি মুদ্রণ করেন তখন নিশ্চিত করুন যে পরিকল্পনাগুলি কোন স্কেলিং ছাড়াই 100% মুদ্রিত হয়েছে। প্রতিটি বাহু 200 মিমি লম্বা হওয়া উচিত।

সুতরাং মূলত একবার আপনি পরিকল্পনাগুলি প্রিন্ট করার পরে আপনি দেখতে পাবেন যে পুরো মডেলটি 3 মিমি প্লাইউড 300 মিমি * 300 মিমি একটি টুকরোতে ফিট হবে যা আপনাকে দ্বিগুণ করতে হবে কারণ প্রতিটি বিট দুবার কাটতে হবে। এর মানে হল আপনি শুধুমাত্র 300 বাই 600 মিমি বা 1 ফুট বাই 2 প্লাইউডের একটি টুকরো প্রয়োজন।

আপনাকে কাঠি আঠা ব্যবহার করে কাঠের উপর পরিকল্পনাগুলি আটকে রাখতে হবে এবং তারপরে সাবধানে সমস্ত বিট কেটে ফেলতে হবে। প্রতিবার যখন আপনি একটু কাটবেন তখন নিশ্চিত করুন যে স্লটগুলি সঠিক আকার এবং সংশ্লিষ্ট বিটগুলি একসাথে ফিট।

নকশাটি বিভিন্ন স্থানে একই বিট ব্যবহার করার জন্য সাবধানে বিবেচনা করা হয়েছে, তাই উদাহরণস্বরূপ দুটি স্থির বাহু স্পষ্টতই অভিন্ন, কিন্তু একইভাবে বাহুগুলির উপরের এবং নীচের অংশ এবং আসলে উপরের এবং নীচের অংশগুলি সমতুল্য তাই উভয় উপায়ে ফিট হবে কাছাকাছি. যখন আপনি এই মডেলটি তৈরি করা শেষ করবেন তখন আপনার কাছে কেবল 3 টি ছোট বিট থাকবে এবং এই সমস্ত বিটগুলি সার্ভো আর্মের সাথে যুক্ত।

একবার আপনি সমস্ত বিট কেটে ফেললে আপনাকে সমস্ত গর্ত ড্রিল করতে হবে, এবং একবার আপনি গর্তগুলি সম্পন্ন করলে আপনি কাগজের ছিদ্র করতে পারেন। (যে লাঠি আঠালো ব্যবহার সৌন্দর্য)

ধাপ 2: একসঙ্গে বিট gluing।

আমি ডিজাইনে কিছু সময় ব্যয় করেছি নিশ্চিত করে যে বিটগুলি সুরক্ষিতভাবে একসাথে ফিট হবে। আপনি সমস্ত বিট একসাথে gluing শুরু করার আগে আপনাকে প্রথমে অস্ত্র তৈরি করতে হবে তা নিশ্চিত করার জন্য আপনি সব বিট একসাথে স্লট করতে পারবেন।

গরিলা আঠা ব্যবহার করা আমার পছন্দ। একটি শুরুর জন্য এটি সত্যিই ভাল কাজ করে এবং সেট করতে মাত্র 2 ঘন্টা সময় নেয়। কিন্তু যদি আপনি গরিলা আঠালোতে নতুন হন তবে নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনি কাঠের একটি পৃষ্ঠ ভেজা এবং অন্যটিতে আঠা প্রয়োগ করার জন্য নির্দেশাবলী অনুসরণ করেছেন। তারপর আঠা সেট করার সময় আপনাকে অবশ্যই বিটগুলিকে একসাথে আটকে দিতে হবে। এছাড়াও এটি আপনার ত্বকের আঠালো রাখা খুবই গুরুত্বপূর্ণ তাই হয় গ্লাভস পরুন অথবা আবেদনকারী ব্যবহার করুন।

আপনি একটি PVA আঠা ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু এটি শুকানোর জন্য অনেক বেশি সময় নিতে পারে এবং যদি আমার মত আপনি অধৈর্য হন তাহলে আঠা শুকানোর জন্য অপেক্ষা করা কোন মজা নয়! এই পুরো মডেলটি শুক্রবার সন্ধ্যায় শুরু হয়েছিল এবং রবিবার দুপুরের খাবারের মধ্যে উড়ছিল।

ধাপ 3: বৈদ্যুতিক ফিট আউট, মোটর এবং ইএসসি।

এই মডেলটি যে গতিতে একত্রিত হয়েছিল তা সত্যিই চিত্তাকর্ষক ছিল। একবার সমস্ত বিট আঠালো হয়ে গেলে এটি কেন্দ্রীয় হাব (কিন্তু আঠালো করবেন না) এ অস্ত্র স্লট করার একটি বিষয় এবং নাইলক সহ দুটি M4 * 16mm স্ক্রু ব্যবহার করে ইয়া মোটর মাউন্ট যোগ করুন।

মোটর মাউন্ট করতে আমি মোটর মাউন্ট ব্যবহার করেছি যা কিট সহ আসে। সঠিক জায়গায় ছিদ্র পেতে আমি মোটর মাউন্ট (মোটর লাগানো ছাড়া) এবং মাউন্টটি ধরে রেখে প্রথম গর্তটি ড্রিল করি। তারপরে আমি গর্তে একটি এম 3 স্ক্রু রাখি এবং বিপরীত গর্তটি ড্রিল করি, আবার আমি সেই গর্তে একটি এম 3 স্ক্রু রাখি এবং তারপরে শেষ দুটি ড্রিল করি। এইভাবে আপনি মোটর ফিট যখন আপনি সঠিকভাবে লাইন আপ সব গর্ত পেতে হবে।

আপনি উপরের ছবিতে দেখতে পারেন কিভাবে আমি মোটর লাগিয়েছি এবং বাহু দিয়ে এবং গর্তের বাইরে মোটর তারের থ্রেড করেছি। এটি একটি সুন্দর পরিষ্কার মডেলের জন্য তৈরি করে এবং সমস্ত তারকে পথের বাইরে রাখে। মোটর তারের তারপর সরাসরি ESC সম্মুখের সোল্ডার করা হয়, এটি 3 টি তারের এবং সংযোগগুলি থেকে পরিত্রাণ পায় যা আপনার সাধারণত ESC থেকে মোটর পর্যন্ত থাকবে। ইএসসিতে বিদ্যুতের তারে আমি 4 অতিরিক্ত লাল এবং কালো তার যুক্ত করেছি এবং মোটর তারের মতো এগুলিকে বাহু দিয়ে খাওয়ানো হয়েছে এবং সমস্তগুলি কেন্দ্র বিভাগের মাঝখানে একত্রিত হয়েছে।

যখন আমি ইএসসিতে মোটর তারের সোল্ডারিং করছিলাম তখনও আমি লাইটগুলিতে ওয়্যারিং যুক্ত করতে পছন্দ করি। ছবিগুলির একটিতে দেখানো হয়েছে যে এটি অন্য দিকে প্যাডের উপর মূল পাওয়ারের তারের কাছে বিক্রি হয়েছিল।

ধাপ 4: ইয়াও সার্ভো।

এই নকশাটি একটি সম্পূর্ণ (সাধারণ) আকারের সার্ভো ব্যবহার করেছে। যে কারণে আমি একটি ছোট ট্রাইকপ্টার (HJ-Y3) ব্যবহার করেছিলাম যেটি একটি মিনি 9 গ্রাম সার্ভো ব্যবহার করেছিল এবং খুব দ্রুত বুঝতে পেরেছিল যে এটি ছিল দুর্বল বিন্দু। যদিও গিয়ারগুলি ধাতব ছিল তবুও তারা সামান্যতম ক্র্যাশে তাদের ছিঁড়ে ফেলা বন্ধ করেনি! এছাড়াও মডেলটি ফাইবারগ্লাস থেকে তৈরি করা হয়েছিল যা খুব সহজেই ভাঙতে পারে বলে মনে হয়।

সুতরাং আমি যে সার্ভোটি ব্যবহার করেছি তা হল একটি ব্লুবার্ড সার্ভো, এটি একটি উচ্চ গতির মেটাল গিয়ার সার্ভো হতে পারে কিন্তু আমি মনে করি আপনি একটি আদর্শ সার্ভো দিয়ে চলে যেতে পারেন। বিএমএস -631 এমজি

ছবিতে দেখানো এবং ভিডিওতে ব্যাখ্যা করা হয়েছে মোটরটির পাশে হর্ন দিয়ে সার্ভো মাউন্ট করা হয়েছে এবং তারপরে উপরের মোটর মাউন্টে পিয়ানো তারের একটি সংক্ষিপ্ত লিঙ্ক।

আমি মোটর মাউন্ট ডিজাইন করেছি শুধুমাত্র 20 ডিগ্রি মুভমেন্ট আপ এবং 20 ডিগ্রী নিচে, আমি এখন পর্যন্ত যে টেস্ট করেছি তা থেকে এটা অনেক বেশি মনে হচ্ছে। আমি এটাও বিশ্বাস করি যে মোটর মাউন্টের চলাচল সীমিত করে সার্ভোকে রক্ষা করতে সাহায্য করে।

ধাপ 5: KK ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং সেটিংস।

আমি এই প্রকল্পের জন্য KK 2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহার করেছি। আমি সত্যিই বোর্ডের সরলতা পছন্দ করি এবং এই সত্য যে আপনি কম্পিউটারে সংযোগ না করেই বোর্ডে পরিবর্তন করতে পারেন বা ফোন/ট্যাবলেটে ব্লুটুথ ব্যবহার করতে পারেন।

আপনি কিভাবে উড়তে চান তার উপর নির্ভর করে আপনি কিভাবে ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড মাউন্ট করবেন তার উপর নির্ভর করবে। আপনি যদি মডেলটিকে "Y" হিসাবে সামনে দুটি মোটর দিয়ে উড়তে চান তবে বোর্ড তীরটি দুটির মাঝখানে নির্দেশ করা উচিত। তবে যদি আপনি বিশ্রী হতে চান (আমার মত) এবং উল্টো "Y" হিসাবে কনফিগার করা উড়তে চান তবে বোর্ড তীরটি সামনের মোটরের মুখোমুখি হওয়া উচিত। সার্ভার আর্ম যেখানে আছে সেখানে এটি কাজ করে না। যতদূর ফ্লাইট কন্ট্রোলার হিসাবে বিবেচিত হয় সার্ভোটি কেবলমাত্র মডেলের জোয়াল পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয় এবং এটি যেখানেই থাকুক না কেন এটি সর্বদা মডেলটিকে ঘোরানোর কারণ হবে।

যদি আপনি ডিফল্ট ট্রাই উড়ান তাহলে KK আপনাকে মোটর নম্বর দেখাবে এবং আপনাকে মোটরের দিক নির্দেশ করবে। যাইহোক আমি মনে করি না যে এটি আসলেই গুরুত্বপূর্ণ যতক্ষণ না আপনি দুইটি এক দিকে এবং শেষটি বিপরীত পথে যাচ্ছে। কিন্তু স্বচ্ছতার জন্য মোটরটি ঘড়ির কাঁটার মতো 3 হওয়া উচিত এবং মোটর 2 ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে হওয়া উচিত। আমার মত নয়! (কিন্তু এখনও কাজ করে)

একবার আপনি সমস্ত ESC এবং servo (4 অবস্থানে) সংযুক্ত হয়ে গেলে আপনি আপনার ব্যাটারি সংযোগ করতে পারেন এবং নিয়ামক কনফিগার করতে পারেন। মোটর লেআউটটি 4 এর মধ্যে সার্ভো সহ ট্রাইকপ্টার হওয়া উচিত। তারপর আমি পরীক্ষা করেছিলাম কিভাবে মডেলটি প্রোপেলার ছাড়া কাজ করে, মোটর শুরু করার জন্য থ্রোটল দিয়ে মডেলটিকে একটি বৃত্তে ঘুরিয়ে নিয়ে নিশ্চিত করুন যে সার্ভো বিপরীত দিকে চলে যাচ্ছে । আমার ক্ষেত্রে এটি সঠিক দিকে এগোচ্ছিল না যার অর্থ মডেলটি নিয়ন্ত্রণের বাইরে চলে যেত। এটি সংশোধন করার জন্য আপনাকে মিক্সার এডিটরে যেতে হবে এবং চ্যানেল 4 (সার্ভো) তে স্ক্রোল করতে হবে এবং রডার মান -100 এ পরিবর্তন করতে হবে। আপনি যখন এটিতে থাকবেন তখন স্ব -স্তরের সেটিংটি মোড পৃষ্ঠায় সর্বদা চালু রাখুন, এবং অবশেষে আপনাকে পিআই এডিটর থেকে পি গেইনকে 75 তে নিয়ে যেতে।

ধাপ 6: সমাপ্তি স্পর্শ এবং উন্নতি।

যখন আমি প্রথম এই মডেলটি চেষ্টা করেছিলাম তখন আমি কেন্দ্রীয় বিভাগগুলির মধ্যে ব্যাটারি চেপেছিলাম, এটি ঠিক কাজ করেছে কিন্তু আমি আরও ভাল অবস্থান যোগ করার জন্য ডিজাইন পরিবর্তন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এছাড়াও ব্যাটারিকে সার্ভার ওজনের ভারসাম্য রক্ষার জন্য অফ-সেন্টার হতে হবে।

এছাড়াও আমি নতুন কেন্দ্রীয় বিটগুলিতে গর্ত যুক্ত করেছি যাতে টাই মোড়ানো জায়গায় অস্ত্র ঠিক করতে আগ্রহী হতে পারে।

এই মডেলটি উড়তে খুব সুন্দর এবং সত্যিই মজাদার। আমি একটি বড় মাঠে উড়ার অপেক্ষা করতে পারি না এবং সে কী করতে পারে!

মেক ইট মুভ প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার