সহজ বিল্ড ফোকাস স্ট্যাকিং রিগ: 11 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

পুনর্নির্মাণ 3D প্রিন্টার যন্ত্রাংশ এবং Arduino ভিত্তিক FastStacker সফ্টওয়্যার সম্পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত ফোকাস স্ট্যাকিং রিগের সহজ এবং সস্তা নির্মাণ সক্ষম করে।

সের্গেই মাশচেনকো (পালসার ১২4) তার উইকিতে বর্ণিত একটি DIY Arduino ভিত্তিক ফোকাস স্ট্যাকিং রেল তৈরি এবং নথিভুক্ত করার একটি দুর্দান্ত কাজ করেছেন (https://pulsar124.fandom.com/wiki/Fast_Stacker)। অনেক মানুষ তার প্রকল্পটি তৈরি করেছেন এবং তিনি তার উইকিতে নোট করেছেন, তার প্রকল্পটি প্রাসঙ্গিক ফোরামে ব্যাপকভাবে আলোচিত হয়েছে। আমি সম্প্রতি এই বিল্ডের একটি সংস্করণ সম্পূর্ণ করেছি যেমন আমি তার উইকিতে একটি মন্তব্যে নথিভুক্ত করেছি। আমি একটি Arduino, কীপ্যাড, স্টেপার ড্রাইভার এবং একটি নকিয়া 5110 LCD ডিসপ্লে ব্যবহার করে Pulsar124 এর নকশার চারপাশে একটি নিয়ামক তৈরি করেছি। সোল্ডারিংয়ের একটি ভাল চুক্তি ছিল এবং পুরানো স্টক এলসিডি খুব সমস্যাযুক্ত ছিল। ফোরামগুলি দেখিয়েছে যে অন্যদেরও LCD এর সমস্যা রয়েছে। Pulsar124 এর প্রজেক্টের সফটওয়্যারটি খুব সুন্দর। এটি পরিপক্ক এবং পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত এবং আমি এটি ব্যবহার করে এমন একটি সিস্টেম তৈরি করা আরও সহজ করতে চেয়েছিলাম। আমি একটি Arduino মেগা, একটি RAMPS 1.4 ieldাল, এবং সংশ্লিষ্ট তারের সঙ্গে একটি সম্পূর্ণ গ্রাফিক্স স্মার্ট কন্ট্রোলার LCD প্যানেল নিয়ে গঠিত একটি 3D প্রিন্টার কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মে চালানোর জন্য তার সফটওয়্যারটি পোর্ট করেছিলাম। আমি সেই সফটওয়্যারটি এখানে স্ট্যাকার কন্ট্রোলার একসাথে রাখার জন্য নির্দেশাবলী প্রদান করি যা এটি চালায়। রেলের জন্য, মূল প্রকল্পের মতো একটি বাণিজ্যিক ভেলবন রেল দিয়ে শুরু করার পরিবর্তে, আমি একটি সাধারণ 3 ডি প্রিন্টার ভিত্তিক রেল ডিজাইন করেছি যা আমি এখানেও নথিভুক্ত করি। যদি কেউ তাদের ক্যামেরা বা অন্য কিছু গোলমাল করে তবে আমি এই কোড বা ডিজাইনের জন্য কোন দায়িত্ব নেব না।

সরবরাহ

স্ট্যাকার কন্ট্রোলার

নিচের অংশগুলো একসাথে খুব কম খরচে "3D প্রিন্টার কিট" বা "RAMPS কিট" হিসেবে বিক্রি করা হয় কিন্তু আপনি সেগুলো পৃথকভাবে কিনতে পারেন অথবা একটি অব্যবহৃত 3D প্রিন্টার থেকে সেগুলো ছিঁড়ে ফেলতে পারেন।

• Arduino মেগা
• RAMPS 1.4
• 1 স্টেপার ড্রাইভার (কিটগুলি সাধারণত কমপক্ষে 4 দিয়ে আসে)
• সম্পূর্ণ গ্রাফিক্স স্মার্ট কন্ট্রোলার এলসিডি ডিসপ্লে কানেক্টর বোর্ড এবং ফিতা তারের সাথে। যদি কেনা হয়, ব্যাকলাইট লেভেল কন্ট্রোল করার জন্য একটি অনবোর্ড পটেনশিয়োমিটার সহ একটি বেছে নিন।
• স্টেপার ড্রাইভার কনফিগার করার জন্য হেডার জাম্পার
• repRap শৈলী সীমা সুইচ এবং সংশ্লিষ্ট তারগুলি

নিয়ামকের জন্যও প্রয়োজন:

• 4x4 সুইচ কীপ্যাড

• ভোল্টেজ বিভাজক অংশ

  • 150K প্রতিরোধক
  • 390K প্রতিরোধক
  • 0.1 uf ক্যাপাসিটর
  • 2 একক পুরুষ হেডার পিন (alচ্ছিক)

• ক্যামেরা ইন্টারফেস রিলে বোর্ড যন্ত্রাংশ

  • 2 রিড রিলে- 10 এমএ কয়েল, স্নুবার ডায়োডে নির্মিত
  • 1/8 "ফোনো জ্যাক
  • 3 পিন 0.1 "হেডার
• ব্যাটারি চালিত অপারেশনের জন্য NiMH রিচার্জেবল ব্যাটারির সাথে 6-সেল AA ব্যাটারি প্যাক
• এসি অপারেশনের জন্য নামমাত্র 9VDC প্রদানকারী ওয়াল ওয়ার্ট সরবরাহ
• কিপ্যাড এবং RAMPS হেডারের মধ্যে সংযোগ তৈরি করতে জাম্পার ওয়্যার বা তার/পিন/সংযোগকারী পিন হাউজিং। 8-পিন থেকে 2 এক্স 4-পিন সংযোগ প্রয়োজন।
• তারের বা তারের সংযোগ সীমা সুইচ RAMPS হেডারের সাথে। আমি RAMPS কিটের সীমা সুইচগুলির সাথে আসা তারগুলি ব্যবহার করেছি, সেগুলি নীচে বর্ণিত হিসাবে প্রসারিত করেছি।
• স্টেপারকে RAMPS হেডারের সাথে সংযুক্ত করতে কেবল। আমি আমাজন থেকে একটি 59 "স্টেপার কেবল ব্যবহার করেছি।

• ম্যানুয়াল ক্যামেরা শাটার কন্ট্রোল কেবল যা আপনার ধরণের ক্যামেরার সাথে কাজ করে- ইবে বা অ্যামাজনে কয়েক টাকায় খুঁজুন। হ্যান্ডহেল্ড পুশ বাটন ইউনিটটি কেটে ফেলুন এবং বাতিল করুন এবং আপনার ক্যামেরার জন্য নির্দিষ্ট কেবল এবং সংযোগকারীটি ধরে রাখুন।

ফোকাস রেল

• সরবরাহকৃত STL ফাইল ব্যবহার করে 3D মুদ্রিত টুকরা- মোটর এন্ড, ফর এন্ড, এবং স্লেজ।
• NEMA 17 স্টেপার মোটর 300mm T8 লিডস্ক্রু সহ দেখানো হয়েছে অথবা আপনার দৈর্ঘ্য পছন্দ। যদি লিড স্ক্রু একত্রিত না হয়, তবে লিডারস্ক্রুতে স্টেপার যোগ দিতে কাপলার ব্যবহার করুন
• সীসা স্ক্রু জন্য ব্রাস বাদাম - প্লেইন বা বসন্ত লোড বিরোধী ব্যাকল্যাশ
• 4 LM8U বিয়ারিং
• 2 8 মিমি স্টিলের রড 340 মিমি লম্বা বা আপনার লিডস্ক্রু আকারের
• বেস প্লেট 100 মিমি x 355 মিমি (বা উপযুক্ত দৈর্ঘ্য) আমি 4 "x 14" অ্যালুমিনিয়াম স্টক ব্যবহার করে পৃষ্ঠ পরিষ্কার করেছি। অন্যান্য অনেক বেস অপশন সম্ভব।
• শেষের টুকরোগুলি বেসে সংযুক্ত করার জন্য বোল্ট - আমি 1/4-20 ব্যবহার করেছি
• সীমা সুইচ সংযুক্ত করার জন্য বাদাম/বোল্ট - 4-40 বা 3 মিমি
• RepRap শৈলী সীমা সুইচ। RAMPS কিট প্রায়ই এর মধ্যে 3 বা 4 এর সাথে আসে। স্ট্যান্ডার্ড মাইক্রোসওয়েচগুলি গর্তের নিদর্শনগুলির সাথে শেষ টুকরোগুলি গ্রহণ করা যেতে পারে।

• ক্যামেরা থেকে শুরু করে উপরের থেকে নিচের ক্রমে নিম্নলিখিতগুলি আপনার ক্যামেরাটিকে রেল স্লেজে মাউন্ট করতে ব্যবহৃত হয়

  • 1/4 স্ক্রু সহ 50 মিমি সার্বজনীন দ্রুত জুতার প্লেট, আরকা-সুইস স্ট্যান্ডার্ডের সাথে মানানসই (ক্যামেরায় মাউন্ট করা)
  • 200 মিমি নোডাল স্লাইড ফোকাসিং রেল প্লেট আরকা মাউন্টের জন্য দ্রুত রিলিজ ক্ল্যাম্প সহ (উপরে প্লেট গ্রহণ করে)
  • 50 মিমি আরকা সুইস ক্ল্যাম্প, কুইক রিলিজ প্লেট ক্ল্যাম্প, আরকা স্টাইলের প্লেট ফিট করে (স্লাইডে নোডাল প্লেট স্লাইডিং মাউন্ট করে)
• জিপ টাই, 4"

ধাপ 1: RAMPS এবং Arduino

ছবিটি একটি সাধারণ RAMPS কিট দেখায়।

এই নির্মাণের জন্য সফটওয়্যারটি এখানে:

ফাস্টস্ট্যাকার সফটওয়্যারটি মেগা বোর্ডে ইনস্টল করুন। বোর্ডে ফাস্টস্ট্যাকার সফ্টওয়্যার সংকলন এবং আপলোড করার আগে, আপনার Arduino পরিবেশে u8g2lib গ্রাফিক্স লাইব্রেরি ইনস্টল করতে Arduino IDE লাইব্রেরি ম্যানেজার ব্যবহার করুন। আপনি যদি ভিন্ন রেল ব্যবহার করেন, সীমা সুইচ ইত্যাদি ব্যবহার করেন, তাহলে কাস্টমাইজেশন পরামর্শের জন্য মূল বিল্ড উইকি পড়ুন।

ছবিতে দেখানো হিসাবে RAMPS এর এক্স স্টেপার মোটর ড্রাইভার স্পটে তিনটি জাম্পার ইনস্টল করুন তারপর এই স্পটে একটি স্টেপার মোটর ড্রাইভার ইনস্টল করুন। এটি 16 মাইক্রোস্টেপ অপারেশনের জন্য কনফিগার করে। Arduino মেগা মধ্যে RAMPS ieldাল প্লাগ। গ্রাফিক LCD কে RAMPS- এর সাথে ইন্টারফেস কার্ড এবং রিবন তারের সাথে সংযুক্ত করুন LCD- এর সাথে প্রতিটি প্রান্তের সংযোগকারীদের লেবেলের দিকে মনোযোগ দেওয়া। লক্ষ্য করুন যে এই LCD ব্যাকলাইটের প্রোগ্রাম্যাটিক নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে না যাতে সফ্টওয়্যার পোর্টে ফাংশনটি বন্ধ থাকে।

নিম্নলিখিত ধাপে, বিভিন্ন হেডারে প্লাগ করে RAMPS বোর্ডে একাধিক সংযোগ তৈরি করা হয়। RAMPS বোর্ডের চিত্র পরবর্তী ধাপে প্রদত্ত আরও বিশদ বিবরণ সহ রেফারেন্সের জন্য এই সংযোগগুলির সংক্ষিপ্ত বিবরণ দেয়।

ধাপ 2: ভোল্টেজ ডিভাইডার

স্ট্যাকার কন্ট্রোলার ব্যাটারি ভোল্টেজ (বা ইনপুট পাওয়ার উৎস যাই হোক না কেন) নিরীক্ষণের কার্যকারিতা অন্তর্ভুক্ত করে। মূল নকশা অনুযায়ী 2 টি প্রতিরোধক এবং 0.1uf শব্দ দমন ক্যাপাসিটর থেকে একটি ভোল্টেজ বিভাজক গঠিত হয়। এই বিল্ডে, ভোল্টেজ ডিভাইডারটি অন্যথায় অব্যবহৃত, y স্টেপার হেডারের পিনগুলিতে প্লাগ করা হয়। মেগা এর অভ্যন্তরীণ 2.56V ভোল্টেজ রেফারেন্স পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়।

দুটি বিভাজক প্রতিরোধককে মূল প্রকল্পের ডকুমেন্টেশন এবং কোডে R3 এবং R4 হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে এবং আমরা এখানে এটি চালিয়ে যাচ্ছি। R3 হল ব্যাটারির "+" সাথে সরাসরি সংযুক্ত (Y হেডার পিন 16) এবং R4 মাটির সাথে সংযুক্ত (Y হেডার পিন 9), ডিভাইডার অনুপাত R4/(R3+R4)। এই বিল্ডটি একটি নামমাত্র ইনপুট ধরে 6.9V থেকে 9V এর ভোল্টেজ পরিসীমা। ব্যাটারি থেকে কাজ করার সময় এটি 6 AA NiMH রিচার্জেবল ব্যাটারি ব্যবহার করে। এসি থেকে কাজ করার সময়, এটি একটি 9V নামমাত্র ওয়াল ওয়ার্ট ব্যবহার করে। আমরা এই প্রতিরোধকগুলির সাথে 9.2V থেকে 2.56V স্কেল করব: R4 = 150K, R3 = 390K।

দেখানো হিসাবে ভোল্টেজ বিভাজক তৈরি করুন। পিনগুলি কঠোরভাবে প্রয়োজনীয় নয়, আপনি রোধকারীকে সরাসরি হেডারে প্লাগ করতে পারেন। যাইহোক, আমার কাছে যেসব প্রতিরোধকের সীসা ছিল তা ছোট মনে হয়েছিল এবং আমি ভয় পেয়েছিলাম যে তারা নির্ভরযোগ্যভাবে ertedোকানো নাও থাকতে পারে, তাই আমি পিন যোগ করেছি। আমি নিশ্চিত নই যে ক্যাপাসিটরের সত্যিই প্রয়োজন- এটি একক সোল্ডার সংযোগ ব্যবহার করে ডিভাইডারের ন্যূনতম সংস্করণের ছবিতে দেখানো ছাড়া ঠিক আছে বলে মনে হচ্ছে।

নিম্নরূপ এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে RAMPS- এ Y-stepper হেডারে ডিভাইডার প্লাগ করুন:

পিন 16 (Vcc)- 390K প্রতিরোধকের বিনামূল্যে সীসা।

পিন 9 (gnd) - 150K প্রতিরোধকের বিনামূল্যে সীসা

পিন 8 (Y stepper Enable, arduino A7)- ভোল্টেজ ডিভাইডারের ট্যাপ

ধাপ 3: কীপ্যাড

2 ধরনের সাধারণভাবে উপলব্ধ কীপ্যাড দেখানো হয়। Stacker.h ফাইলে ডিফল্টভাবে সক্রিয় কালো/সাদা ইউনিট সহ উভয়ের জন্য কী ম্যাপিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। যদি আপনি লাল/নীল মেমব্রেন টাইপের একটি ব্যবহার করেন তবে অন্য ম্যাপিংটিকে অসম্পূর্ণ করুন। আপনার প্রকল্প ভিন্ন হলে মূল প্রকল্পের ডকুমেন্টেশন দেখুন।

যদি আপনার কিছু কী কাজ না করতে সমস্যা হয়, কিন্তু একটি পূর্ণ সারি বা কলাম না, এবং আপনি একটি কালো/সাদা ইউনিট ব্যবহার করছেন, তাহলে সমস্ত কীগুলির জন্য সারি-কলাম সংযোগগুলির প্রতিরোধের পরিমাপ করুন। কালো/সাদা স্টাইলের কীপ্যাডগুলি ভিতরে বোর্ডে কিছু ধরণের মুদ্রিত কার্বন ট্রেস ব্যবহার করে যার ফলে কিছু সারি-কলাম সংযোগগুলি উচ্চ প্রতিরোধের কারণ হয় কারণ কিছু প্ল্যাটফর্মের সাথে ব্যবহার করার সময় কিছু কী সাড়া দেয় না, যেমন, আরডুইনো প্রো মিনি।

কীপ্যাডে একটি 8 পিন সংযোগকারী রয়েছে। এই পিনের মধ্যে 4 টি RAMPS এ একটি হেডারের সাথে এবং অন্য 4 টি অন্য হেডারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। আমি উভয় কিপ্যাড প্রকারের জন্য 8 পিন থেকে দ্বৈত 4 পিন রিবন কেবল তৈরি করেছি যা ছবিতে দেখানো হয়েছে। কীপ্যাডে সংযোগকারী পিনের লিঙ্গ ছাড়া এগুলি একই। আমি পিন হাউজিং ব্যবহার করি এবং তারের সাথে পুরুষ এবং মহিলা পিনের উপর ক্রিম্প করি এবং তারগুলি তৈরির জন্য একটি ক্রিম্প টুল ব্যবহার করি কিন্তু জাম্পার ওয়্যার বা অন্যান্য প্রি-ক্রাইম্পড অপশন ব্যবহার করা যেতে পারে। পোলোলু থেকে এই ভিডিওটি এই ধরণের তারগুলি তৈরির জন্য অনেক পণ্য বিকল্প দেখায়: https://www.pololu.com/category/39/cables-and-wir…। দেখানো ধরণের জাম্পার তারগুলি একটি সহজ বিকল্প।

কিপ্যাডকে প্রতি ছবি RAMPS- এর সাথে সংযুক্ত করতে তারের ব্যবহার করুন এবং নিম্নরূপ (নীচে দেওয়া কীপ্যাড পিন নম্বরটি ধরে নিন পিন 1 বাম দিকে কীবোর্ডের সামনের দিকে তাকালে 8 থেকে ডান দিকে পিন করুন):

কীপ্যাড পিন 1-4 RAMPS Servos হেডারের সাথে সংযুক্ত হয়, পিনগুলি ক্রমে তালিকাভুক্ত, বাম থেকে ডানে, রিসেট বোতামের নিকটতম পিন থেকে শুরু করে। এটি নিম্নরূপ সংযোগ করে:

কীপ্যাড 1- D11

কীপ্যাড 2- D6

কীপ্যাড 3- D5

কীপ্যাড 4- D4

কীপ্যাড পিন 5-8 RAMPS এন্ডস্টপ হেডারের সাথে সংযুক্ত এবং নিম্নরূপ সংযোগ তৈরি করুন:

কীপ্যাড 5- Ymin- D14

কীপ্যাড 6- Ymax- D15

কীপ্যাড 7- Zmin - D18

কীপ্যাড 8, জেডম্যাক্স-ডি 19

ধাপ 4: ক্যামেরা ইন্টারফেস

একটি ছোট বোর্ড যার মধ্যে 2 টি রিড রিলে, একটি 3-পিন হেডার এবং 1/8 অডিও জ্যাক RAMPS এবং ক্যামেরার মধ্যে ইন্টারফেস হিসেবে কাজ করে। আমি বিল্ট ইন সানবার ডায়োড দিয়ে রিলে ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি। যদি আপনি না করেন তবে আপনার নিজের যোগ করুন। যেটি সক্রিয় করতে 10ma এর বেশি প্রয়োজন নেই এমন একটি বেছে নিন (500ohm কুণ্ডলী) I যে উপযুক্ত দেখায়। পরিকল্পিত দেখানো হয়।

ম্যানুয়াল শাটার কন্ট্রোল থেকে একটি ক্যাবল তৈরি করা হয় এবং কোন তারের এএফ, শাটার এবং কমন তা লক্ষ্য করার পর পুশ বাটন কন্ট্রোল টস করে। এই তারের একটি 1/8 অডিও প্লাগ সংযুক্ত করা হয় যা রিলে বোর্ডে জ্যাকের মধ্যে প্লাগ করে।

রিলে বোর্ড দেখানো হিসাবে একটি সংক্ষিপ্ত 3 তারের servo তারের সঙ্গে RAMPS সংযোগ করে। আপনি একটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো ক্যাবল ব্যবহার করতে পারেন, জাম্পার ব্যবহার করতে পারেন অথবা নিজের তৈরি করতে পারেন। ক্যামেরা ইন্টারফেস রিলে বোর্ড RAMPS বোর্ডের AUX-2 হেডারে প্লাগ করে, নিম্নলিখিত সংযোগগুলি তৈরি করে-

অক্স 2, পিন 8- GND

Aux 2, পিন 7- AF- D63

অক্স 2, পিন 6 - শাটার- D40

আমি এই ফাংশনের জন্য একটি রিলে মডিউল ব্যবহার করে পরীক্ষা করেছি যাতে একটি বোর্ড তৈরি করা এড়ানো যায়, কিন্তু আমি সাধারণত যে মডিউলটি ব্যবহার করার চেষ্টা করি তা 5V রেল থেকে খুব বেশি কারেন্ট ব্যবহার করে।

ধাপ 5: স্টেপার সংযোগ

এক্স স্টেপার হেডারে স্টেপার ক্যাবল লাগান। আমি দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো 59 স্টেপার এক্সটেনশন কেবল ব্যবহার করেছি।

ধাপ 6: সুইচ সীমিত করুন

ফাস্টস্ট্যাকার সফটওয়্যার দুটি এন্ডস্টপের মধ্যে বৈষম্যমূলক আচরণ করে না এবং কোনটি আঘাত হানে তার যত্ন নেয় না। RAMPS স্ট্যাকার সফ্টওয়্যারটি 2 টি স্ট্যান্ডার্ড রিপ্র্যাপ লিমিট সুইচ এবং তাদের সংশ্লিষ্ট ক্যাবলগুলির সাথে সরাসরি কাজ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য কনফিগার করা হয়েছে যা RAMPS- এ Xmin এবং Xmax এন্ডস্টপ হেডার পজিশনে প্লাগ করে। ছবিটি দেখায় যে এই প্লাগগুলি কোথায় this সফটওয়্যার দুটি ইনপুট একসাথে করে। এটি RAMPS কিটের সাথে আসা কেবলগুলিকে একটি সহজ প্লাগ এবং প্লে পুনuseব্যবহারের অনুমতি দেয় এবং এটি স্টপ ট্রিগার হলে রেপার্যাপ এন্ডস্টপ বোর্ডের LED নির্দেশকগুলিকে আলোতে দেয়। দুটি repRap সুইচগুলির সিগন্যাল লাইনগুলি একসঙ্গে সংযুক্ত করা যাবে না যখন বোর্ডগুলি +5 গ্রহণ করছে, যদি সেগুলি একটিকে ট্রিগার করে এবং অন্যটি GND থেকে +5 সংক্ষিপ্ত করবে না। আমি মূল তারগুলি থেকে দেখানো তারের জোতা তৈরি করেছি, সুইচগুলিতে একটি একক পাওয়ার পেয়ার প্রেরণ করেছি কিন্তু তাদের পৃথক সিগন্যাল তারগুলি ধরে রেখেছি এবং সমস্ত তারের দৈর্ঘ্য বাড়িয়েছি। এটি এখনও নিয়ামক এবং রেলের মধ্যে 4 টি তারের ব্যবহার করে।

একটি সহজ পদ্ধতি শুধুমাত্র 2 টি তারের ব্যবহার করে- GND এবং Xmin বা Xmax এন্ডস্টপ হেডার পিনগুলির মধ্যে যেটি দুটি সাধারণভাবে ওপেন এন্ডস্টপ সুইচগুলিতে চালানো হয়, যা সমান্তরালভাবে তারযুক্ত। যদি একটি এন্ডস্টপ সুইচ ট্রিগার করা হয়, সিগন্যাল লাইন মাটিতে টানা হয়। কম তার, কিন্তু কোন LED আলো যখন একটি সুইচ ট্রিগার হয়।

রেলের শেষ টুকরোগুলির ছিদ্রের ধরনগুলি স্ট্যান্ডার্ড সাইজের মাইক্রোওয়েচকে সমর্থন করে (রিপ্র্যাপ বোর্ডের মতো মিনি নয়) যে ক্ষেত্রে, 2-ওয়্যার কনফিগারেশন ব্যবহার করুন।

ধাপ 7: পাওয়ার এবং বেঞ্চ টেস্ট

RAMPS এর পাওয়ার ইনপুট সংযোগকারীতে 7-9V নামমাত্র প্রয়োগ করুন। ছবিতে লক্ষ্য করুন, পাওয়ার সংযোগকারীতে কোন টার্মিনালের সেট ব্যবহার করা হয়। এটি Vcc ইনপুটগুলির কম পাওয়ার সেট, RAMPS MOSFETS চালানো উচ্চ শক্তি ইনপুট নয়। সিস্টেমটি বুট করা উচিত এবং আপনাকে ক্রমাঙ্কন শুরু করার জন্য কোন কী চাপতে বলা উচিত। যখন আপনি করবেন, স্টেপারটি ঘুরতে শুরু করবে। এটি কয়েক সেকেন্ডের জন্য করতে দিন, তারপর সীমা সুইচগুলির মধ্যে একটিকে ট্রিগার করুন। মোটর উল্টানো উচিত। এটি কয়েক সেকেন্ডের জন্য চলতে দিন, তারপর আবার একটি সীমা সুইচ আঘাত করুন। মোটরটি আবার বিপরীত হবে এবং 4 মিমি পজিশনে যা মনে করে সেদিকে চলে যাবে। এই মুহুর্তে, কীবোর্ডের বিভিন্ন কীগুলির ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে চালান, মূল প্রকল্পের ডকুমেন্টেশন উল্লেখ করে, চাবিগুলি সঠিকভাবে পড়া হচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য। মনে রাখবেন যে মূল প্রকল্প থেকে ব্যাকলাইট নিয়ন্ত্রণ ফাংশন এই সিস্টেমে সমর্থিত নয়- LCD এটি সমর্থন করে না। কিছু স্ট্যাক চালান এবং রিলে সক্রিয় হওয়ার ক্লিকের জন্য শুনুন এবং যখন সবকিছু ভাল মনে হয়, আপনার ক্যামেরার ইন্টারফেসটি যাচাই করুন। ইলেকট্রনিক্সের জন্য এটি হওয়া উচিত।

ধাপ 8: রেল

তিনটি 3D প্রিন্ট সহজ প্রিন্ট এবং সূক্ষ্ম স্তর প্রয়োজন হয় না- আমি.28mm ব্যবহার করেছি এটি ছবির মতো একসাথে যায়। অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে এই নির্দেশাবলীর কিছু ছবি রেল ডিজাইনের পূর্ববর্তী পুনরাবৃত্তি দেখায় আমি শেষের টুকরোর উপরে থেকে শেষ টুকরাগুলির ভিতরে এন্ডস্টপ সুইচগুলি সরানোর আগে। স্লেজ দেখানো হয় অ্যান্টি-ব্যাকল্যাশ বাদাম অথবা স্ট্যান্ডার্ড বাদাম। মোটর শেষে শুরু করুন, মোটর এবং এন্ডস্টপ সংযুক্ত করুন, রেলগুলি যোগ করুন, তারপর স্লেজটি স্লাইড করুন এবং বাদামের উপর থ্রেড করার জন্য লিডস্ক্রুটি হাতে ঘুরান। দূর প্রান্তের টুকরোটিকে রেলগুলিতে ঠেলে দিন, জিপ টাই যোগ করুন, এবং সমাবেশটি মূলত আপনি যে কোনও বেসকে বেছে নেওয়ার জন্য ব্যতীত করা হয়। একটি বেসের জন্য অনেকগুলি বিকল্প রয়েছে। আমার ব্যবহৃত অ্যালুমিনিয়াম প্লেটটি শক্তিশালী এবং সহজেই ট্রিপোডে মাউন্ট করার জন্য ট্যাপ করা হয়। অ্যালুমিনিয়াম এক্সট্রুশন বা কাঠ অন্যান্য সম্ভাবনা।

ধাপ 9: ঘের

১ ম ছবিতে দেখানো ইলেকট্রনিক্স প্যাকেজ করার অনেক সম্ভাব্য উপায় রয়েছে। থিংভার্সে এমন অনেকগুলি নকশা রয়েছে যা বক্সগুলির জন্য রয়েছে যা RAMPS/মেগা/এলসিডি কম্বো ধারণ করে যা 3D মুদ্রিত সংস্করণের জন্য একটি সূচনা হতে পারে। সংযুক্ত এসভিজি ফাইলে দেওয়া নকশা থেকে আমি এক্রাইলিক কনসোল স্টাইল বক্স তৈরি করতে লেজার ব্যবহার করেছি। বাক্সটি Boxes.py ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে এবং লাইটবার্নে যোগ করা গর্তের নিদর্শনগুলি। এটি 2.8 মিমি উপাদান জন্য উদ্দেশ্যে করা হয়। আমি ইলেকট্রনিক্সের পিছনে ব্যাটারি প্যাকটি রাখার জন্য বাক্সটি ডিজাইন করেছি এবং এর পাওয়ার আউটপুটকে পিছনে একটি খাঁজ বের করে দিয়েছি। একটি hinged idাকনা সহজেই ব্যাটারি অপসারণ করতে পারবেন। সিস্টেমের জন্য পাওয়ার ইনপুট জ্যাকটি বাক্সের পিছনে একটি গর্তে আনা হয় যেখানে এটি অতি আঠালো। ব্যাটারি থেকে চালানোর সময়, দেখানো হিসাবে ব্যাটারির সীসা জ্যাকের মধ্যে প্লাগ করা হয়। এসি থেকে কাজ করার সময় এসি অ্যাডাপ্টার একই জ্যাকের মধ্যে প্লাগ করে। ছবিতে প্রদর্শিত ব্যাটারি প্যাকটি বাক্স থেকে না সরিয়ে চার্জ করা যায়।

ধাপ 10: অপারেশন

এখানে আমি আপনাকে পালসার ১২4 এর চমৎকার ইউজার গাইডে উল্লেখ করছি: https://pulsar124.fandom.com/wiki/User_guide। আমি তাদের সাথে পরিচিত না হওয়া পর্যন্ত কীবোর্ড কমান্ডগুলি মনে রাখতে সাহায্য করার জন্য দেখানো হিসাবে আমি একটি স্তরিত চিট শীট তৈরি করেছি। পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, LCD নিয়ন্ত্রণ ব্যাকলাইট নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে না, তাই #-4 কমান্ড কাজ করে না।

কিছু মৌলিক ক্রিয়াকলাপের খুব দ্রুত ডেমোর জন্য সংযুক্ত ভিডিওটি দেখুন।

ধাপ 11: নোট এবং চিন্তা তৈরি করুন

পোর্টটি FastStacker V1.16 দিয়ে শুরু হয়েছিল। এটি মূলত কারণ এটি আমার প্রো-মিনি ভিত্তিক বিল্ডের জন্য ব্যবহৃত সংস্করণ। কারণ আমি প্রো-মিনিতে ফিট করার জন্য V1.17 পেতে পারিনি এবং 1.17 এর টেলিস্কোপ নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা সম্পর্কে আমি সত্যিই চিন্তা করিনি। মেগাতে, এই সংস্করণ, যাকে আমি 1.16a বলেছি, মেমরির 20% এরও কম সময় নেয়, তাই V1.17 এবং আরও অনেক কিছুর জন্য প্রচুর জায়গা রয়েছে। RAMPS পোর্টে পিন ম্যাপিং এবং u8g2lib গ্রাফিক্স ড্রাইভারের সাথে পুরানো LCD ড্রাইভারের প্রতিস্থাপন জড়িত। বৃহত্তর এলসিডি অতিরিক্ত অক্ষরের বিলাসিতা প্রদান করেছিল যা আমি লেবেল, বার্তা এবং বিদ্যমান UI- এর ইউনিটগুলির জন্য ব্যবহার করতাম যাতে এটি মাঝে মাঝে ব্যবহারকারীদের জন্য কিছুটা সহজলভ্য হয়। উল্লিখিত হিসাবে, এলসিডি প্রোগ্রাম্যাটিক ব্যাকলাইট নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে না, যাতে সেই কমান্ডটি বন্ধ হয়ে যায়। আমি ভোল্টেজ মনিটরিং এরিয়াতে কিছু পরিবর্তন করেছি, অভ্যন্তরীণ ভোল্টেজ রেফারেন্স ব্যবহার করে এবং আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ সীমা ভোল্টেজ ধ্রুবক যোগ করে যা রেল বন্ধ করার আগে কম ভোল্টেজ যাচাই করতে ব্যবহৃত হয়। আমি মূল নির্মাণের মতো 8 টির পরিবর্তে 6 টি কোষ থেকে চালানোর জন্য ডিজাইনটি লক্ষ্য করেছি। Cells টি কোষ অধিক শক্তি সম্পন্ন, কম জায়গা নেয় এবং মেগা -তে 5V নিয়ন্ত্রকের উপর চাপ কমাতে শারীরিক কার্যকারিতা প্রভাবিত করে না। ত্রুটি বার্তাগুলির একটি প্রদর্শন করার সময় আমি একটি সংক্ষিপ্ত বীপ দিতে এলসিডিতে বীপার ব্যবহার করেছি। আমি ডিফল্ট ব্যাকল্যাশ নম্বরটি 0.2 মিমি এ রেখেছিলাম কারণ এটি মূলত ছিল, যদিও আমি সন্দেহ করি এটি অ্যান্টি-ব্যাকল্যাশ বাদামের সাথে কম, কিন্তু আমি এটি পরিমাপ করার চেষ্টা করিনি। যদি আপনি ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ অক্ষম করেন এবং খাড়া কোণে কাজ করছেন, তাহলে বিদ্যুৎ সাশ্রয় বন্ধ করুন যাতে আপনি অবস্থান বজায় রাখতে পারেন। সফটওয়্যারের মধ্যে আমার একটি বৈশিষ্ট্য ছিল ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণের দিকের কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ এটি অব্যবহৃত ব্যাকলাইট কন্ট্রোল কীপ্রেসে ম্যাপ করা যেতে পারে। অপারেশনের দিকনির্দেশনার উপর নির্ভর করে, আমি নিশ্চিত নই যে ক্ষতিপূরণের বর্তমান দিকটি সর্বদা সঠিক, যেমন, আপনি সর্বদা ধরে নিতে পারেন যে মোটর থেকে স্লেজ সরানো সর্বদা সেই দিক যা ক্ষতিপূরণের প্রয়োজন হয় না। আমি মনে করি এটি সত্যিই বড় স্ট্যাকের জন্য কোন ব্যাপার না। কোড 16 mcrosteps জন্য কনফিগার করা হয়। 1pt স্ট্যাকের জন্য যুক্তিসঙ্গত #ফ্রেমের চেক করার জন্য ব্যবহৃত কোডে একটি ধ্রুবক ছিল যা আমি stacker.h কে RAIL_LENGTH হিসাবে সংজ্ঞায়িত করেছি এবং এটি 180 তে সেট করেছি যা এই রেলের আনুমানিক ভ্রমণ পরিসীমা। আপনার রেল ভিন্ন হলে পরিবর্তন করুন।

এই প্ল্যাটফর্ম মেমরি ছাড়াও অন্যান্য অতিরিক্ত ক্ষমতা প্রদান করে যা এই বিল্ডটি ট্যাপ করে না। এলসিডির গ্রাফিক্স ক্ষমতা ব্যাটারি এসওসি সূচক আঁকার চেয়ে বেশি ব্যবহার করা যেতে পারে। অপটিক্যাল এনকোডার গাঁট প্রলুব্ধকর এবং আমি প্রকল্পে এটি সংহত করার জন্য একটি শট নিয়েছিলাম।আমি একজন ভাল ড্রাইভার খুঁজে পেয়েছি, এটিকে বিল্ড এবং মেইন লুপের সাথে একীভূত করেছি, এবং সফটওয়্যারটিকে নকল করার চেষ্টা করে ভেবেছিলাম যে "1" এবং "A" কীগুলি টিপে দেওয়া হচ্ছে যখন নকটি চালু করা হয়েছিল। এটি এক ধরণের কাজ করেছে, তবে হার্কি-ঝাঁকুনি ছিল এবং কোনও দরকারী ক্ষমতা সরবরাহ করে নি তাই আমি এটিকে টেনে আনলাম। RAMPS বোর্ডে বেশ কয়েকটি অব্যবহৃত স্টেপার ড্রাইভার স্পট রয়েছে যা অতিরিক্ত স্টেপার নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যদি এটি ব্যবহারযোগ্য হতে পারে।

RAMPS- এর মত 3D প্রিন্টার কন্ট্রোলারগুলি এই ধরনের বিল্ডগুলির জন্য দুর্দান্ত সূচনা পয়েন্ট প্রদান করে এবং আমি আশা করি যে আরও কিছু মানুষ Pulsar124- এর শীতল সফটওয়্যার থেকে উপকৃত হতে পারবে যা এই সহজ সংহত প্ল্যাটফর্মে হোস্ট করা হয়েছে।