একটি সাধারণ 3D মুদ্রিত রোবট: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমাকে নিজের সাথে ডেট করার অনুমতি দিন। আমি ইরেক্টর সেট এবং তারপর লেগো দিয়ে বড় হয়েছি। পরবর্তী জীবনে, আমি আমার ডিজাইন করা প্রোটোটাইপ ধরনের সিস্টেম তৈরির জন্য 8020 ব্যবহার করেছি। ঘরের চারপাশে সাধারণত স্ক্র্যাপ টুকরা ছিল যা আমার বাচ্চারা তাদের ইরেক্টর সেটের সংস্করণ হিসাবে ব্যবহার করেছিল। এই দুটি বিল্ডিং সিস্টেমের সবচেয়ে বড় বিষয় ছিল যে এগুলি অত্যন্ত পুনর্ব্যবহারযোগ্য। ইট ভেঙে বা কিছু বোল্ট খুলে ফেললে, আপনি কয়েক মিনিটের মধ্যে নতুন কিছু তৈরি করতে পারেন।

যখন আমার বাচ্চারা রোবট কিট তৈরি করতে শুরু করে, আমি দু sadখজনক কিছু লক্ষ্য করেছি, আমাদের রোবট কবরস্থানটি বছরের মধ্যে বড় হচ্ছে। বাচ্চারা একটি কিট তৈরি করবে, অনুপাত শিখবে এবং রোবট দিয়ে সম্পন্ন হবে। তারা মাঝেমধ্যে কবরস্থানের অংশগুলির জন্য ময়লা ফেলত, কিন্তু বেশিরভাগ অংশে কিটগুলির বেশিরভাগ অংশ বসে ছিল। এটা স্পষ্ট হয়ে গেল যে কিটগুলি একটি একক কাজ শেখানোর জন্য ভাল ছিল, কিন্তু আপনি সহজেই কিটটি ভেঙে ফেলতে এবং এটি একটি নতুন বা ভিন্ন টাস্কের সাথে পুনরায় কনফিগার করতে পারেননি।

সেখানে অনেক সহজ রোবট ডিজাইন আছে। এটি বেশিরভাগই 3D মুদ্রিত এবং রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে।

একটি রোবটের দ্রুত প্রোটোটাইপ তৈরি করার ধারণা।

সরবরাহ

একটি 8020 সিরিজ 10 বাম্পার রাস্পবেরি পাই 4 এর জন্য একটি প্রোটো বোর্ড সহ

প্রোটোটাইপ মসৃণ বিম বড় গর্ত

টিটি মোটর 8020 সিরিজ 10 এক্সট্রুশনের জন্য মাউন্ট

রাস্পবেরি পাই এর জন্য অ্যাডাফ্রুট ক্রিকিট হ্যাট

www.adafruit.com/product/3957

ডিসি গিয়ারবক্স মোটর - "টিটি মোটর"

www.adafruit.com/product/3777

টিটি ডিসি গিয়ারবক্স মোটরের জন্য কমলা এবং পরিষ্কার টিটি মোটর চাকা

www.adafruit.com/product/3766

ধাপ 1: নকশা

উপস্থাপিত মৌলিক নকশা একটি ডিফারেনশিয়াল চাকা রোবটের জন্য। (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) এটি রোবটের প্রতিটি পাশে দুটি ড্রাইভ চাকা অন্তর্ভুক্ত করে।

উপস্থাপিত মৌলিক নকশাটি 5 টি মুদ্রিত বিম (2x 4in, 3x 5in) থেকে তৈরি একটি প্ল্যাটফর্ম, টিটি গিয়ার্ড মোটরগুলির জন্য দুটি কভার এবং একটি ক্যাস্টারের জন্য একটি মুদ্রিত স্ট্যান্ড নিয়ে গঠিত। আপনি আপনার পছন্দের মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য একটি ধারক মুদ্রণ করতে চাইবেন।

উপস্থাপিত উদাহরণটি অ্যাডাফ্রুটস ক্রিকিটের চারপাশে নির্মিত, তবে মোটর ড্রাইভার বোর্ডকে সমর্থন করে এমন কোনও আরডুইনো, ফেদার বা রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করা যেতে পারে।

পদক্ষেপ 2: মুদ্রিত অংশগুলির বাইরে হার্ডওয়্যার প্রয়োজন

মোটর নিয়ন্ত্রণ সহ কিছু ধরণের মাইক্রো কন্ট্রোলার

এটি প্রকল্পের প্রাণকেন্দ্র। অনেকগুলি বিভিন্ন বিকল্প উপলব্ধ।

মেশিন স্ক্রু 1/4-20 x 1/2

আপনার স্থানীয় হার্ডওয়্যার দোকানে পাওয়া যায়

টি-বাদাম এবং স্ক্রু

1/4-20 স্লাইড-ইন অর্থনীতি টি-বাদাম-কেন্দ্রিক থ্রেড 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flanged Button Head Socket Cap Screw (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html

দুটি টিটি গিয়ার মোটর

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

দুই চাকা

Adafruit কমলা চাকা: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 প্রেস ফিট হুইল:

Actobotics 3.10 প্রেস ফিট হুইল:

একটি বল ক্যাস্টর

www.adafruit.com/product/3949

একটি ব্যাটারি কেস বা সিস্টেম

শুধুমাত্র NiMH এর জন্য 4 x AA ব্যাটারি প্যাক

www.adafruit.com/product/3788

শুধুমাত্র ক্ষার জন্য 3 x AA ব্যাটারি প্যাক

www.adafruit.com/product/3842

উচ্চতর বর্তমান প্রকল্পগুলির জন্য আমি একটি রেডিও নিয়ন্ত্রণ বিক্রেতার কাছ থেকে একটি ব্যাটারি এলিমিনেশন সার্কিট (BEC) ব্যবহার করি। এটি এই প্রকল্পের সুযোগকে সীমাবদ্ধ করে এবং যদি অন্তর্নিহিত থাকে তবে একটি পৃথক অনিবার্যভাবে আচ্ছাদিত হতে পারে।

কিছু ধরণের মাইক্রো কন্ট্রোলার

ধাপ 3: যন্ত্রাংশ মুদ্রণ করুন

ফাইলগুলি Thingaverse এ পাওয়া যাবে

সবচেয়ে সহজ নকশা প্রয়োজন হবে:

www.thingiverse.com/thing:3589546

তিনটি লম্বা রশ্মি - এই উদাহরণের জন্য হল 6 এবং হলুদে মুদ্রিত

দুটি সংক্ষিপ্ত রশ্মি - এই উদাহরণের জন্য 4in কমলাতে মুদ্রিত

দুটি মোটর কভার

একটি ক্যাস্টর মাউন্ট

একটি নিয়ামক আবাসন

যদি আপনি একটি পালক বা একটি সার্কিট ভিত্তিক ক্রিকেট ব্যবহার করছেন, তাহলে

www.thingiverse.com/thing:3763330

আপনি যদি রাস্পবেরি পাই ভিত্তিক ক্রিকেট ব্যবহার করেন, তাহলে

www.thingiverse.com/thing:3744587

ধাপ 4: টিটি মোটর এবং চাকা একত্রিত করুন

খোলা হচ্ছে

1. মুদ্রিত মোটর বন্ধনীতে ছিদ্রগুলিতে স্ক্রুগুলি োকান।
2. প্রতিটি স্ক্রুর শেষে একটি টি-বাদাম রাখুন
3. বন্ধনীতে মোটর োকান। মোটরের উপরের অংশে একটি প্লাস্টিকের আয়তক্ষেত্রাকার ট্যাব রয়েছে। মোটরের নীচে একটি খাদ থাকতে পারে যা মোটর কেসের শেষের বাইরে প্রসারিত হয় বন্ধনীটির শীর্ষে একটি আয়তক্ষেত্রাকার স্লট এবং নীচে একটি V- আকৃতির স্লট রয়েছে।
4. মোটরের পাশের খাদে আপনার পছন্দের চাকা সংযুক্ত করুন। (আপনি টিটি মোটর মাউন্ট করার পর এই ধাপটি করা যেতে পারে এবং পরবর্তী ধাপে মরীচি কভার করা যেতে পারে)।

ধাপ 5: ফ্রেম একত্রিত করুন

ভূমিকা

1. লম্বা বিমের প্রতিটি প্রান্তে 1/4-20 x 1/2in স্ক্রু রাখুন।
2. তিনটি লম্বা বিমের স্ক্রুগুলির প্রান্তগুলি ছোট বিমের একটি চ্যানেলে স্লাইড করুন।
3. একটি টেবিলে সমাবেশ সমতল রাখুন। তিনটি লম্বা বিম ছড়িয়ে দিন যাতে লম্বা বিমের প্রতিটিতে স্ক্রুর মাথা ছোট বিমের একটি গর্তে দৃশ্যমান হয়। স্ক্রু টাইগেন।
4. টিটি মোটর স্লাইড করুন এবং বাইরের বিমগুলিতে কভার করুন।

ধাপ 6: কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি প্যাক মাউন্ট করুন

ধাপ 7: টিপস এবং ট্রিকস 1 - টেস্ট স্ট্যান্ড

একটি স্ক্র্যাচ নির্মিত প্রকল্প সম্পর্কে চমৎকার জিনিস হল এটি দ্রুত এবং সংশোধন করা সহজ। কোডটি পরীক্ষা করার সময় একটি দুর্দান্ত পরিবর্তন হল আপনার রোবটকে পজিশনিং করার একটি উপায় যাতে এটি আপনার ডেস্কে ঘুরে না যায়। দুটি অতিরিক্ত বিম মুদ্রণ করে (6in উদাহরণের ক্ষেত্রে) আপনি রোবটের জন্য একটি অবস্থান তৈরি করতে পারেন।

ধাপ 8: কিছু পরীক্ষা কোড লোড করুন এবং এটি পরীক্ষা করুন

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

ধাপ 9: টিপস এবং কৌশল 2 - ওয়্যার রাউটিং

আপনি যদি সাবধান হন তবে তারের বাদামের নীচে মোটর থেকে তারগুলি রুট করা সম্ভব।

ধাপ 10: টিপস এবং কৌশল 3 - চাকা সারিবদ্ধকরণ

চাকার সারিবদ্ধতা সমন্বয় করতে উপরের ছবিগুলি অনুসরণ করা যেতে পারে।

ধাপ 11: আপনি সম্পন্ন এবং ভবিষ্যতের জন্য কিছু ধারণা

এমন অনেকগুলি উপায় রয়েছে যা প্রকল্পটি সংশোধন করতে পারে। এটি আরও বড়, দ্রুত, রোবটে পরিণত হতে পারে কিছু দীর্ঘ বিম প্রিন্ট করে এবং আরো মোটর যুক্ত করে। 8020 সিরিজের 10 টি সেন্সর হোল্ডার পাওয়া যায়। Servos যোগ করা যেতে পারে। অথবা একটি রোবট থেকে সম্পূর্ণ ধারণাটি বাতিল করা যেতে পারে এবং প্রকল্পটিকে একটি কাগজের বিমান লঞ্চারে পরিণত করা যেতে পারে। আপনি ধারণা পান।