VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমরা সবাই রোবট প্রোগ্রাম করতে পছন্দ করি যা বিভিন্ন বস্তু সংগ্রহ করতে পারে, বিভিন্ন সমস্যার সমাধান করতে পারে। আপনার VEX IQ Clawbot- এর সম্ভাবনার কথা কল্পনা করুন যদি আপনি VEX IQ Kits- এ ইতিমধ্যেই উপলব্ধ উপাদানগুলির প্রশংসা করার জন্য আপনার নিজের উপাদানগুলি ডিজাইন, তৈরি এবং 3D মুদ্রণ করতে পারেন।

এই প্রকল্পে আপনি আপনার VEX IQ Clawbot এর জন্য আপনার নিজের একটি স্কুপ তৈরি করতে Tinkercad ব্যবহার করতে শিখবেন। আপনি একটি স্কুপের নির্দিষ্ট উপাদান তৈরির নির্দেশাবলী অনুসরণ করবেন, কিভাবে 3D প্রিন্ট করবেন তা দেখানো হবে এবং তারপরে প্রয়োজনীয় মডিউল তৈরি করা চালিয়ে যাওয়ার জন্য আপনার নিজের উপর সেট আপ করা হবে।

এই পাঠে আপনি শিখবেন কিভাবে আপনার VEX IQ Clawbot এর জন্য একটি স্কুপ তৈরি করতে হয়।

আপনাকে VEX IQ Clawbot- এ আপনার স্কুপ যোগ করতে হবে যাতে এটি VEX IQ Clawbot- কে বিভিন্ন ফাংশন প্রদান করতে পারে, কিন্তু Tinkercad- এ কীভাবে তৈরি করতে হবে তা বুঝতে পারলে আপনি যতটা ইচ্ছা সৃজনশীল হতে পারেন।

আমরা আপনার VEX IQ ClawBot কিটের একটি পূর্ব প্রস্তুত টিঙ্কারক্যাড মডেল অনুসন্ধান করে শুরু করব। এটি আপনাকে মডেল থেকে পরিমাপ নিতে এবং আপনার স্কুপটি সঠিকভাবে ফিট করে তা নিশ্চিত করার অনুমতি দেবে। আপনি কীভাবে আপনার স্কুপটি ফিট হবে এবং অনুসারে পরিবর্তন করতে পারেন তা কল্পনা করতে সক্ষম হবেন।

নির্দেশাবলী

পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 1: আপনার ClawBot পরিদর্শন করুন

ওয়ার্কপ্লেন টুল ব্যবহার করে আপনি দূরত্বগুলি সঠিকভাবে পরিমাপ করতে পারবেন এবং আপনাকে মডেলের সঠিক দিকনির্দেশে কাজ করতে পারবেন।

নির্দেশাবলী

1. ওয়ার্কপ্লেন টুলে ক্লিক করুন এবং তারপরে রোবটের পিছনের অংশের উপাদানটি নির্বাচন করুন।
2. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 2: আপনার ClawBot পরিদর্শন করুন

ওয়ার্কপ্লেন টুল ব্যবহার করলে আপনি সঠিকভাবে দূরত্ব পরিমাপ করতে পারবেন এবং আপনাকে মডেলের সঠিক ওরিয়েন্টেশনে কাজ করতে পারবেন।

নির্দেশাবলী

1. আপনার গ্রিডকে 0.5 মিমি থেকে 0.1 মিমি এডিট করুন যাতে শাসককে সহজে চালানো যায়।
2. আপনি যে পরিমাপটি নিতে চান তার পিছনের উপাদানটি ক্লিক করুন এবং হাইলাইট করুন।
3. আপনার স্ক্রিনের উপরের বাম দিকের ভিউ পরিবর্তন করুন যাতে এটি রোবটের ডান দিক দেখায়।
4. এখন রুলারে ক্লিক করুন এবং সাবধানে পিছনের উপাদানটির ভিতরের প্রান্ত নির্বাচন করুন এবং সবুজ রঙের মাত্রাটি নোট করুন, আমাদের ক্ষেত্রে এটি 31.85 মিমি পরিমাপ করে। স্কুপের প্রস্থের পরিমাপ পেতে এটিকে 2 দ্বারা গুণ করতে হবে। (31.85 x 2 = 63.70 মিমি)
5. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 3: আপনার বিল্ড পরিকল্পনা করুন

আপনি শুরু করার আগে, মডেলের আকারগুলি দেখতে এবং সনাক্ত করতে কিছুক্ষণ সময় নিন।

এটি আপনাকে মানসিকভাবে কীভাবে একটি মডেল তৈরি করা উচিত তার একটি পরিকল্পনা তৈরি করতে সাহায্য করবে। স্কুপটি একটি কিউব, সিলিন্ডার এবং হাফ রাউন্ড ছাদ সহ একটি সাধারণ পরিসীমা থেকে তৈরি করা হয়েছে।

নির্দেশাবলী

পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 4: স্কুপ 1 এর মূল অংশ তৈরি করুন

আমরা মূল স্কুপ বগি তৈরি করে শুরু করব কারণ এটি মূল উপাদান যা অন্য সবকিছু সংযুক্ত করবে।

নির্দেশাবলী

1. ওয়ার্কপ্লেনে একটি সিলিন্ডার রাখুন এবং এটি 20 মিমি ব্যাস এবং 63.70 মিমি লম্বা হবে। একবার আপনি এটি করার পরে 90 shape আকৃতিটি ঘোরান যাতে এটি উপরের স্ক্রিনশটে আপনার কর্মক্ষেত্রে প্রদর্শিত হয়। এটি স্কুপের শুরু, যেখানে অন্যান্য সমস্ত উপাদান সংযুক্ত হবে।
2. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 5: স্কুপ 2 এর মূল অংশ তৈরি করুন

এখন আমরা স্কুপের পিছনে তৈরি করব যা খননকারীর গভীরতা যোগ করবে।

নির্দেশাবলী

1. ওয়ার্কপ্লেনে একটি বাক্স রাখুন এবং এর দৈর্ঘ্য 63.70 মিমি, গভীরতা 11 মিমি এবং লম্বা 20 মিমি।
2. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 6: স্কুপ 3 এর মূল অংশ তৈরি করুন

এখন আমরা স্কুপের পিছনে তৈরি করব যা খননকারীর গভীরতা যোগ করবে।

নির্দেশাবলী

1. কিউব এবং সিলিন্ডার উভয়ই হাইলাইট করুন এবং তারপর কিউবকে সিলিন্ডারের পিছনে সারিবদ্ধ করুন
2. আকারগুলি এখনও হাইলাইট করা হয়েছে, তাদের দৈর্ঘ্য বরাবর কেন্দ্রে সারিবদ্ধ করুন।
3. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 7: স্কুপ 4 এর মূল অংশ তৈরি করুন

এখন আমরা স্কুপের পিছনে তৈরি করব যা খননকারীর গভীরতা যোগ করবে।

নির্দেশাবলী

1. কিউব নির্বাচন করুন এবং 10 মিমি দ্বারা ওয়ার্কপ্লেনের উপরে ক্লিক করুন এবং টেনে আনুন
2. উভয় আকার নির্বাচন করুন এবং তাদের একসাথে গ্রুপ করুন। এখানে আমাদের স্কুপের সম্পূর্ণ মূল অংশ রয়েছে।
3. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 8: স্কুপ 1 এর সাইড প্যানেল তৈরি করুন

এখন আমরা স্কুপের পিছনে তৈরি করব যা খননকারীর গভীরতা যোগ করবে।

নির্দেশাবলী

1. ওয়ার্কপ্লেনে একটি গোলাকার ছাদের আকৃতি রাখুন এবং এর দৈর্ঘ্য 11 মিমি, উচ্চতা 6 মিমি এবং গভীরতা 1 মিমি করুন। পাশের প্যানেলটি ঘোরান যাতে স্ক্রিন শটে দেখানো হয়।
2. পাশের প্যানেলটি নকল করুন, এখন আপনার স্কুপের প্রতিটি পাশের জন্য একটি আছে। এখানেই আমরা VEX IQ Clawbot এর সাথে স্কুপ সংযুক্ত করব।
3. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 9: স্কুপ 2 এর সাইড প্যানেল তৈরি করুন

খননকারীর দিকগুলিকে সঠিক জায়গায় রাখুন যাতে অংশটি আপনার ক্লাববোটের সাথে সংযুক্ত করতে পারে।

নির্দেশাবলী

1. একবারে এক পাশের অংশ নির্বাচন করুন, 30 মিমি দ্বারা কাজের সমতলের উপরে উপাদানটি টেনে আনুন। তারপরে উপাদানটিকে সঠিক জায়গায় রাখার জন্য অ্যালাইন টুল ব্যবহার করুন। উভয় অংশ নির্বাচন করুন এবং তাদের একসাথে গ্রুপ করুন।
2. মডেলের সাথে উভয় পাশের অংশ সঠিকভাবে সংযুক্ত করতে ধাপ 1 এর সদৃশ করুন।
3. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 10: স্কুপস ক্যাভিটি 1 তৈরি করা

আপনার খননকারীর মধ্যে একটি গর্ত তৈরি করুন।

নির্দেশাবলী

1. আপনার কর্মক্ষেত্রে একটি আয়তক্ষেত্র টেনে আনুন। দৈর্ঘ্য 61.70 মিমি এবং যেকোন প্রস্থ/উচ্চতায় আকৃতির আকার পরিবর্তন করুন।
2. কর্মক্ষেত্র থেকে এবং আপনার খননকারীর উপরে আকৃতিটি সরান।
3. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 11: স্কুপস ক্যাভিটি 2 তৈরি করা

আপনার খননকারীর মধ্যে একটি গর্ত তৈরি করুন।

নির্দেশাবলী

1. আপনার খননকারীর উপরে আয়তক্ষেত্রটি টানুন। নিশ্চিত করুন যে এটি আকৃতির পিছন থেকে প্রায় 1 মিমি দূরে। আপনি আপনার স্ন্যাপ গ্রিডকে 0.1 মিমি এডজাস্ট করতে পারেন যাতে আকৃতিটি সঠিক জায়গায় রাখা যায়।
2. আয়তক্ষেত্রের উচ্চতা এবং প্রস্থকে বিনামূল্যে টেনে আনুন যাতে আপনি প্রায় আচ্ছাদিত করেন। আকৃতির অর্ধেক।
3. আয়তক্ষেত্রটিকে 'আকৃতি' থেকে 'ছিদ্র' এ পরিবর্তন করুন - এটি আপনার খননকারীর আকৃতিটি কেটে ফেলবে।
4. আকৃতি একসাথে গ্রুপ করুন।
5. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 12: স্কুপস ক্যাভিটি 3 তৈরি করা

আপনার খননকারীর মধ্যে একটি গর্ত তৈরি করুন।

নির্দেশাবলী

1. আপনার কর্মক্ষেত্রে একটি সিলিন্ডার টানুন। আকৃতিটি 61.70x18x18 মিমি আকারে পরিবর্তন করুন।
2. ওয়ার্কপ্লেন থেকে আকৃতিটি সরান এবং আপনার খননকারীর নীচের অর্ধেকের দিকে। নিশ্চিত করুন যে আপনি আকৃতির প্রান্ত থেকে 1 মিমি ছেড়ে যান।
3. আয়তক্ষেত্রটিকে 'আকৃতি' থেকে 'ছিদ্র' এ পরিবর্তন করুন - এটি আপনার খননকারীর আকৃতিটি কেটে ফেলবে।
4. আকারগুলিকে একসাথে গ্রুপ করুন।
5. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 13: স্কুপের কাঁটা তৈরি করা 1

আপনার খননকারী হাতের সামনে কাঁটা তৈরি করুন।

নির্দেশাবলী

1. আপনার কর্মক্ষেত্রে একটি আয়তক্ষেত্র টানুন।
2. আকারটি 18x7.5x20 মিমি আকারে পরিবর্তন করুন। আপনার বালতির পাশে রাখুন। এটি সঠিকভাবে স্থাপন করতে 'স্ন্যাপ গ্রিড' ব্যবহার করুন।
3. আপনি শুধুমাত্র উপাদানটির কিছু অংশ সরিয়েছেন তা নিশ্চিত করার জন্য 7 মিমি দ্বারা ওয়ার্কপ্লেনের উপরে আকৃতি বাড়ান।
4. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 14: স্কুপের কাঁটা 2 তৈরি করা

আপনার খননকারী হাতের সামনে কাঁটা তৈরি করুন।

নির্দেশাবলী

1. আপনার কর্মক্ষেত্রে একটি আয়তক্ষেত্র টানুন।
2. আকারটি 18x7.5x20 মিমি আকারে পরিবর্তন করুন। আপনার বালতির পাশে রাখুন। এটি সঠিকভাবে স্থাপন করতে 'স্ন্যাপ গ্রিড' ব্যবহার করুন।
3. আপনি শুধুমাত্র উপাদানটির কিছু অংশ অপসারণ নিশ্চিত করার জন্য 7 মিমি দ্বারা ওয়ার্কপ্লেনের উপরে আকৃতি বাড়ান।
4. আপনার আকৃতি 4 বার কপি এবং পেস্ট করুন এবং সেগুলি আপনার বালতির সামনের অংশে সমানভাবে ছড়িয়ে দিন।
5. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 15: VEX IQ Clawbot দিয়ে স্কুপ খুঁজে বের করার জন্য গর্ত তৈরি করা

আপনার খননকারী হাতের সামনে কাঁটা তৈরি করুন।

নির্দেশাবলী

1. আপনার কর্মক্ষেত্রে একটি সিলিন্ডার আকৃতি টেনে আনুন। আকৃতি ঘড়ির কাঁটার দিকে 90 ডিগ্রী ঘোরান। আকৃতিটি 3x3x75 মিমি আকারে পরিবর্তন করুন। এটি একটি লম্বা পাতলা নলের মতো দেখতে হবে।
2. ওয়ার্ক প্লেন থেকে কালো তীর দিয়ে আকৃতিটি 30 মিমি তুলে নিন।
3. আপনার তীরচিহ্নগুলি ব্যবহার করে সিলিন্ডারটিকে পাশের প্যানেলের কেন্দ্রে নিয়ে যান।
4. উভয় প্যানেল নির্বাচন করুন এবং তাদের একসাথে গ্রুপ করুন।
5. এটি আপনার সম্পূর্ণ স্কুপ। সাবাশ.
6. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 16: Clawbot স্কুপ সংযুক্ত করুন

আপনার Clawbot এর সাথে যোগ দিতে আপনার স্কুপ প্রস্তুত করুন।

নির্দেশাবলী

1. আপনার স্কুপটিকে পূর্বনির্ধারিত ক্লাউবটের কাছাকাছি জায়গায় টেনে আনুন।
2. স্কুপটি পছন্দসই কোণে ঘুরান। এই উদাহরণের জন্য, আমি আমার স্কুপটি 45 ডিগ্রি ঘোরালাম।
3. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 17: Clawbot স্কুপ সংযুক্ত করুন

আপনার Clawbot এ যোগ দিতে আপনার স্কুপ প্রস্তুত করুন।

নির্দেশাবলী

1. আপনার স্কুপ এবং ক্লাববটের অংশটি নির্বাচন করুন যা আপনি উপাদানটিতে যোগ দিতে চান।
2. আপনার স্ক্রিনের উপরের ডানদিকে সারিবদ্ধ সরঞ্জামটি নির্বাচন করুন।
3. উপরে দেখানো হিসাবে মডেলের প্রস্থ এবং উচ্চতা জুড়ে কেন্দ্র বোতাম ব্যবহার করে উপাদানগুলি সারিবদ্ধ করুন।
4. আপনার মডেলটিতে সঠিক জায়গায় উপাদানটি স্থানান্তর এবং স্থাপন করতে আপনার তীরচিহ্নগুলি ব্যবহার করুন। আরও নির্ভুল আন্দোলনের জন্য 'সম্পাদনা গ্রিড' ছোট ইনক্রিমেন্টে পরিবর্তন করুন।
5. একবার সঠিক জায়গায়, উভয় উপাদান নির্বাচন করুন এবং তাদের একসাথে 'লক' করুন যাতে সেগুলি সম্পাদনা করা যায় না বা অবস্থানের বাইরে সরানো যায় না। ভাল হয়েছে আপনি সফলভাবে আপনার স্কুপ সংযুক্ত করেছেন।
6. পরবর্তী ধাপে এগিয়ে চলুন।

ধাপ 18: 3 ডি প্রিন্টিং আপনার স্কুপ

3D আপনার স্কুপ মুদ্রণ।

নির্দেশাবলী

1. আপনার স্কুপ এবং উপাদান আনলক করুন।
2. স্কুপটি নির্বাচন করুন এবং তারপরে স্ক্রিনের ডানদিকে রপ্তানি ক্লিক করুন।
3. 3D মুদ্রণের জন্য সঠিক ফাইলের ধরন নির্বাচন করুন - সাধারণত. STL এবং এটিতে ক্লিক করুন।
4. এটি ফাইলটি ডাউনলোড করবে। আপনি এখন আপনার পছন্দের থ্রিডি প্রিন্টিং সফটওয়্যারে আপনার ফাইল আপলোড করতে পারেন এবং আপনার ক্লাববটের জন্য থ্রিডি প্রিন্টিং পার্টস শুরু করতে পারেন।
5. এই VEX রোবোটিক্স পাঠ শেষ করার জন্য অভিনন্দন।