ROBOTC VEX লাইট সেন্সর গাড়ি: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই গাড়িটি ROBOTC VEX কালেকশন থেকে শুধুমাত্র যন্ত্রাংশ ব্যবহার করে। এটি মোটামুটি সহজ এবং ROBOTC প্রোগ্রাম শেখার জন্য নতুনদের জন্য একটি ভাল প্রকল্প যা পরবর্তীতে আরও বড় কিছুতে বিকশিত হতে পারে। প্রকল্পের জন্য নিম্নলিখিতগুলির প্রয়োজন হবে:

কম্পিউটারে VEX রোবোটিক্স প্রোগ্রামিং এর জন্য ROBOTC।

VEX কর্টেক্স

যে কোন ধরনের চাকা (আমরা (2) 2.75 ইঞ্চি চাকা এবং (2) 4 ইঞ্চি চাকা ব্যবহার করেছি)

(2) 2 তারের মোটর (আমরা 393 মোটর ব্যবহার করেছি)

1 ব্যাটারি

1 ব্যাটারি স্ট্র্যাপ

একটি ছোট টেস্ট-বেড

(2) 3 ইঞ্চি ড্রাইভ শ্যাফট

(2) খাদ কলার

(2) মোটর কন্ট্রোলার (VEX)

1 লাইট সেন্সর (VEX)

3/4 স্ক্রু

বাদাম 8-32

এই নির্দেশের জন্য গাড়িটি কয়েক ঘন্টার বেশি সময় নিতে হবে না। আমরা এটাকে সহজ করেছি যাতে VEX কম্পোনেন্ট এবং ROBOTC প্রোগ্রামিং এর সাথে আরও পরিচিত হওয়ায় এটি পরবর্তীতে পরিবর্তন করা যায়।

সমস্ত ব্যবহৃত উপকরণ VEX প্রোডাক্ট হতে হবে এবং প্যাকগুলিতে কেনা যাবে, অথবা আমাদের ক্ষেত্রে স্কুলে পাওয়া যাবে।

ধাপ 1: VEX রোবোটিক্স ডাউনলোড এবং সেট আপ করা

1. প্রথমে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ কম্পিউটারে প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করুন। নিশ্চিত করুন যে এটি VEX IQ হিসাবে ডাউনলোড করা হয়েছে।

2. প্রোগ্রামটি খুলুন এবং এই বিবরণ সহ প্রোগ্রামটি সেট আপ করুন।

ফাইল-

একটি নতুন ফাইল একটি খুলুন PLTW টেমপ্লেট খুলুন

রোবট-

VEX কর্টেক্স কমিউনিকেশন মোডে যান। VEXnet বা USB নির্বাচন করুন।

প্ল্যাটফর্ম প্রকারে যান। VEX 2.0 কর্টেক্স এবং প্রাকৃতিক ভাষা PLTW নির্বাচন করুন

উইন্ডো- মেনু লেভেলে যান। এক্সপার্ট অপশন সিলেক্ট করুন

মোটর এবং সেন্সর সেট আপ যান। মোটর ট্যাব নির্বাচন করুন এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে বাম এবং ডান মোটরগুলি বন্দরে সেট করুন। VEX 2.0 এনালগ সেন্সর 1-8 ট্যাব নির্বাচন করুন এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে পোর্টটিতে হালকা সেন্সর সেট করুন।

এটি প্রয়োগ করুন এবং বাক্স থেকে বেরিয়ে আসুন।

ধাপ 2: গাড়ী নির্মাণ

1. সমস্ত প্রয়োজনীয় উপকরণ নিন।

2. গাড়ির টেস্ট-বেড নিন এবং ড্রাইভ শ্যাফটগুলি পাশের শেষ গর্তে রাখুন।

3. চাকা সংযুক্ত করুন এবং প্রান্তে ড্রাইভ শাফ্ট রাখুন।

ধাপ 3: VEX কম্পোনেন্ট যোগ করা

1. কর্টেক্স প্ল্যাটফর্মের জন্য একটি জায়গা বেছে নিন (বিশেষত মাঝখানে)

2. শ্যাফ্ট এবং শ্যাফ্ট কলার ব্যবহার করে এটিকে স্ক্রু করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি নিরাপদ যাতে এটি চারপাশে না পড়ে।

3. কর্টেক্সের পাশে ব্যাটারির কলার রাখুন।

4. ব্যাটারি লাগান এবং এটি সুরক্ষিত করুন।

5. আলোর সেন্সর ধরুন এবং কর্টেক্সের অন্য পাশে সংযুক্ত করুন। স্ক্রু দিয়ে এটিকে সুরক্ষিত করুন।

6. চাকা এবং তার খাদে মোটর সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে এটি চটচটে কিন্তু খুব টাইট না যাতে তারা এদিক ওদিক যেতে পারে।

7. মোটরগুলিকে মোটর নিয়ন্ত্রকদের সাথে সংযুক্ত করুন।

8. ছবিতে দেখানো অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট পোর্টের সাথে মোটর তার এবং হালকা সেন্সর তারের সংযোগ করুন।

ধাপ 4: কোড তৈরি করা

1. নিচের কোডটি টাইপ করুন যেমনটি সংযুক্ত ছবিতে দেখানো হয়েছে।

2. রোবটের উপর প্রোগ্রামটি ডাউনলোড এবং কম্পাইল করুন

দ্রষ্টব্য: ব্যাটারি প্লাগ ইন এবং চার্জ করা আবশ্যক। ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে ডাউনলোড করার সময় কর্টেক্সটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত।

ধাপ 5: গাড়ী পরীক্ষা করা

যখন প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করা হয় এবং শুরু হয় তখন মোটরগুলিকে সরানো উচিত যদি লাইট সেন্সরের মান 50 এর বেশি হয়। আপনি যদি অন্য কোনো রুমে যান যা এই মান পরিবর্তন করে তাহলে এটি চলতে থাকবে বা বন্ধ হয়ে যাবে। গাড়িটি যখন অন্ধকারে থাকে তখন এটি বন্ধ করা উচিত।

ছোট প্রকল্পের মাধ্যমে আপনি এখন এটিকে আরও ভাল কিছুতে পরিণত করতে পারেন। কোড শুটিং করতে বা কিছু উপকরণ কাজ না করলে আপনার কিছু সমস্যা হতে পারে। এই গাড়ির পতন হল যে এটি একটি কম্পিউটারে প্লাগ করা আবশ্যক যখন এটি চারপাশে চলে। এটি VEX সংগ্রহের অন্যান্য পণ্য/উপাদান ব্যবহার করে পরিবর্তন করা যেতে পারে। আমরা আশা করেছিলাম আপনি এই গাড়িটি উপভোগ করেছেন এবং এখন বুঝতে পারেন কিভাবে কোডিং কমপক্ষে একটু কাজ করে।