সক্রিয় নিয়ন্ত্রণ উইন্ডমিল: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

আমি গ্রাউন্ড আপ থেকে ডিজাইন এবং বিল্ড করার জন্য একটি প্রজেক্ট বেছে নিতে পেরেছি। আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছি যে আমি একটি বায়ুচক্র তৈরি করতে চাই যা বাতাসের দিকটি অনুভব করে এবং সক্রিয়ভাবে এটির মুখোমুখি হয়, একটি ভ্যান বা লেজের প্রয়োজন ছাড়াই। যেহেতু এই প্রকল্পে আমার ফোকাস ছিল সেন্সর এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রণ সংমিশ্রণে, উইন্ডমিল ব্লেডগুলিকে ঘোরানো শক্তির সাথে কিছুই করে না। নকশাটি আরও দরকারী হতে সংশোধন করতে বিনা দ্বিধায়! আমাকে পথের মধ্যে বেশ কিছু অপ্রত্যাশিত সমস্যার সমাধান করতে হয়েছিল এবং এটি আমাকে বিভিন্ন উপকরণ বা সরঞ্জাম ব্যবহার করে। বেশ কয়েকবার আমি পুরানো যন্ত্রপাতি বা প্রযুক্তি থেকে হাতে যন্ত্রাংশ দিয়ে তৈরি করেছি তাই আবার, যেখানে আমি zagged বিনা দ্বিধায় এই প্রকল্পটি সম্পূর্ণরূপে নথিভুক্ত করার জন্য, প্রতিটি নির্মাণ পদক্ষেপের ছবি সরবরাহ করার জন্য আমাকে আমার প্রকল্পটি কার্যকরভাবে ধ্বংস করতে হবে। আমি সেটা করতে রাজি নই। পরিবর্তে আমি 3 ডি মডেল, উপকরণ তালিকা প্রদান করেছি, এবং সহায়ক ইঙ্গিত প্রদান করেছি যা আমি কঠিন পথের সাথে শিখেছি।

সরবরাহ:

আমি Arduino কোড এবং Autodesk ফাইল অন্তর্ভুক্ত করেছি। আপনার নিম্নলিখিতগুলিরও প্রয়োজন হবে: সরঞ্জামগুলি:

-ছোট পাইপ কাটার-সোল্ডারিং লোহা, সোল্ডার, ফ্লাক্স-স্ক্রু ড্রাইভার-ড্রিল-রেজার বা বক্সকাটার বা অ্যাক্টিকো ছুরি-গরম আঠালো বন্দুক- (alচ্ছিক) তাপ বন্দুক

উপকরণ:

-24 ইঞ্চি.25 ইঞ্চি ব্যাসের অ্যালুমিনিয়াম টিউবিং (আমি ম্যাকমাস্টার-কারের কাছ থেকে খনি পেয়েছি) -আরডুইনো ইউনো -28 বিওয়াইজে 48 স্টেপার-ইউএলএন 2003 স্টেপার কন্ট্রোলার- (বিকল্প 1) ডিভ্রোবোটের মাধ্যাকর্ষণ মোটর ieldাল এবং হল ইফেক্ট সেন্সর- (বিকল্প 2) অন্য কোন এনালগ রোটেশনাল সেন্সর -3+ লিড স্লিপিং বা প্যানকেক রিং-প্রজেক্ট বক্স-বিয়ারিংস নাকের সমাবেশ-স্ক্রু-প্ল্যাটফর্ম-ব্যাটারির জন্য কাঠ (আমি বোর্ডের জন্য 9v ব্যবহার করি এবং 7.8 লি-পো দিয়ে স্টেপারকে শক্তি দিই) -আরসি প্লেন পুশ রড (যে কোন শক্ত ছোট ব্যাসের তারের কাজ করবে।)

ধাপ 1: উইন্ডমিলের মডেল করুন

আমি এই উইন্ডমিল প্রকল্পের মডেল করার জন্য অটোডেস্ক ইনভেন্টর স্টুডেন্ট সংস্করণ ব্যবহার করেছি। আমি এই নির্দেশিকাতে stl ফাইল অন্তর্ভুক্ত করেছি। যদি আমি এটি আবার করতে চাই, আমি আমার ব্লেডের পৃষ্ঠের ক্ষেত্রটিকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করব যাতে তারা এই স্কেলে আরও ভাল কাজ করে। আপনার প্রকল্পের মডেলিং করার সময় যে বিষয়গুলো মনে রাখতে হবে তা হল আপনার যন্ত্রাংশের স্কেল বনাম আপনার উপলব্ধ প্রিন্টারের রেজোলিউশন/সহনশীলতা। নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার মডেলটি স্কেল করেছেন যাতে এটি কোনও প্রয়োজনীয় সেন্সর বা অন্যান্য জাহাজের সরঞ্জামগুলির সাথে মানানসই হয়।

এছাড়াও আমি দেখেছি যে শক্তির উদ্বেগগুলি আমাকে কাঠামোগত অংশগুলির জন্য অ্যালুমিনিয়াম টিউবিংয়ের মতো প্রতি-উত্পাদিত আইটেম ব্যবহার করতে পরিচালিত করে। আমি আমার বিয়ারিংগুলি ম্যাকমাস্টার-কারের কাছ থেকে কিনেছিলাম এবং তাদের কাছে তাদের একটি 3 ডি মডেল ছিল যা আমি একটি মাউন্টকে খুব ভালভাবে মাপসই করতাম।

আমি দেখেছি যে আমি তাদের মডেল করার চেষ্টা করার আগে অংশগুলি আঁকতে প্রক্রিয়াটিকে দ্রুত এগিয়ে যেতে সাহায্য করে এবং সেইসাথে অংশগুলি একসঙ্গে কাজ করার জন্য আমার প্রয়োজনীয় সমন্বয়গুলির পরিমাণ হ্রাস করে।

ধাপ 2: প্রিন্টগুলি একত্রিত করুন।

ভারবহন পৃষ্ঠতল উপর কোন burrs বন্ধ নক; প্রয়োজনে সেগুলিও বালি দিন।

ঠান্ডা করার সময় বাঁকানো কয়েকটি ব্লেড সোজা করার জন্য আমি একটি তাপ (সাবধানে!) ব্যবহার করেছি।

হার্ডওয়্যার তাদের মাউন্ট স্লট/গর্তে whenোকানোর সময় ধীর হয়ে যান।

একবার কাঠামো একত্রিত হলে, আপনার সেন্সর এবং ইলেকট্রনিক্স যোগ করুন। আমি প্রজেক্ট বক্সের মধ্যে ইলেকট্রনিক্সকে হটগ্লু করেছি এবং সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করে সেন্সর মাউন্টকে শরীরের ভিতরে মাউন্ট করা স্লটে "ওয়েল্ড" করেছিলাম।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স একত্রিত করুন

নিশ্চিত করুন যে আপনার সবকিছুতে ভাল সংযোগ রয়েছে। কোন উন্মুক্ত তারের; কোন সম্ভাব্য শর্ট সার্কিট

নিশ্চিত করুন যে আপনার সেন্সর শক্তভাবে মাউন্ট করা আছে।

কোন পিন কোথায় প্লাগ করা আছে তা সনাক্ত করতে কোডটি উল্লেখ করুন। (যেমন স্টেপার মোটর তারের বা সেন্সর এনালগ তারের।)

আমি Arduino বোর্ডের পরিবর্তে বাইরের উৎস দিয়ে মোটর চালিত করেছি। আমি মোটরকে অনেক বেশি কারেন্টে টানলে বোর্ডের ক্ষতি করতে চাইনি।

ধাপ 4: Arduino প্রোগ্রাম করুন

প্রোগ্রাম এবং ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল স্কিম এই প্রকল্পের মূল। আমি Arduino কোড সংযুক্ত করেছি এবং এটি সম্পূর্ণরূপে মন্তব্য করা হয়েছে। পিআইডি টিউন করার সময়, আমি দেখেছি যে যদি আমি নিম্নলিখিতগুলি করি তবে আমার আরও সহজ সময় ছিল: 1) সমস্ত পিআইডি লাভ শূন্যে সেট করুন। 2) P এর মান বৃদ্ধি করুন যতক্ষণ না ত্রুটির প্রতিক্রিয়া একটি স্থির দোলনা হয়। 3) দোলনের সমাধান না হওয়া পর্যন্ত D মান বাড়ান। 4) ধাপ 2 এবং 3 পুনরাবৃত্তি করুন যতক্ষণ না আপনি আর উন্নতি করতে পারবেন না।

5) শেষ স্থিতিশীল মানগুলিতে P এবং D সেট করুন। 6) I মান বৃদ্ধি করুন যতক্ষণ না এটি স্থির অবস্থায় ত্রুটি ছাড়াই সেটপয়েন্টে ফিরে আসে।

যান্ত্রিক নকশার কারণে আমি উইন্ডমিল সঠিকভাবে ওরিয়েন্টেড হলে মোটরের বিদ্যুৎ কাটার জন্য একটি ডেডজোন ফাংশন তৈরি করেছি। এটি স্টেপার মোটরের তাপকে মারাত্মকভাবে হ্রাস করে। এর আগে আমি এটি দৌড়েছিলাম এবং এটি টাওয়ারের প্ল্যাটফর্মকে উষ্ণ করার জন্য যথেষ্ট গরম হয়ে গিয়েছিল এবং এর মাউন্ট থেকে পড়ে গিয়েছিল।

ব্লেড সমাবেশ পুরোপুরি সুষম নয় এবং এটি পিভট সমাবেশকে নড়বড়ে করার জন্য যথেষ্ট ভারী। ডালটি মূলত পিআইডি প্রক্রিয়ায় সেন্সর তথ্য দেয় এবং অতিরিক্ত নড়াচড়ার ফলে শব্দ যোগ করে এবং এইভাবে তাপ দেয়।

ধাপ 5: ইঞ্জিনিয়ার হও

একবার সবকিছু একত্রিত এবং প্রোগ্রাম করা হয়, একটি ফ্যান বা একটি গ্রীষ্মমন্ডলীয় ঝড় খুঁজুন এবং আপনার সৃষ্টি পরীক্ষা! এটি নির্মাণের জন্য মজার অংশ হল যে সমস্যাগুলি কীভাবে সমাধান করা যায় তা খুঁজে বের করা। এই নির্দেশিকা সেই কারণে বিস্তারিতভাবে হালকা। উপরন্তু, যদি আপনি এটি তৈরি করার চেষ্টা করেন এবং আরও ভাল সমাধান বের করেন তবে আমি করেছি, দয়া করে সেগুলি ভাগ করুন আমরা সবাই একে অপরের কাছ থেকে শিখতে পারি।