Gyroscope প্ল্যাটফর্ম/ ক্যামেরা Gimbal: 5 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

ধাপ 1: ধাপ 1: উপকরণ তালিকা

প্রকল্পটি শুরু করার জন্য, আপনাকে প্রথমে জানতে হবে যে আপনি কী নিয়ে কাজ করবেন! আপনি শুরু করার আগে আপনার থাকা উপকরণগুলি এখানে:

• 1x Arduino Uno R3 মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং ইউএসবি কেবল (অ্যামাজন লিংক)
• 1x MPU 6050 মডিউল (অ্যামাজন লিংক)
• 3x MG996R মেটাল গিয়ার সার্ভো (অ্যামাজন লিংক)
• 1x ডিসি পাওয়ার প্লাগ টু 2-পিন স্ক্রু টার্মিনাল অ্যাডাপ্টার (কেবলহোলসেল লিঙ্ক)
• Arduino এর জন্য অন/অফ সুইচ সহ 2x ব্যাটারি হোল্ডার (অ্যামাজন লিঙ্ক)
• 3x জাম্পার তার, পুরুষ থেকে মহিলা পুরুষ পুরুষ মহিলা থেকে মহিলা (আমাজন লিঙ্ক)
• 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস (সৃজনশীলতা)
• পিএলএ ফিলামেন্ট (অ্যামাজন লিংক)

আপনার নিজস্ব সংস্করণ তৈরি করার সময় এই প্রকল্পের প্রধান উপাদানগুলি আরও যুক্ত করতে বিনা দ্বিধায়!

ধাপ 2: 3D মুদ্রিত অংশ

এই প্রকল্পের প্রথম অংশ উপাদানগুলি একসাথে রাখার জন্য একটি নকশা তৈরি করছে। এর মধ্যে ইয়াও, পিচ এবং রোল অস্ত্রের পাশাপাশি Arduino এবং MPU6050 এর জন্য একটি মাউন্ট অন্তর্ভুক্ত থাকবে।

উপাদানগুলি অটোডেস্ক ইনভেন্টারে ডিজাইন করা হয়েছে কারণ এটি বিশ্ববিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীদের জন্য বিনামূল্যে এবং তারপরে একটি সমাবেশে একত্রিত করা হয়। সমস্ত অংশ ফাইল এবং সমাবেশ একটি.rar ফাইলে রাখা হয়েছে যা এই ধাপের শেষে অবস্থিত হতে পারে।

এই প্রকল্পের সবকিছুই বৈদ্যুতিক উপাদান বাদে 3D মুদ্রিত ছিল, কারণ এই ধরনের মাত্রাগুলি গুরুত্বপূর্ণ ছিল। নকশায় আমি একটি 1-2 মিমি সহনশীলতা দিয়েছি যাতে সমস্ত অংশগুলি কাঠামোকে অন্তর্ভুক্ত না করে মসৃণভাবে একত্রিত হয়। প্রতিটি জিনিস তখন বোল্ট এবং বাদাম দিয়ে সুরক্ষিত ছিল।

সমাবেশের দিকে তাকানোর সময় আপনি প্ল্যাটফর্মে একটি বড় ফাঁকা জায়গা লক্ষ্য করবেন কারণ এটি Arduino বসার জন্য এবং MPU6050 বসার জন্য।

প্রতিটি অংশ মুদ্রণ করতে 2-5 ঘন্টার মধ্যে সময় লাগবে। ডিজাইন করার সময় এটি মনে রাখবেন কারণ আপনি মুদ্রণের সময় কাটাতে পুনরায় ডিজাইন করতে চাইতে পারেন।

ধাপ 3: সার্কিট

এখানে আমরা বৈদ্যুতিক সার্কিট নিয়ে আলোচনা করি যা মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে। আমার ফ্রিজিং থেকে একটি পরিকল্পিত আছে, যা একটি সহায়ক সফটওয়্যার যা আপনি এখানে ডাউনলোড করতে পারেন। এটি বৈদ্যুতিক স্কিম্যাটিক্স তৈরির জন্য একটি খুব দরকারী সফ্টওয়্যার।

বোর্ড এবং servos উভয় একটি 9v ব্যাটারি দ্বারা চালিত প্রতিটি তাদের নিজ নিজ ব্যাটারি হোল্ডার রাখা। 3 টি সার্ভিসের পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড ওয়্যারগুলিকে সংযুক্ত করতে হবে এবং তারপরে 2 টি পিন স্ক্রু টার্মিনালে তাদের নিজ নিজ পিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে হবে যাতে সার্ভোসগুলিকে পাওয়ার করা যায়। যখন MPU6050 Arduino 5v পিনের মাধ্যমে চালিত হয়। ইয়াও সার্ভোর সিগন্যাল পিন 10 পিনে যায়, পিচ পিন 9 পিনে যায় এবং রোল সার্ভের সিগন্যাল পিন আরডুইনোতে 8 পিনে যায়।

ধাপ 4: কোড

এখানে মজার অংশ! আমি এই প্রকল্পের জন্য কোডের 2 সংস্করণ ধারণকারী একটি.rar ফাইল সংযুক্ত করেছি। যা আপনি এই ধাপের শেষে খুঁজে পেতে পারেন। কোডটি সম্পূর্ণরূপে মন্তব্য করা হয়েছে যাতে আপনিও দেখতে পারেন!

-কোডটি Arduino এর জন্য লেখা এবং Arduino IDE তে লেখা। আইডিই পাওয়া যাবে এখানে। IDE C/C ++ প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে। আইডিইতে লিখিত এবং সংরক্ষিত কোড একটি স্কেচ হিসাবে পরিচিত, এবং স্কেচগুলির একটি অংশ যা আপনি ক্লাসের ফাইলগুলির পাশাপাশি আপনার উপাদানগুলির জন্য অনলাইনে পাওয়া লাইব্রেরিগুলি অন্তর্ভুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 5: 3D মুদ্রণ ও সমাবেশ

একবার প্ল্যাটফর্মের সাথে 2 টি অস্ত্র মুদ্রিত হয়ে গেলে আপনি জাইরোস্কোপ একত্রিত করতে শুরু করতে পারেন। উপাদানগুলি সার্ভসের মাধ্যমে একসাথে রাখা হয় যা প্রতিটি বাহু এবং প্ল্যাটফর্মে বোল্ট এবং বাদাম দ্বারা মাউন্ট করা হয়। একবার একত্রিত হলে আপনি প্ল্যাটফর্মে Arduino এবং MPU6050 মাউন্ট করতে পারেন এবং সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুসরণ শুরু করতে পারেন।

-3 ডি প্রিন্টারগুলি জি-কোডে চলে, যা স্লাইসার প্রোগ্রাম ব্যবহার করে পাওয়া যায়। এই প্রোগ্রামটি আপনার সিএডি সফটওয়্যারে আপনি যে অংশটি তৈরি করেছেন তার কিছু জনপ্রিয় স্লাইসারের মধ্যে রয়েছে কুরা এবং প্রুসা স্লাইসার এবং আরো অনেক কিছু আছে!

-3 ডি প্রিন্টিংয়ে অনেক সময় লাগে কিন্তু এটি স্লাইসারের সেটিংসের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে। দীর্ঘ মুদ্রণের সময় এড়ানোর জন্য আপনি 10% ইনফিল দিয়ে মুদ্রণ করতে পারেন এবং মুদ্রণের মান পরিবর্তন করতে পারেন। যত বেশি ইনফিল হবে তত বেশি ভারী অংশটি হবে কিন্তু এটি আরও শক্ত হবে এবং যত কম মানের হবে ততই আপনি আপনার প্রিন্টে লাইন এবং একটি অসম পৃষ্ঠ লক্ষ্য করবেন।