অটো রোবট: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

ন্যানো ATmega328

ন্যানো শিল্ড I/O

মিনি ইউএসবি কেবল

HC-SR04

4 মিনি servo SG90

ছোট স্ক্রু

5V বুজার (যদি আপনার সাথে একটি ব্যাটারি প্যাক থাকে এবং সুইচটি চালু এবং বন্ধ থাকে তবে আপনার সুইচের প্রয়োজন নেই)

মহিলা - মহিলা কেবল সংযোগকারী

4 এএ ব্যাটারি কেস

4 এএ ব্যাটারি

ছোট ম্যাগনেটাইজড স্ক্রু ড্রাইভার

রোবটের 3D প্রিন্ট পাওয়া যাবে https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint- এ

ধাপ 1: সার্ভার সংযুক্ত করুন

উভয় পায়ে এবং শরীরে servos যোগ করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি তাদের জায়গায় রাখার জন্য ছোট স্ক্রু দিয়ে তাদের স্ক্রু করেছেন।

ধাপ 2: পা যোগ করুন

শরীরের সাথে পা সংযুক্ত করুন এটি শরীরের সাথে শক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে পা 180 ডিগ্রি ঘুরাতে সক্ষম।

ধাপ 3: তারের

যথাযথ ছিদ্র দিয়ে তারগুলি আটকে দেহের মধ্য দিয়ে টানুন।

ধাপ 4: পায়ে স্ন্যাপ করুন

একবার আপনি গর্তের মাধ্যমে তারগুলি টানলে নিশ্চিত করুন যে পায়ে ক্লিক করুন এবং তারপরে আরও দুটি স্ক্রু দিয়ে পায়ে স্ক্রু করুন।

ধাপ 5: আপনার সফটওয়্যার যুক্ত করুন

প্রথমে চোখ তৈরি করতে আপনার অতিস্বনক সেন্সর োকান। এখন, ATmega 328 ন্যানো ieldাল I/O এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং রোবটের মাথার ভিতরে রাখুন। নিশ্চিত করুন যে আউটলেটগুলি সংশ্লিষ্ট গর্তগুলির সাথে সারিবদ্ধ।

ধাপ 6: উপযুক্ত ওয়্যারিং

মহিলা থেকে মহিলা তার ব্যবহার ডায়াগ্রাম অনুযায়ী তারের সংযোগ।

ধাপ 7: তারের পরিষ্কার করা

আমি তারের পরিষ্কার করার জন্য জিপ টাই ব্যবহার করেছি যাতে তারা শরীরের ভিতরে একটু ভালভাবে ফিট করতে পারে।

ধাপ 8: একটি ট্রিগার যোগ করুন

ট্রিগার সংযুক্ত করুন এবং সংশ্লিষ্ট গর্ত দিয়ে এটি আটকে দিন।

ধাপ 9: ব্যাটারি যোগ করুন এবং শরীর বন্ধ করুন

সমস্ত তারের কাজ শেষ হওয়ার পরে ব্যাটারির উৎস যোগ করুন এবং এটি বন্ধ করুন।

ধাপ 10: সমাপ্ত পণ্য

এই আমার রোবট কি শেষ কিন্তু আপনি আপনার নিজের ডিজাইন এবং সৃজনশীলতা যোগ করতে পারেন।

ধাপ 11: কোড আপলোড করুন

শেষ ধাপ হল কম্পিউটারে আপনার রোবট প্লাগ আপ করা এবং কোড আপলোড করা। আমি এই ওয়েবসাইটটি ব্যবহার করেছিলাম

আমাদের লাইব্রেরি এবং ডাউনলোড নিশ্চিত করুন এবং তারপর আপলোড চাপুন এবং আপনার রোবট নাচ দেখুন!