অটো DIY Humanoid রোবট: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

Tinkercad প্রকল্প

অটো বাইপেডাল রোবট এখন আবেগ প্রকাশের জন্য একটি "মানব" এবং একটি LED ম্যাট্রিক্সের মতো দেখতে অস্ত্র পেয়েছে। আপনার নিজের দ্বারা 3D প্রিন্ট করুন এবং তারপরে নিজের দ্বারা তৈরি করার জন্য অংশগুলি সংগ্রহ করুন।

অটো সত্যিই ওপেনসোর্স; এর মানে হল হার্ডওয়্যারটি সহজেই সনাক্ত করা যায় যাতে অন্যরা এটি তৈরি করতে পারে, Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ, 3D মুদ্রণযোগ্য এবং কাস্টমাইজযোগ্য, আপনার প্রথম রোবট তৈরির এবং পাওয়ার উপযুক্ত সুযোগ, রোবটিক্স শিখুন এবং মজা করুন, আপনি কোড এবং কর্মের মধ্যে যৌক্তিক সংযোগ শিখবেন, এবং এটি একত্রিত করে, আপনি বুঝতে পারবেন কিভাবে এর উপাদান এবং ইলেকট্রনিক্স কাজ করে। আরো বিস্তারিত তথ্যের জন্য www.ottodiy.com দেখুন।

অটো ডিআইওয়াই হিউম্যানয়েড হাঁটছে, নাচছে, শব্দ করে এবং বাধা এড়ায়, যেমন মৌলিক কিন্তু 2 টি বাহু আছে, আবেগ প্রকাশ করার জন্য একটি LED ম্যাট্রিক্স এবং মিথস্ক্রিয়াগুলির জন্য অভিযোজন এবং চলাচল পরিমাপের জন্য একটি জিরোস্কোপ।

অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে হিউম্যানয়েড সাধারণ বাইপড অটোর তুলনায় একটি উন্নত রোবট, এটির জন্য আপনাকে এক্সপেরিয়েন্স বিল্ডিং রোবট এবং আরও বেশি সময় লাগবে, আমরা আপনাকে প্রথমবারের জন্য বেসিক অটো DIY তৈরির জন্য সুপারিশ করব, অন্যথায় এটি একটি চ্যালেঞ্জ হিসাবে নিন: D

সরবরাহ

1 x ন্যানো ATmega328

1 x ন্যানো শিল্ড I/O

1 x তারের USB-A থেকে Mini-USB

1 x আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর HC-SR04

6 x মাইক্রো সার্ভো MG90s

1 x বুজার 24 x মহিলা/মহিলা জাম্পার ওয়্যার

1 x LED ম্যাট্রিক্স 8x8

1 এক্স সাউন্ড সেন্সর

1 এক্স টাচ সেন্সর

1 x BLE ব্লুটুথ মডিউল

1 এক্স চার্জার + পাওয়ার বুস্টার

1 x মাইক্রো সুইচ সেলফ লক চালু/বন্ধ

1 এক্স জাইরোস্কোপ সেন্সর (alচ্ছিক)

1 x3D মুদ্রিত মাথা

1 x 3D মুদ্রিত শরীর

4 x 3D মুদ্রিত পা (2 বাহু)

2 x 3D মুদ্রিত গ্রিপ

2 x 3D মুদ্রিত পা

1 x ছোট ফিলিপিস স্ক্রু ড্রাইভার 8 x অতিরিক্ত M2 স্ক্রু

কাঁচি বা প্লেয়ার।

প্রোগ্রামিং এর জন্য কম্পিউটার এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য স্মার্টফোন।

ধাপ 1: 3D মুদ্রণ

অটো খুব ভালভাবে 3 ডি প্রিন্টিং এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তাই আপনি যদি এই সাধারণ প্যারামিটারগুলি অনুসরণ করেন তবে আপনাকে কষ্ট দেবে না:

পিএলএ উপাদান সহ একটি এফডিএম 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করার জন্য প্রস্তাবিত। কোন সমর্থন বা ভেলা প্রয়োজন রেজোলিউশন: 0.30 মিমি ভরাট ঘনত্ব 20% এটি একটি অটো হিউম্যানয়েডের জন্য অংশগুলির একটি সম্পূর্ণ সেট 3D প্রিন্ট করতে প্রায় 9 ঘন্টা সময় লাগবে।

আমি এটি টিঙ্কারক্যাডে তৈরি করেছি যাতে আপনি আপনার নিজের রোবটটি খেলতে এবং কাস্টমাইজ করতে পারেন!

এখানে STL ফাইল খুঁজুন

ধাপ 2: ব্লকলি

নতুনদের জন্য আমাদের নতুন অটো ব্লকলি একটি সাধারণ ভিজ্যুয়াল প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার ব্যবহার করে কোডিং শুরু করার সুপারিশ করা হয়:

অটো ব্লকলি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত (আরডুইনো আইডিই, বা লাইব্রেরি সেটআপের প্রয়োজন নেই এবং ইন্টারনেট অ্যাক্সেসের প্রয়োজন নেই)।

1. আমাদের ওয়েবসাইট থেকে ডাউনলোড করুন এখান থেকে
2. ইনস্টল করুন।
3. Humanoid এর উদাহরণ খুলুন।
4. আপনার অটো রোবটটি সংযুক্ত করুন।
5. Arduino ন্যানো নির্বাচন করুন,
6. ইউএসবি পোর্ট নির্বাচন করুন যেখানে আপনার রোবট সংযুক্ত আছে।*
7. চেক/আপলোড করুন এবং হ্যাঁ এটা সহজ!

*যদি আপনার কম্পিউটার ইউএসবি ডিভাইসটি চিনতে না পারে তবে আপনার অপারেটিভ সিস্টেমের জন্য ড্রাইভার CH340 ইনস্টল করা উচিত এটি এখানে খুঁজুন:

এখানে অটো ব্লকলি সম্পর্কে আরও জানুন

ধাপ 3: Arduino

আরো উন্নত প্রোগ্রামারদের জন্য আপনি পর্যায়ক্রমে Arduino IDE ব্যবহার করতে পারেন।

এখানে অটো লাইব্রেরি ডাউনলোড করুন

এটি আপনাকে আপনার রোবটের সম্ভাব্যতাকে সত্যিই কাজে লাগাতে দেবে, আপনি অনেক উদাহরণ কোড (স্কেচ) ব্যবহার করতে সক্ষম হবেন যা আপনি কেবল আপনার নিজের প্রোগ্রামের জন্য আপলোড এবং সংশোধন করতে পারবেন।

1. Arduino IDE সফটওয়্যারটি বিনামূল্যে ডাউনলোড করুন
2. আপনার কম্পিউটারে Arduino IDE সফটওয়্যার ইনস্টল করুন।
3. অটো লাইব্রেরিগুলি ডাউনলোড করুন যা এখানে রয়েছে
4. Arduino IDE খুলুন, স্কেচ> লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করুন> ZIP লাইব্রেরি যোগ করুন। ড্রপ ডাউন তালিকার শীর্ষে, ". ZIP লাইব্রেরি যোগ করুন" বিকল্পটি নির্বাচন করুন।
5. আপনাকে লাইব্রেরি নির্বাচন করতে বলা হবে।. Zip ফাইলের লোকেশনে নেভিগেট করুন, যেটা আপনি শুধু ডাউনলোড করে খুলেছেন।
6. স্কেচ> লাইব্রেরি মেনুতে ফিরে যান। তালিকা. আপনার এখন ড্রপ-ডাউন মেনুর নীচে লাইব্রেরি দেখা উচিত। তার মানে অটো কোড ব্যবহার করার জন্য প্রস্তুত!
7. ইউএসবি এর মাধ্যমে আপনার অটো সংযুক্ত করুন।
8. Arduino সরঞ্জাম/ বোর্ডে নির্বাচন করুন: "Arduino Nano" প্রসেসর: "ATmega328 (পুরাতন বুটলোডার)" পোর্ট COM# (যেখানে আপনার অটো সংযুক্ত আছে)
9. ফাইল/উদাহরণ/OttoDIYLib/নাচ/Otto_allmoves_V9.ino এ খুলুন
10. কোডটি চেক/আপলোড করুন।

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স

কোন ব্যাটারী ব্যবহার করার আগে আপনার সংযোগগুলি পরীক্ষা করা এবং কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত USB তারের সাহায্যে আপনার রোবট পরীক্ষা করা উচিত।

একটি ভাল অভ্যাস হিসাবে আপনার কম্পিউটারে আপনার ইলেকট্রনিক্স এবং সফ্টওয়্যার পরীক্ষা করা উচিত, সমস্ত রোবটকে একত্রিত করার আগে কিছু ঠিক করার জন্য পুরো রোবটটিকে আলাদা করতে হবে না। আপনি নীচের রিংয়ে নির্দেশিত স্থানে কমপক্ষে সমস্ত সার্ভিস সংযুক্ত করে এটি করতে পারেন এবং যে কোনও কোড আপলোড করুন যা অটোকে সরিয়ে দেয়। আপনি যদি ব্যাটারির জন্য প্রস্তুত থাকেন তাহলে আপনার পাওয়ারের উৎস কাজ করে কিনা তাও পরীক্ষা করে দেখতে পারেন

আপনার অটো রোবটকে একাধিক উপায়ে ক্ষমতা দেওয়ার জন্য আসলে প্রচুর বিকল্প রয়েছে, আমরা এই ব্লগ পোস্ট নিবন্ধে আরও বিস্তারিতভাবে অন্বেষণ করি:

টিঙ্কারক্যাড সার্কিট ব্যবহার করে এটি একটি মৌলিক ওয়্যারিং, একটি মৌলিক প্রোগ্রাম যা আপনি বেসিক কোড করতে পারেন তা নিশ্চিত করতে আপনার সার্ভোস কেন্দ্রীভূত এবং সবকিছু কাজ করছে (দয়া করে মনে রাখবেন যে টিঙ্কারক্যাড সার্কিটের উপাদানগুলি ন্যানোর পরিবর্তে আরডুইনো ইউএনওর মতো নয় কিন্তু নীতি একই।

ধাপ 5: সমাবেশ নির্দেশাবলী

এখন আমরা যাচাই করার পরে সমস্ত প্রযুক্তি সঠিকভাবে কাজ করছে আমরা অবশেষে নির্মাণ শুরু করতে পারি! এই সমাবেশের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশ সংগ্রহ করুন।

লেগগুলি আসলে অস্ত্রের জন্য একই অংশ!"

সমাবেশ শুরু করার আগে, নির্দেশিকা ডাউনলোড করুন এবং সাবধানে পড়ুন।

অথবা শুধু ভিডিও বরাবর অনুসরণ করুন।

যদি আপনি চলাফেরায় কিছু ভুল সংযোজন দেখতে পান যা সমাবেশের আগে আপনার সার্ভিসের কেন্দ্রে সংযুক্ত থাকে তবে আপনি যদি আরও সুনির্দিষ্ট হাঁটা এবং চলাফেরা চান তবে আপনি কিছু ইলেকট্রনিক ক্রমাঙ্কন করতে পারেন যেমন আমরা এই ব্লগ পোস্ট নিবন্ধে ব্যাখ্যা করেছি: https:// www। ottodiy.com/blog/calibration

ধাপ 6: ব্লুটুথ অ্যাপ

অনেক লোক সরাসরি এটি করতে চায় কিন্তু আমি প্রথমে কিছু কোডিং করার পরামর্শ দিই;)

আমাদের একটি দুর্দান্ত অ্যাপ রয়েছে যা আইওএস এবং অ্যান্ড্রয়েড উভয়ের জন্য অটোতে মৌলিক ক্রমগুলি নিয়ন্ত্রণ করে এবং প্রোগ্রাম করে, যদি আপনি এর জন্য প্রস্তুত থাকেন

1. নিশ্চিত করুন যে অটো এর Arduino লাইব্রেরি সঠিকভাবে ইনস্টল করা হয়েছে

2. তারপর এইভাবে আপনার ব্লুটুথ মডিউল সংযুক্ত করুন:

বোর্ডে RX পিন থেকে 12

11 থেকে TX পিন

Vcc যেকোন 5V তে

যেকোন G তে Gnd

আরডুইনো আইডিই দিয়ে ব্লুটুথ কোড আপলোড করা সহজ কিন্তু আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে লাইব্রেরিগুলি সঠিকভাবে ইনস্টল করা আছে (যদি আপনি আগে থেকেই এটি করেন তবে আপনাকে এই পদক্ষেপটি পুনরাবৃত্তি করার দরকার নেই)

3. ফাইল/উদাহরণ/OttoDIYLib/Bluetooth/Otto_APP.ino এ নেভিগেট করুন অথবা কোড ফোল্ডার থেকে Arduino.ino স্কেচ খুলুন।

4. ইউএসবি এর মাধ্যমে আপনার অটো সংযোগ করুন। Arduino সরঞ্জাম/ বোর্ডে নির্বাচন করুন: "Arduino Nano" প্রসেসর: "ATmega328 (পুরাতন বুটলোডার)" পোর্ট COM# (যেখানে আপনার অটো সংযুক্ত আছে)

5. চেক করুন এবং তারপর ইউএসবি এর মাধ্যমে কোড আপলোড করুন।

6. আপনার স্মার্টফোনে অ্যাপটি ডাউনলোড করুন এবং ইনস্টল করুন

7. আপনার ফোনের সেটিংসে ব্লুটুথ সক্ষম করুন, অনুসন্ধান করুন এবং পাসওয়ার্ড হিসাবে 1234 মডিউলটির সাথে যুক্ত করুন। (এটি আপনার ফোনে লিঙ্ক করা এবং শুধুমাত্র একবার করা প্রয়োজন)

8. তারপর প্রকৃত APP খুলুন এবং APP এর মধ্যে সংযোগ প্রক্রিয়া অনুসরণ করুন।

9. সম্পন্ন! আপনার অটো আপনার ফোন থেকে নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রাম করার জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 7: অটো বিল্ডার কমিউনিটিতে যোগ দিন

অভিনন্দন আপনি একটি Humanoid রোবট তৈরি করেছেন! মূলত।

আসল হিউম্যানয়েডগুলির আরও স্পষ্টতা আছে বলে আপনি কি মনে করেন যে আপনি আরও জটিল রোবট তৈরি করতে পারেন? আমাদের ওপেন ইডিইউ (ওপেন এডুকেশন) প্রোগ্রামে কোডিং, ইলেকট্রনিক্স, ডিজাইন, থ্রিডি প্রিন্টিং এবং রোবটিক্স সম্পর্কে আরও জানুন এখানে।

আপনার সৃজনশীলতা ভাগ করুন। Otto এর ধারণা হল যে একবার আপনি বেসিকগুলি শিখে নিলে আপনি হ্যাক করবেন এবং নিজের তৈরি করবেন!

আমাদের কমিউনিটিতে যোগ দিন এখানে

ফেসবুকে গ্রুপ করুন। শেয়ার করতে এবং সম্প্রদায়ের সাহায্য চাইতে এবং আমাদের ফেসবুক পেজ লাইক করতে

কিভাবে ভিডিও এবং টিউটোরিয়াল পাবেন তার জন্য ইউটিউব চ্যানেল।

ইনস্টাগ্রাম আমাদের অনুসরণ করুন এবং #ottodiy শেয়ার করুন

টুইটার আমাদের অনুসরণ করুন এবং #ottodiy শেয়ার করুন

রোবট নির্মাতা, শিক্ষক এবং নির্মাতাদের এই বন্ধুত্বপূর্ণ সম্প্রদায়ের একটি অংশ হন! আমাদের অটো বিল্ডার কমিউনিটিতে স্বাগতম!

দেখা হবে;)