সুচিপত্র:

আরডুইনো বেস অটো ডিরেকশন রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
আরডুইনো বেস অটো ডিরেকশন রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: আরডুইনো বেস অটো ডিরেকশন রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: আরডুইনো বেস অটো ডিরেকশন রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: আরডুইনো ভার্চুয়াল প্রজেক্ট টিউটেরিয়াল (পার্ট - ১) || Arduino virtual Project (Part - 1) 2024, জুলাই
Anonim
আরডুইনো বেস অটো ডিরেকশন রোবট
আরডুইনো বেস অটো ডিরেকশন রোবট

এটি রোবট যা বাধা এড়িয়ে চলে। এটি বস্তুটিকে অনুভব করে এবং চারপাশে দেখতে পায় এবং যেখানে মুক্ত স্থান পাওয়া যায় সেখানে যেতে থাকে।

ধাপ 1: উপাদান প্রয়োজন

উপাদান প্রয়োজন
উপাদান প্রয়োজন
উপাদান প্রয়োজন
উপাদান প্রয়োজন
উপাদান প্রয়োজন
উপাদান প্রয়োজন
উপাদান প্রয়োজন
উপাদান প্রয়োজন
  1. 4 ডিসি মোটর
  2. ১ জন মোটর চালক
  3. তারগুলি
  4. কয়েকটি জাম্পার কেবল
  5. অতিস্বনক সেন্সর
  6. arduino (এখানে আমি প্রো মিনি 5V ব্যবহার করি)
  7. servo
  8. পিসিবি
  9. মোটর বাতা
  10. কাঠের টুকরা
  11. কিছু টেপ
  12. ব্যাটারি (12V)
  13. অতিস্বনক সেন্সর স্ট্যান্ড
  14. কিছু স্ক্রু

ধাপ 2: ফ্রেম তৈরি করুন

ফ্রেম তৈরি করুন
ফ্রেম তৈরি করুন
ফ্রেম তৈরি করুন
ফ্রেম তৈরি করুন
ফ্রেম তৈরি করুন
ফ্রেম তৈরি করুন

স্ক্রু দিয়ে কাঠের টুকরায় মোটর ক্ল্যাম্প সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: মোটর সংযোগ

মোটর সংযোগ
মোটর সংযোগ
মোটর সংযোগ
মোটর সংযোগ
মোটর সংযোগ
মোটর সংযোগ

ক্ল্যাম্পে মোটর সংযুক্ত করুন এবং তারের সাথে মোটর সংযোগ করুন এবং সংযোগটি সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন। এবং রোবটের সামনের অংশটি পছন্দ করুন এবং সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন

ধাপ 4: অতিস্বনক সেন্সর এবং মোটর ড্রাইভার

অতিস্বনক সেন্সর এবং মোটর ড্রাইভার
অতিস্বনক সেন্সর এবং মোটর ড্রাইভার
অতিস্বনক সেন্সর এবং মোটর ড্রাইভার
অতিস্বনক সেন্সর এবং মোটর ড্রাইভার
অতিস্বনক সেন্সর এবং মোটর ড্রাইভার
অতিস্বনক সেন্সর এবং মোটর ড্রাইভার
অতিস্বনক সেন্সর এবং মোটর ড্রাইভার
অতিস্বনক সেন্সর এবং মোটর ড্রাইভার

অতিস্বনক সেন্সরটি মোটরটিতে দাঁড়ানো এবং মাউন্ট করার জন্য সংযুক্ত করুন। arduino এর সাথে সংযোগ করার জন্য তার তৈরি করুন। এছাড়াও মোটর চালকের সাথে তারের সংযোগ করুন।

ধাপ 5: প্রধান প্রসেসিং বোর্ড

প্রধান প্রসেসিং বোর্ড
প্রধান প্রসেসিং বোর্ড
প্রধান প্রসেসিং বোর্ড
প্রধান প্রসেসিং বোর্ড
প্রধান প্রসেসিং বোর্ড
প্রধান প্রসেসিং বোর্ড

সার্কিটটিকে ছবির ডায়াগ্রাম হিসেবে তৈরি করুন। সার্ভো, অতিস্বনক সেন্সর, মোটর ড্রাইভার ইত্যাদি সংযোগকারী উপাদানগুলির জন্য পুরুষ এবং মহিলা হেডার ব্যবহার করুন।

ধাপ 6: চূড়ান্ত সংযোগ

চূড়ান্ত সংযোগ
চূড়ান্ত সংযোগ
চূড়ান্ত সংযোগ
চূড়ান্ত সংযোগ

ফ্রেম এবং তারের সমস্ত উপাদান সার্কিটে উপাদান সাজান। ব্যাটারি বা অন্য 12V ডিসি সরবরাহ মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং 5V সরবরাহকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: Arduino প্রোগ্রাম

এই প্রোগ্রাম দ্বারা arduino প্রোগ্রাম। আমি আরডুইনো প্রো মিনি প্রোগ্রাম করতে FTDI প্রোগ্রামার ব্যবহার করি।

প্রস্তাবিত: