পকেট ব্যবহারহীন বাক্স (ব্যক্তিত্ব সহ): 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

ThePretengineer লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

যদিও আমরা একটি রোবট বিদ্রোহ থেকে অনেক দূরে থাকতে পারি, সেখানে এমন একটি মেশিন রয়েছে যা ইতিমধ্যেই মানুষের বিরোধী, যদিও ক্ষুদ্রতম উপায়ে সম্ভব। আপনি এটি একটি অকেজো বাক্স বা একটি একা-একা মেশিন বলতে চান, এই plucky, sassy রোবট একটি সময়ে তার মানুষের নিপীড়কদের প্রতিরোধ করে।

সরবরাহ:

উপকরণ:

- 3 মিমি পাতলা পাতলা কাঠ

- 1 মিমি অ্যালুমিনিয়াম শীট মেটাল

- টগল সুইচ, এসপিডিটি একটি চ্যাপ্টা অ্যাকচুয়েটর সহ

- সাব-মাইক্রো স্লাইডিং সুইচ

- SG90 শখ servo (x2)

- আরডুইনো ন্যানো

- 9v ব্যাটারি*

- 9v ব্যাটারি ক্লিপ

- কবজা

- লাল নেতৃত্বে (আমি একটি জ্বলজ্বলে নেতৃত্ব ব্যবহার করেছি, কিন্তু একটি স্বাভাবিক কাজ করবে)

- সবুজ নেতৃত্বাধীন

- 5 পিন জেএসটি সংযোগকারী সেট (পুরুষ এবং মহিলা)

- 2.54 মিমি হেডার, 2x6 পিন

- হুকআপ তার

- 3 ডি মুদ্রিত servo মাউন্ট (x2)

- 3 ডি মুদ্রিত বাহু

*নীচের নকশা বিভাগ দেখুন

সরঞ্জাম:

- জিগস

- ড্রিল

- ভাইস

- ভালো আঠা

- গরম দ্রবীভূত আঠালো বন্দুক, গরম দ্রবীভূত আঠালো

- সোল্ডারিং লোহা, ঝাল

- 3D প্রিন্টার

- ফাইল

- রিভিটার

- স্যান্ডপেপার: 120, 240, এবং 1200 গ্রিট

ধাপ 1: ব্যাটারি সম্পর্কে নোট

এটি আমার দেখা ক্ষুদ্রতম অকেজো বাক্সগুলির মধ্যে একটি, মাত্র 60 মিমি 120 মিমি পরিমাপ করে এবং এটি 9v ব্যাটারি দ্বারা চালিত। আমি যা পেয়েছি, যেমনটি আমি তৈরি করছিলাম, তা হল যে সমস্ত ব্যাটারি সমানভাবে তৈরি হয় না। কিছু ব্যাটারি যা আমি শারীরিকভাবে চেষ্টা করেছি তা সিস্টেমকে শক্তি দেবে না (সার্ভিস থেকে অস্বাভাবিক উচ্চ কারেন্টের কারণে) এটি জ্বলজ্বল করে এবং বন্ধ করে দেয়। বেশিরভাগ ক্ষারীয় ব্যাটারি কাজ করা উচিত, কিন্তু কাজ করার আগে আপনাকে বেশ কয়েকটি ব্র্যান্ড চেষ্টা করতে হতে পারে।

তোমাকে সতর্ক করা হল

এখন, নির্দেশের সাথে!

ধাপ 2: কাঠ

বাক্সের বেশিরভাগ অংশ 3 মিমি পাতলা পাতলা কাঠ থেকে তৈরি। যদিও এটি এক নজরে একটু অগোছালো দেখতে পারে, উপাদানটি খুব ভালভাবে পরিষ্কার করে। আপনি প্লাই 5 টুকরা প্রয়োজন:

- 120 মিমি বাই 60 মিমি

- 120 মিমি বাই 45 মিমি এ দুটি

- 60 মিমি বাই 45 মিমি

- 60 মিমি বাই 60 মিমি

একবার টুকরোগুলো কেটে ফেলা হলে, পাশের টুকরোগুলির একটিতে অন/অফ সুইচের জন্য একটি স্লট কাটা দরকার। যেহেতু প্রতিটি সুইচ আলাদা, তাই সঠিক আকার নির্ধারণ করতে আপনার চারপাশে সন্ধান করুন।

উভয় প্রান্তকে এক প্রান্তে 45 to এ কাটাতে হবে। প্লাইয়ের সুন্দর দিকটি মনে রাখবেন, কারণ আমরা নিশ্চিত হতে চাই যে এটি মুখোমুখি হচ্ছে।

অবশেষে, একটি ফাইল ব্যবহার করে, দুই পাশে এবং পিছনে (60 মিমি x 45 মিমি) 45 পর্যন্ত বালি। ° এটি তাদের মধ্যে একটি চমৎকার যোগ তৈরি করে।

ধাপ 3: ধাতু

ধাতব lাকনা 1mm অ্যালুমিনিয়াম থেকে তৈরি। এটি এত পাতলা হওয়ার সুবিধা হল যে আমরা তুলনামূলকভাবে কম প্রচেষ্টায় এটি হাত দিয়ে বাঁকতে পারি। আমার দেওয়া পরিকল্পনা অনুসারে ধাতুটি কাটুন এবং বিন্দু রেখার সাথে বাঁকুন এটি একটি টেবিলের প্রান্তে ঝুলিয়ে রাখুন এবং কাঠের টুকরো ব্যবহার করে এটিকে ধাক্কা দিন। এটি একটু অনুশীলন করতে পারে, কিন্তু একবার আপনি এটির ঝুলি পেয়ে গেলে এটি যুক্তিসঙ্গতভাবে সহজ। নিশ্চিত করুন যে সুন্দর দিকটি (এটিতে প্লাস্টিকের পাশ) মুখোমুখি হচ্ছে।

একবার fullyাকনা পুরোপুরি নিচু হয়ে গেলে, একটি কব্জাকে কেন্দ্র করুন এবং নীচের অংশে এটি রিভেট করুন (ছবি দেখুন।)

ধাপ 4: Gluing

সমস্ত কাটা শেষ হয়ে গেলে, আমরা একসাথে মূল বাক্সটি আঠালো করা শুরু করতে পারি। উপরের প্যানেল ছাড়া সব দেয়াল একসাথে সুপারগ্লু করুন। এর জন্য ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করা দরকার, যা আমরা পরবর্তী ধাপে করব। নিশ্চিত হোন যে আঠাটি শুকানোর জন্য পর্যাপ্ত সময় আছে, এবং এটি অজান্তে টেবিলে আঠালো করবেন না। একবার আঠালো ভাল এবং সত্যই শুকিয়ে গেলে, বাক্সের প্রান্তগুলিকে বৃত্তাকার করুন, যাতে এটি আরও এরগনোমিক অনুভূতি দেয়।

ধাপ 5: আঙুল সমাবেশ

আমরা যে প্রক্রিয়াটি তৈরি করব তার প্রথম উপাদান হল 'আঙুল।' দুটি servo মাউন্ট টুকরা মিনি servo শেষে স্লাইড, এবং সামনে এক জায়গায় স্ক্রু করা যেতে পারে। হাতটি মোটরের ড্রাইভশ্যাফ্টের দিকে ঠেলে দেওয়া হয়। গুরুত্বপূর্ণ নোট: 1) মোটরটিতে ফিট করার জন্য বাহুটিকে কিছুটা ড্রিল করতে হতে পারে। যদি আপনি এটি করেন, গরম গলে যাওয়া আঠালো একটি বিন্দু দিয়ে এটি নিরাপদ করুন। 2) নিশ্চিত করুন যে হাত, যখন অনুভূমিকভাবে রাখা হয়, আর নিচে নামতে পারে না। সফটওয়্যারটি অনুমান করে যে মোটরের একেবারে ডান অবস্থান অনুভূমিক।

ধাপ 6: শীর্ষ প্যানেল

পরবর্তী, আমরা শীর্ষ প্যানেল তৈরি করব, যেখানে সুইচ এবং এলইডি যায়। প্যানেলের কেন্দ্রটি সন্ধান করুন এবং প্রান্ত থেকে 11 মিমি একটি লাইন চিহ্নিত করুন। আপনার সুইচটি মাপসই করার জন্য যথেষ্ট বড় একটি গর্ত ড্রিল করুন এবং এটিকে জায়গায় রাখুন। চিহ্নিত করুন এবং leds জন্য দুটি গর্ত ড্রিল, এবং তাদের ধাক্কা। আমি পাশ থেকে 10mm, এবং সামনের প্রান্ত থেকে 10m, 20mm ড্রিল।

দুটি ক্যাথোড (সংক্ষিপ্ত) লিডগুলি একসাথে সোল্ডার করুন। প্লাগের প্রথম পিনের সাথে সুইচের প্রথম পিনটি সংযুক্ত করুন। দুটি ক্যাথোড লিডে সুইচের মাঝের পিন থেকে একটি কালো তারের চালান, এবং সেখান থেকে আপনার প্লাগের দ্বিতীয় পিনে। একটি তারের প্লাগের 5 ম এবং 3 য় পিনের সাথে লেডগুলির প্রতিটি ইতিবাচক পিন সংযুক্ত করে। প্লাগের সংযোগগুলি উপরে থেকে নীচে অনুসরণ করা উচিত:

1 - সুইচ পিন

2 - ফাঁকা

3 - লাল নেতৃত্বাধীন

4 - স্থল

5 - সবুজ নেতৃত্বাধীন

যখন সমস্ত সংযোগ তৈরি করা হয়েছে, প্লাগটিকে গরম আঠালো করুন।

চূড়ান্ত জিনিসটি কেমন হওয়া উচিত সে সম্পর্কে নির্দেশনার জন্য ছবিটি পড়ুন।

ধাপ 7: সবকিছু একসাথে রাখা পার্ট 1: ইলেকট্রনিক্স

সমস্ত উপাদান একত্রিত হয়ে, এটি সব একসাথে রাখার সময়! উপরের প্যানেলটি ধরে রাখুন এবং আঙ্গুলের সমাবেশটি রাখুন যাতে এটি সুইচে পৌঁছতে পারে। এটি কোথায় যায় তা চিহ্নিত করুন এবং এটিকে সুপার গ্লু করুন।

6 পিন হেডারে দুটি সেট পিনের জন্য সোল্ডার ব্যবহার করুন। মাঝের সেটে একটি লাল তার, এবং নীচে একটি কালো তার ঝালাই করুন। দুটি পৃথক পিনের প্রতিটিতে, একটি হলুদ তারের ঝালাই করুন। Arduino- এ +5v, কালো থেকে gnd, এবং দুটি হলুদ তারের পিন 8 এবং 7 -এ সোল্ডার করুন।

সুইচের পুরুষ অংশ যা উপরের প্যানেলে সংযোগ করে তা আরডুইনোতেও সোল্ডার করা যেতে পারে, গ্রাউন্ড (কালো) পিন থেকে GND, সুইচ পিন থেকে 12 পিন এবং 10 এবং 9 পিনের দুটি এলইডি ডায়াগ্রাম দেখুন অতিরিক্ত বিবরণের জন্য।

সিস্টেমে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে, আঙুলের সমাবেশের নীচে একটি 9v ব্যাটারি ক্লিপ থেকে লিডগুলি চালান এবং পাওয়ার সুইচ হোল থেকে ধনাত্মক (লাল) কেবলটি টানুন। পাওয়ার সুইচের একটি পিনে এটি বিক্রি করুন। আরডুইনোতে ভিআইএন পিনে সুইচ থেকে আরেকটি দৈর্ঘ্যের লাল তার চালান। ব্যাটারি ক্লিপ থেকে কালো সীসা arduino একটি GND পিন বিক্রি করা যেতে পারে।

পুশ (এবং আঠালো, প্রয়োজন হলে) পাওয়ার সুইচটি জায়গায় রাখুন। দেওয়ালে আরডুইনো ঠিক করতে গরম দ্রবীভূত আঠা ব্যবহার করুন, এটি ইউএসবি পোর্ট নির্দেশ করে।

অবশেষে, ব্যাটারি প্লাগ ইন করুন, এবং মোটর পিছনে এটি বিশ্রাম।

ধাপ 8: সবকিছু একসাথে রাখা পার্ট 2: প্রোগ্রামিং

এই অংশটি তুলনামূলকভাবে সহজ: আরডুইনো ইনস্টল করুন, আপনার আরডুইনো আপনার কম্পিউটারে প্লাগ করুন, কোন প্রোগ্রামটি ফ্ল্যাশ করবেন তা চয়ন করুন এবং আপলোড বোতাম টিপুন।

আমি দুটি প্রোগ্রাম প্রদান করেছি, যার প্রতিটি একটি ভিন্ন আচরণ প্রদান করে। useless_box.ino সমস্ত ১১ টি আচরণের মধ্য দিয়ে চলবে, যেখানে useless_box_random.ino প্রতিবার একটি এলোমেলো আচরণ বেছে নেয়।

ধাপ 9: সবকিছু একসাথে রাখা পার্ট 3: বন্ধ করা

আপলোড করা সফ্টওয়্যারটির সাথে, বাক্সটি বন্ধ করার সময় এসেছে। কিন্তু প্রথমে, আমাদের জায়গায় idাকনা সার্ভো আঠালো করতে হবে। বাক্সের শেষের দিকে idাকনাটি আটকে রাখুন এবং এর উপরে servাকনা পরিবেশন করার জন্য গরম দ্রবীভূত আঠালো ব্যবহার করুন। সঠিক বসানোর জন্য ছবিগুলি দেখুন।

উভয় সার্ভোসকে হেডার ব্লকে প্লাগ করুন, নিশ্চিত করুন যে সার্ভোস থেকে বাদামী বা কালো তারগুলি হেডারের গ্রাউন্ড পিনগুলিতে প্লাগ করা আছে। অবশেষে, পাওয়ার সুইচটি উল্টে দিন। Servos জীবনে আসা উচিত, এবং একটি অবস্থানে স্ন্যাপ। একবার এই অবস্থানে, armাকনা servo উপর servo বাহু ধাক্কা, এটি বেস সমান্তরাল নিশ্চিত করে।

Oাকনাটিকে সার্ভোর সাথে সংযুক্ত করতে, আমরা বেলিং তার এবং একটি ছোট 3 ডি মুদ্রিত ব্লক ব্যবহার করি। এর মাধ্যমে আপনার বেলিং তারের সাথে ফিট করার জন্য আপনাকে গর্তটি ড্রিল করতে হতে পারে। ফটো অনুযায়ী বেলিং তারের বাঁক, যাতে ব্লকটি অবাধে ঘুরতে পারে। ব্লকটিকে সেই জায়গায় সুপারগ্লু করুন, এমন অবস্থানে যে এটি idাকনা সার্ভের বাহুর একটি গর্তে স্লিপ হয়ে যাবে।

উপরের প্যানেলটি দৃ holding়ভাবে ধরে রেখে, নিশ্চিত করুন যে প্রক্রিয়াটি কাজ করে। যদি এটি হয় তবে উপরের প্যানেলটি ঠিক করার জন্য কেবল গরম দ্রবীভূত আঠালো ব্যবহার করুন। আমরা সুপারগ্লুর পরিবর্তে গরম দ্রবীভূত আঠা ব্যবহার করার কারণ হল যাতে আমরা এটিকে আবার ভেঙে ফেলতে পারি। এবং এর সাথে, আপনার নিজের প্লাকি অকেজো বাক্সটি শেষ হয়েছে!