প্লটার ভার্টিকাল কন ড্রাইভমল: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Con questo tutorial vogliamo spiegare come migliorare il plotter verticale che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall।

Questo টিউটোরিয়াল è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board।

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

Il vantaggio di favorire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato। Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti।

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace।

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute।

ধাপ 1: ভূমিকা

Rimuoviamo il মোটরশিল্ড Adafruit perché la scheda ড্রাইভমল ইন্টিগ্রা tutto a bordo।

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere diversi tipi di driver di diversa qualità। La diffrenza tra questi driver è apprezzata sul risultato finale in termini di meno imperfezioni sull'immagine।

ধাপ 2: ডি কোসা অ্যাবিয়ামো বিসোগনো

লিস্টা ডেলা স্পেসা:

- 2 ক্যাভি মোটর - ম্যাটেরিয়াল ডেল প্লটার ভার্টিকেল (সহগামী অল'ইস্ট্রুজিওনি ডিজিজিউনস।) - ড্রাইভমল (ডি নিউভো, কোলেগামেন্টো অল'ইস্ট্রুজিওনি ড্রাইভমল) - ক্যাভো ইউএসবি - 2 ড্রাইভার A4988

ধাপ 3: আসুন Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con il Drivem e due driver stepper motro

প্রতি ভাড়া ciò, colleghiamo i ড্রাইভার Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente। Il ড্রাইভার A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B। (Vedi figura 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

ধাপ 4: ফার্মওয়্যার

Ora è tempo di programmare!

Ci sono alcune piccole differentienze nel firmware perché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utilizza i driver Step (A4988) controllati con due PIn STEP in PWM e Dir per la direzione

Pertanto, è essentialario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori।

Qui puoi trovare il firmware সংযুক্ত

ধাপ 5: রোগ

ঠিক আছে, tutto dovrebbe essere stato fatto। Ora possiamo Disegnare uno schizzo!

Per utilizzare il plotter utilizziamo Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro in Setap e in particolare il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro।

Andiamo su Input, fai clic su set Home e andiamo a caricare l'immagine usando load vector।

প্রতি মাইগ্লিওরেয়ার লা প্রিসিসিয়েনি ডেল প্লটটার পোসিয়ামো রিডুররে লা ভেলোসিটি ই ল 'অ্যাকসেলরাজিওনে।

ধাপ 6: উপসংহার

L'utilizzo di ড্রাইভার stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208