Macchina Controllata Da Remoto: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Questo tutorial mostra come montare, programmare e utilizzare un'auto telecomandata utilizzando uno smartphone come controller।

Tutti i dispositivi, strumenti, software e hardware sono disponibili sui siti web comuni। Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall।

Il vantaggio di favorire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato। Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti।

L'intera configurazione è costituita da un firmware basato su Arduino, una cornice stampata in 3d e un set di comuni elementi del produttore।

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace।

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute।

ধাপ 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno।

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente Contina con ruota - ESP8266 - 6 batterie AA - 1 interruttore - dado e bullone - board

ধাপ 2: চ্যাসি এবং ফ্রেম

ইল টেলাইও চে আব্বিয়ামো ওটেনুটো নেল পাসাগজিও নজির è পর্যাপ্ত এলো স্কোপো। La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi essentialitano di più spazio di quello fornito dallo chassis।

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

প্রতি il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (foto 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (ছবি 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (foto 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

ধাপ 3: ব্যাটারি ধারক

È importante scollegare facilmente le batterie perché quando l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano। Ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni। প্রতি স্পেকনেয়ার সুবিধা

Per una corretta alimentazione la macchina essentialita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo del ilo filo চিত্র 3, 4 এবং 5)।

ধাপ 4: Carichiamo Il সফটওয়্যার Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo processere con la parte elettorale। Qui descriviamo come connettersi alle cose e come eseguire il flashing del dispositivo।

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4)।

Collegheremo l'alimentatore 3.3V প্রতি ESP8266 e il pin di abilitazione। আমি TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il drivemall è stato programmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso। (immagini da 5 a 9)।

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo come in foto 11, 12 e 13।

Il codice essentialita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h প্রতি poter scrivere sul ডিসপ্লে;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h per poter controllare il dispositivo dall'app blynk;
• ওয়্যার.এইচ প্রতি লা কমিউনিকাজিওন আই 2 সি।

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" প্রতি il টোকেন

char ssid = "il tuo nome WiFi"

চার পাস = "লা টুয়া পাসওয়ার্ড ওয়াইফাই"

আল্লা ফাইন ক্যারিকেয়ার l'estremità fw collegare i pin TX, RX

ধাপ 5: স্মার্টফোন এবং Blynk

Il telecomando che vogliamo utilizzare è uno স্মার্টফোন।

L'utilizzo di un dispositivo ci consente di avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con un controller

Crea un nuovo progetto selezionando come hardware Arduino Mega e connessione tipo WiFi (foto 1)।

Una volta creato il progetto riceverai una mail contenente il token di autorizzazione per il tuo progetto। L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 e V3।

Per il controllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è controllata da slider con variabile V1।

ধাপ 6: ইন্সটলজিওন ই অ্যাকসেনশন

Adesso è টেম্পো di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare।

মা প্রাইমা উনিস্কি ইল চ্যাসি কন ইল টেলাইও অ্যাট্রাভারসো আই ডিস্টানজিয়ালি (এম 3 বেদি ফটো 1)।

ধাপ 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

ধাপ 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY