উল্লম্ব প্লটার: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এই টিউটোরিয়ালে আপনি শিখবেন কিভাবে আপনার নিজের উল্লম্ব প্লটার তৈরি করতে হয়। এটি একটি সিএনসি মেশিন যা আপনি যেকোন উল্লম্ব পৃষ্ঠে ডিজিটাল অঙ্কন স্থানান্তর করতে ব্যবহার করতে পারেন (উদা। একটি দেয়াল, একটি জানালা)।

সরবরাহ

- স্টেপার মোটরের জন্য 1 পুলি (2 মি লম্বা এবং 5 মিমি প্রশস্ত) + 2 গিয়ার

- 2 NEMA 17 স্টেপার মোটর, ধাপ কোণ 1.8 °, রেট ভোল্টেজ 12V, রেট বর্তমান 1.7A

- 1 arduino uno বোর্ড

- 1 Adafruit মোটরশিল্ড V2

- 1 ইউএসবি কেবল 2 মি লম্বা

- কিছু তাপ সঙ্কুচিত নল

- 1 9 জি সার্ভো মোটর

- 1x M4x50mm + বোল্ট

- 1x M3x15mm + বোল্ট

- 11x ছোট স্ক্রু (প্রায় 2 সেমি লম্বা)

-3D মুদ্রিত অংশ (1 বোর্ড হোল্ডার, 1 গন্ডোল, 1 মোটর-মাউন্ট বাম, 1 মোটর-মাউন্ট ডান, 2 সাইড ওয়েট হোল্ডার, 1 সেন্ট্রাল ওয়েট হোল্ডার)

- 1 পাওয়ার সাপ্লাই, 12V 5A

- 8x M3x7mm

ধাপ 1: Arduino বোর্ড প্রোগ্রাম

আপনার arduino বোর্ডে আপনাকে উল্লম্ব প্লটার ফার্মওয়্যার আপলোড করতে হবে।

ফার্মওয়্যার এখানে পাওয়া যায়। নিশ্চিত করুন যে আপনি "ক্লোন বা ডাউনলোড" এবং তারপর "জিপ ডাউনলোড করুন" টিপে পুরো জিনিসটি ডাউনলোড করেছেন।

ফোল্ডারটি আনজিপ করার পরে, "পোলারগ্রাফ_ সার্ভার_এ 1" চালু করুন এবং আপনার এইরকম প্রচুর সাব উইন্ডো (কম, কনফিগারেশন ইত্যাদি) সহ একটি আরডুইনো উইন্ডো পাওয়া উচিত।

কোড আপলোড করার আগে, কিছু সেটিংস আমাদের যত্ন নিতে হবে:

1. আপনার বোর্ড হিসাবে Arduino uno নির্বাচন করুন। লাইনের সামনে দুটি স্ল্যাশ // যোগ করে আপনাকে কোডের লাইন 40 মন্তব্য করতে হবে

2. নির্দিষ্ট করুন যে আপনি Adafruit মোটরশিল্ড V2 ব্যবহার করছেন। কোডের যথাযথ লাইনগুলি কমেন্ট করুন, অন্যগুলি ব্যবহার করে মন্তব্য করুন //

এখন প্রয়োজনীয় গ্রন্থাগারগুলি ইনস্টল করুন, যেমন Adafruit_MotorShield এবং AccelStepper, যদি আপনি ইতিমধ্যেই এটি না করে থাকেন। এটি করার জন্য, স্কেচ মেনুতে লাইব্রেরি ম্যানেজার অ্যাক্সেস করুন এবং লাইব্রেরিগুলির নাম টাইপ করুন।

আপনি এখন বোর্ডে ফার্মওয়্যার আপলোড করতে পারেন।

ধাপ 2: কন্ট্রোলার সফটওয়্যার ইনস্টল করুন

কন্ট্রোলার সফটওয়্যার হল একটি ইন্টারফেস যা আমাদের পোলারগ্রাফ নিয়ন্ত্রণ করতে এবং আমাদের নিজস্ব ডিজিটাল ডিজাইন আপলোড করতে সক্ষম করে।

কন্ট্রোলার সফটওয়্যার সেট আপ করতে, এখানে উপলব্ধ নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

আপনি এখন কন্ট্রোলার সফ্টওয়্যারটি চালু করতে পারেন এবং পরীক্ষা করতে পারেন যে বোর্ডটি সঠিকভাবে পোলারগ্রাফ তৈরি শুরু করার আগে সফ্টওয়্যারের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে।

স্কেচবুক থেকে "পোলারগ্রাফ কন্ট্রোলার" খুলুন

তারপর রান বাটন চাপুন

যদি arduino এর সাথে সংযোগ সফল হয়, আপনি একটি "পোলারগ্রাফ প্রস্তুত" বার্তা পাবেন। নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার arduino বোর্ডটি কম্পিউটারে প্লাগ করেছেন।

ধাপ 3: উল্লম্ব প্লটার তৈরি করুন

মোটর মাউন্টে স্টেপার মোটর সুরক্ষিত করতে M3x7mm স্ক্রু ব্যবহার করুন।

তারপর ছোট স্ক্রু (প্রায় 2 সেমি লম্বা) ব্যবহার করে উল্লম্ব সমর্থনে মোটর মাউন্ট সংযুক্ত করুন।

অন্য 4 টি ছোট স্ক্রু ব্যবহার করে উল্লম্ব পৃষ্ঠের উপরের কেন্দ্রে কোথাও বোর্ড মাউন্ট সংযুক্ত করুন।

এখন কোরোরি প্রস্তুত করুন এবং স্ট্রিং এর প্রতিটি প্রান্তে পার্শ্ব ওজন ধারকদের সুরক্ষিত করুন।

পরিশেষে, গন্ডোল সেট আপ করুন: উপরের অংশে সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন, M3x15mm ব্যবহার করে গন্ডোলের উপরের অংশে ওজন ধারককে সুরক্ষিত করুন এবং কলম ধরে রাখার জন্য M4x50mm চালু করুন। এই পর্যায়ে গন্ডোলের ভিতরে কলম রাখার প্রয়োজন নেই।

আপনি কোরোরিকে গন্ডোলে এইভাবে স্লাইড করতে পারেন:

ধাপ 4: Arduino বোর্ডে উপাদানগুলি সংযুক্ত করুন

এখানে তারের একটি ছবি।

স্টেপার মোটরগুলিকে প্রথমে সংযুক্ত করুন বাম মোটর M1 এবং M2 এ যায়। স্টেপার মোটর তারগুলি প্রথম, দ্বিতীয়, চতুর্থ এবং পঞ্চম স্লটে রাখুন। আমাদের ছবিতে, আমরা স্লট 1 তে লাল কেবল, স্লট 2 এ নীল কেবল, স্লট 4 এ কালো তার এবং স্লট 5 এ সবুজ তারের আছে। এখন দ্বিতীয় স্টেপার মোটরটি সংযুক্ত করুন। উপরে থেকে নীচে, একই ক্রম অনুসরণ করতে সতর্ক থাকুন। উদাহরণস্বরূপ আমরা স্লট 1 -এ লাল তারের, স্লট 2 -এ নীল কেবল স্থাপন করেছি, যেমন পূর্ববর্তী মোটরের জন্য।

Servo মোটর মোটরশিল্ডে "servo 2" স্লটে যায়। বাম থেকে ডানে গিয়ে, সংযোগ স্থল (কালো তারের), 5V (লাল তারের) এবং সংকেত (কমলা তারের)।

অবশেষে মোটরশিল্ডে 5V পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ করুন (+ বাম দিকে, এবং 6 ডানদিকে)।

ধাপ 5: কন্ট্রোলার সফটওয়্যার সেট আপ করুন

একবার আপনার চক্রান্তকারী তারযুক্ত হয়ে গেলে, প্রসেসিং ইন্টারফেস থেকে কন্ট্রোলার সফটওয়্যারটি চালু করুন।

কমান্ডকিউতে ক্লিক করুন … লাল, এবং আপনার স্টেপার মোটরগুলি আনলক করা উচিত।

লাইন সবুজ হয়ে যায়।

আপনি এখন গন্ডোলে ঘুরে বেড়ানোর জন্য তাদের সক্রিয় করতে পারেন। প্রথম কাজটি হল আপনার কাগজের শীটটি স্থাপন করা (যদি আপনি কাগজের পাতায় আঁকতে চান) এবং তারপর মেশিনটি ক্রমাঙ্কন করুন।

কাগজের পাতার উপরের মাঝখানে কলমটি ম্যানুয়ালি রাখুন, অথবা যে পৃষ্ঠটি আপনি আঁকতে চান।

এটি আপনার বাড়ি, আমরা "সেট হোম" বোতামে ক্লিক করে মেশিনকে বলতে পারি।

মেশিনটি ক্যালিব্রেট করতে শুরু করুন, মেনু থেকে "মুভ পেন টু পয়েন্ট" বিকল্পটি নির্বাচন করুন, তারপরে আপনার শীটের উপরের বাম কোণে বাম ক্লিক করুন এবং কলমটি কোথায় থামছে তা দেখুন।

তার উপর ভিত্তি করে, আপনি সেটআপ মেনুর অধীনে "পৃষ্ঠা প্রস্থ" পরিবর্তন করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার কলম কাগজের পাতার বাইরে থেমে যায়, পৃষ্ঠার প্রস্থ কমিয়ে দিন, যদি আপনার কলম কোণার আগে থেমে যায়, তাহলে পৃষ্ঠার প্রস্থ বাড়ান।

শুধু আপনার নিজের রেফারেন্সের জন্য, A4 শীট অফ পেপার ব্যবহার করে, আমাদের PAGE স্পেক্স 1024x1744 mm।

একবার আপনি সঠিক পৃষ্ঠের প্রস্থ খুঁজে বের করলে, আপনাকে উচ্চতার জন্য মেশিনটি ক্যালিব্রেট করতে হবে।

আপনার কলমটি পৃষ্ঠার নীচে সরান এবং প্রয়োজন অনুসারে "পৃষ্ঠা উচ্চতা" পরিবর্তন করুন।

এখন আপনি মেশিনটি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন যাতে আপনি যে বিন্দুতে কলমটি বেছে নিতে চান, কলমটি আসলে প্লটারের পৃষ্ঠের সাথে সংযুক্ত কাগজের আসল শীটে সেই বিন্দুতে পৌঁছায়।

আপনার মোটর সত্যিই ধীর হলে চিন্তা করবেন না, এটাই স্বাভাবিক। আপনি সেটআপ মেনুর অধীনে গতি পরিবর্তন করতে পারেন: মোটর ম্যাক্স স্পিড এবং মোটর অ্যাক্সিলারেশন, তবে আপনার মোটর খুব বেশি গতিতে চলবে না।

এখন সার্ভো মোটরকে ক্যালিব্রেট করার সময় এসেছে।

গন্ডোলে একটি কলম প্রবেশ করান তারপর ইনপুট মেনু থেকে PEN LIFT এবং PEN DROP এ ক্লিক করুন। যখন আপনি কলম লিফট আঘাত, কলম পৃষ্ঠের সাথে যোগাযোগ করা উচিত নয়। পরিবর্তে, যখন আপনি কলম ড্রপ আঘাত, কলম কাগজ শীট স্পর্শ করা উচিত। যদি তা না হয়, সেটআপ মেনুর অধীনে PEN UP POSITION এবং PEN DOWN POSITION মান পরিবর্তন করুন।

আপনার কন্ট্রোলার সফটওয়্যারটি এখন পুরোপুরি সেটআপ হয়ে গেছে এবং আপনি এতে ছবি লোড করতে পারেন।

ধাপ 6: একটি ভেক্টর অঙ্কন লোড করুন

আপনি নিয়ামক সফ্টওয়্যারে একটি ভেক্টর ইমেজ লোড করতে পারেন, এবং তারপর মেশিনটিকে আপনার পছন্দের উল্লম্ব পৃষ্ঠে নকশাটি আঁকতে পারেন। আমরা ভেক্টরিয়াল অঙ্কন তৈরি করতে ইঙ্কস্কেপ ব্যবহার করি, তবে অন্যান্য সফ্টওয়্যার রয়েছে যা আপনাকে এটি করতে দেয়। আপনি ওয়েব থেকে ভেক্টর ইমেজ ডাউনলোড করতে পারেন।

ইনপুট মেনু থেকে SELECT AREA নির্বাচন করুন।

তারপর আপনার অঙ্কন ধারণ করবে এমন এলাকা আঁকতে আপনার মাউস ব্যবহার করুন। এই এলাকাটি কাগজের পাতার মধ্যে, অথবা অন্য যে কোন পৃষ্ঠে আপনি আঁকছেন তার মধ্যে থাকা প্রয়োজন।

আপনার নির্বাচিত এলাকাটি লাল রেখা দ্বারা সীমাবদ্ধ। এবার SET FRAME TO AREA বাটনে চাপ দিন।

এর পরে, লোড ভেক্টর বোতামটি টিপুন এবং আপনার ভেক্টর ইমেজটি নির্বাচন করুন আপনি মুভ ভেক্টর বোতামটি দিয়ে অঙ্কনের চারপাশে ঘুরতে পারেন, অথবা রেসাইজ ভেক্টর বিকল্পের সাহায্যে অঙ্কনের আকার পরিবর্তন করতে পারেন।

যখন আপনি প্রস্তুত, উল্লম্ব পৃষ্ঠে অঙ্কন শুরু করতে ড্র ভেক্টর বোতাম টিপুন।