Sourino - বিড়াল এবং বাচ্চাদের জন্য সেরা খেলনা: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

বাচ্চাদের সাথে দীর্ঘ পার্টি এবং সৌরিনো খেলার কথা ভাবুন।

এই খেলনাটি বিড়াল এবং বাচ্চাদের উভয়কেই বিস্মিত করবে। আপনি রিমোট নিয়ন্ত্রিত মোডে খেলতে এবং আপনার বিড়ালকে পাগল করে চালাতে উপভোগ করবেন। স্বায়ত্তশাসিত মোডে, আপনি সৌরিনোকে আপনার বিড়ালের চারপাশে ঘুরতে দিতে বা আপনার ঘরে বাধা এড়ানোর জন্য যেভাবে খুঁজে পান সেভাবে প্রশংসা করবেন। এটি উদ্ভাবনী প্রযুক্তির আশেপাশে একটি দুর্দান্ত যাত্রা। এই নির্দেশনায়, আপনি Arduino তে 3D মুদ্রণ, যান্ত্রিক সমাবেশ, ইলেকট্রনিক্স, তারের এবং সফ্টওয়্যার ইনস্টলেশন করবেন।

প্রাথমিকভাবে, আমি আমার বিড়াল দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিলাম। আমি ইঁদুরের মতো খেলতে খেলনা তৈরি করতে চেয়েছিলাম। "Sourino" ফরাসি "Souris" এবং "Arduino" মাউস থেকে আসছে শুরুতে, প্রোটোটাইপ শুধুমাত্র রিমোট নিয়ন্ত্রিত ছিল। তারপরে, আমি আল্ট্রাসোনিক সেন্সর এবং মাউসকে "তার পথ খোঁজা" করার ক্ষমতা আবিষ্কার করেছি। Sourino দ্বৈত মোড সঙ্গে একটি অনন্য খেলনা হয়ে ওঠে: স্বয়ংক্রিয় এবং দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত।

এই নির্দেশের মধ্যে, আপনি দেখতে পাবেন, সম্পূর্ণ ডকুমেন্টেশন প্যাকেজ এটি শেষ থেকে শেষ পর্যন্ত তৈরি করতে। সম্পূর্ণ বিল, উপাদান, 3 ডি প্রিন্টিং ফাইল, বৈদ্যুতিক চিত্র এবং সফ্টওয়্যার দিয়ে শুরু। আপনি এটিকে দুর্দান্ত করার জন্য সম্পূর্ণ মাউন্ট, ওয়্যারিং এবং সফ্টওয়্যার ইনস্টল করার নির্দেশনা পান।

উপভোগ করুন!

ধাপ 1: ভিডিও দেখুন

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ করুন:

আমি বিভিন্ন ওয়েবসাইটে অংশ কিনেছি। আপনি নীচের লিঙ্ক সহ উপকরণের বিল পাবেন।

অংশ:

চাকা, পরিমাণ: 2, AliExpress /! Option [A] অথবা [A-Black] বিকল্পটি বেছে নিন

রোলার, পরিমাণ: 1, A4 প্রযুক্তি

স্ক্রু CLZ ST 2, 2 x 8 - C, পরিমাণ: 9, Fixnvis

স্ক্রু CLZ M2x6, পরিমাণ: 2, Fixnvis

বাদাম H M2, পরিমাণ: 2, Fixnvis

স্ক্রু CLZ M3x10, পরিমাণ: 2, Fixnvis

স্ক্রু FZ M3x10, পরিমাণ: 2, Fixnvis

বাদাম H M3, পরিমাণ: 4, Fixnvis

আরডুইনো ন্যানো, পরিমাণ: 1, আরডুইনো স্টোর

পাওয়ার কন্ট্রোলার, পরিমাণ: 1, আমাজন

আইআর রিসিভার + আইআর রিমোট, পরিমাণ: 1, আমাজন

অতিস্বনক সেন্সর, পরিমাণ: 3, আমাজন

9V ব্যাটারি, পরিমাণ: 1, আমাজন

9V ব্যাটারি প্লাগ, পরিমাণ: 1, আমাজন

মহিলা জাম্পার তার, পরিমাণ: 1 প্যাক, আমাজন /! / বিকল্পটি চয়ন করুন [1x40P মহিলা-মহিলা (20cm /2.54mm)]

তার, পরিমাণ: 1 প্যাক, আমাজন /! Option বিকল্পটি বেছে নিন [20 AWG]

মোটর, পরিমাণ: 2, AliExpress /! / গতি নির্বাচন করুন: [200RPM] এবং ভোল্টেজ: [6V]

হিটশ্রিঙ্ক টিউবিং ডায়াম। 2-4 মিমি

সরঞ্জাম:

3 ডি প্রিন্টার, গিয়ারবেস্ট

Arduino ন্যানো তারের, AliExpress

তাতাল

টিন

স্ক্রু ড্রাইভার নিয়মিত সেট

ধাপ 3: 3 ডি প্রিন্ট পার্টস

এখন, প্রিন্ট করার সময়! "Supp_US_P2_cotes.stl" ব্যতীত সমস্ত অংশ একবার মুদ্রণ করুন। দুবার প্রিন্ট করা হবে।

এখানে 3D মুদ্রণের জন্য সেটিংস রয়েছে: উপাদান: PLANozzle তাপমাত্রা: 200 ° চিটবেড তাপমাত্রা: 60 ° C পূরণ করুন: 30%স্তর উচ্চতা: 0, 1 মিমি

আপনি নীচের ফাইলগুলি ডাউনলোড করার জন্য আমার ওয়েবসাইটের লিঙ্ক পাবেন: STL FilesFreeCAD ফাইল

ধাপ 4: শরীরে মোটর একত্রিত করুন

মোটর একত্রিত করার জন্য, আপনার মোটর এবং যন্ত্রাংশ এবং চাকার সাথে সরবরাহ করা প্রয়োজন। প্রি -ওয়ার্ক: মোটরগুলিতে সোল্ডার লাল এবং কালো তার (দৈর্ঘ্য: 5 সেমি / 2 ইঞ্চি)। প্রথমে বাদামে সাপোর্টে রাখুন। তারপর, মোটর উপর সমর্থন রাখুন। শেষ করার জন্য, শরীরের উপর মোটর স্ক্রু এবং শরীরের গর্ত মাধ্যমে তারের পাস। অবশেষে মোটর শাফটে চাকা লাগান।

ধাপ 5: শরীরের উপর স্ক্রু পাওয়ার কন্ট্রোলার

পাওয়ার কন্ট্রোলার স্ক্রু করার জন্য আপনার পাওয়ার কন্ট্রোলার এবং 4 স্ক্রু CLZ ST 2, 2 x 8 - C. আপনার চার কোণে স্ক্রু করতে হবে।

ধাপ 6: শরীরের উপর মাউন্ট Arduino ন্যানো

এই ধাপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে Arduino Nano, 1 screw CLZ ST 2, 2 x 8 - C এবং লকার ("Maintien_Nano.stl")। প্রথমে, Arduino মাউন্ট করুন পিটকিউরের মত। শেষ করার জন্য, লকারটি স্ক্রু করুন.stl”)।

ধাপ 7: শরীরে অতিস্বনক সেন্সর একত্রিত করুন

অতিস্বনক সেন্সর একত্রিত করার জন্য আপনার প্রয়োজন: - 3 অতিস্বনক সেন্সর - 2 FZ M3x10 স্ক্রু - 2 H M3 বাদাম - 2 পার্শ্ব ধারক ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 কেন্দ্রীয় ধারক ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 সেন্সর প্রধান ফ্রেম (“Supp_US_P1.stl”) প্রিওয়ার্ক: ult টি অতিস্বনক সেন্সরের পিন সোজা করুন। শুরু করার জন্য, তাদের হোল্ডারে 3 টি অতিস্বনক সেন্সর একত্রিত করুন (“Supp_US_P2_cotes.stl” এবং “Supp_US_P2_millieu.stl”)। তারপরে, 2 স্ক্রু FZ M3x10 দিয়ে শরীরে মূল ফ্রেম (“Supp_US_P1.stl”) স্ক্রু করুন। শেষ, 3 অতিস্বনক উপসেট মাউন্ট করুন। পার্থক্যটি মনে রাখুন (হুক অবস্থান) কেন্দ্রে কেন্দ্রীয় সেন্সর এবং উভয় পাশে উপসেটগুলি রাখুন।

ধাপ 8: সেন্সর প্রধান ফ্রেমে আইআর রিসিভার স্ক্রু করুন

এই ধাপের জন্য আপনার প্রয়োজন IR রিসিভার, 2 স্ক্রু CLZ M2x6 এবং 2 বাদাম H M2। তারপর, আপনি শুধু সেন্সর প্রধান ফ্রেম এটি স্ক্রু আছে।

ধাপ 9: শরীরে স্ক্রু রোলার

রোলার মাউন্ট করার জন্য আপনার রোলার, 2 স্ক্রু CLZ M3x10 এবং 2 বাদাম H M3 প্রয়োজন। এবং শুধু শরীরের উপর বেলন স্ক্রু।

ধাপ 10: তারের

ওয়্যারিং ডায়াগ্রামটি উপরের ছবিতে রয়েছে। এই বিভাগের শেষে ফ্রিজিং নেটিভ ফাইল সংযুক্ত করা হয়েছে। ব্যাটারি ঘেরের ছিদ্র দিয়ে ব্যাটারি প্লাগ দিয়ে তারগুলি পাস করুন। পাওয়ার কন্ট্রোলারের প্লাগ ছিঁড়তে ঘরের বাইরে দুটি তারের একটি গিঁট তৈরি করুন।- প্রথমে সাধারণ GND (কালো) এবং সাধারণ Vcc (লাল) এটি করার জন্য, আমি উপরের ছবিতে দেখানো হিসাবে জাম্পার তারের একটি প্রান্ত কাটা এবং তাদের একসঙ্গে dালাই করার সুপারিশ করছি। মনের কালো এবং লাল তারের পার্থক্য আলাদা।

ধাপ 11: সফটওয়্যার আপলোড করুন

এখন আপনাকে সফটওয়্যারটি আপলোড করতে হবে।

আপনি এই বিভাগের শেষে Arduino কোড (.ino ফাইল) পাবেন। বোর্ড ড্রপ লিস্টের জন্য "Arduino Nano" নির্বাচন করুন প্রসেসর ড্রপ লিস্টের জন্য "ATmega328P" অথবা "ATmega328P (Old Bootloader)" নির্বাচন করুন (এটি নির্ভর করে আপনার Arduino Nano)। প্রোগ্রামার ড্রপ লিস্টের জন্য "AVRISP mkII" নির্বাচন করুন। সঠিক সিরিয়াল পোর্ট নির্বাচন করুন (এটি আপনার কম্পিউটারের OS- এর উপর নির্ভর করে) এখন, আপনি কোডটি আপলোড করবেন।

আপলোড ব্যর্থতার ক্ষেত্রে টিপ: সমস্ত সংকলন চলছে, আরডুইনো ন্যানোতে রিসেট বোতাম টিপুন। "আপলোড করা হচ্ছে …" প্রদর্শন করার সময়, রিসেট বোতামটি ছেড়ে দিন।

ধাপ 12: কার্যকরী পরীক্ষা

মোটর তারের যাচাই করার জন্য আপনাকে Sourino পরীক্ষা করতে হবে। এটি করার জন্য, 9V ব্যাটারি প্লাগ করুন, রিমোটের "#" বোতাম টিপুন তারপর রিমোট কন্ট্রোলারে "▲" বোতাম টিপুন। সাধারণত, সোরিনো এগিয়ে যায়। যদি সোরিনো মোড় নেয় বা পিছনে চলে যায়, মোটরের তারগুলি উল্টে দেয় যা সরাসরি পাওয়ার কন্ট্রোলারে ভুল দিকে ঘুরিয়ে দেয় (মোটরগুলিতে তারগুলি বিক্রি না করার প্রয়োজন নেই)।

ধাপ 13: বডিশেল মাউন্ট করুন

বর্তমানে, Sourino ভাল কাজ করে। এখন চূড়ান্ত স্পর্শ। আসুন বডিশেলটি স্ক্রু করি! আপনার মাত্র 4 টি স্ক্রু দরকার CLZ ST 2, 2 x 8 - C. তারপর, শুধু ছবির মত বডিশেল (Coque.stl) স্ক্রু করুন। শেষ করার জন্য, ব্যাটারি এনক্লোজার (Bouchon_batterie.stl) এর ক্যাপ নিন এবং ব্যাটারির ঘেরের সামনে আয়তক্ষেত্রাকার গর্তে রাখুন। যদি আপনার নখ দিয়ে ক্যাপটি সরানো খুব কঠিন হয়, তাহলে আপনাকে এটি ফাইল করতে হবে।

ধাপ 14: খেলুন

এখন আপনার কাজ শেষ! উপরের ছবিটি রিমোট কন্ট্রোলের বোতাম বর্ণনা করে। আশা করি আপনি এই নির্দেশযোগ্য উপভোগ করবেন। আপনি যদি এই প্রকল্পটি তৈরি করে থাকেন, দয়া করে একটি মেক পোস্ট করুন:)