Pixy2Bot অবজেক্ট ফলোয়ার (Servo Code): 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

একটি Arduino Uno + Motor Shield, দুটি সস্তা ক্রমাগত সার্ভিস এবং একটি Pixy2 সহ রোবট (কোন প্যান/টিল্ট মেকানিজম নেই) অনুসরণ করে একটি সাধারণ বস্তু তৈরি করা।

ভিডিও:

ধাপ 1: কেনাকাটার তালিকা

1 Arduino Uno (মূল বা সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ড)

1 Arduino Uno মোটর Shiাল (মূল বা সামঞ্জস্যপূর্ণ)

2 ক্রমাগত Servos (যেমন। Feetech মাইক্রো Servo)

1 পিক্সি 2

1 6V ব্যাটারি প্যাক (যেমন 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo সেভার)

1 চালু/বন্ধ সুইচ

2 লেগো চাকা (যেমন স্টিয়ারিং পুলি 373602 3736)

2 টায়ার (3/4 ও-রিং চাকার উপর ভালভাবে ফিট করে)

1 বল কাস্টার

কিছু জাম্পার তার

এমন কিছু যেখানে আপনি সমস্ত জিনিস মাউন্ট করতে পারেন (যেমন লেগো + কিছু কাস্টম 3D মুদ্রিত অংশ)

ধাপ 2: Arduino Uno/Motor Shield ইত্যাদি থেকে ব্যাটারি, Servos এবং Pixy2 সংযুক্ত করুন।

1) পিক্সি 2 কে আরডুইনো ইউনোতে সংযুক্ত করুন এবং আরডুইনোতে মাউন্ট শিল্ড সংযুক্ত করুন

2) servos (ছবি দেখুন) লেগো চাকা সংযুক্ত করুন, ফ্রেমওয়ার্ক মাউন্ট অংশ

3) পিন আউট 5 এ ডান সার্ভো সংযুক্ত করুন এবং বাম সার্ভো পিন আউট 6 (ছবি দেখুন)

মনোযোগ: কখনও কখনও servo পিন এবং সকেট পিন (আউট 5 এবং আউট 6) একটি ভিন্ন ক্রমে হয়। সকেটে GND, 5V এবং সিগন্যাল পিনের ক্রম খুঁজে বের করতে একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন।

অর্ডার না মিললে আপনার আরও কিছু জাম্পার তারের প্রয়োজন হতে পারে।

4) কোন ধরনের অন/অফ সুইচ সংযুক্ত করুন এবং, যদি LiPo ব্যাট্রে ব্যবহার করেন, আপনার ব্যাটারিতে একটি LiPo সেভার

5) মোটর ieldালের সাথে ব্যাটারি সংযুক্ত করুন

ধাপ 3: PixyMon দিয়ে আপনার Pixy2 সেট আপ করুন

পিক্সিমন

ধাপ 4: কোড পান …

স্বীকৃতি!

ডিকেল

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

কোডটি কম্পাইল করার সময় যদি আপনি সমস্যার সম্মুখীন হন (এবং আমি ভয় পাচ্ছি আপনি), এখানে একবার দেখুন:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

আপনাকে Pixy2 লাইব্রেরি ফোল্ডারে যেতে হবে এবং Pixy2CCC.h ফাইলে কিছু ভেরিয়েবল ঘোষণা করতে হবে।

আপনাকে Pixy2UART.h ফাইলে সিরিয়াল 1 থেকে সিরিয়াল পরিবর্তন করতে হবে।

কোড: