সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
একটি Arduino Uno + Motor Shield, দুটি সস্তা ক্রমাগত সার্ভিস এবং একটি Pixy2 সহ রোবট (কোন প্যান/টিল্ট মেকানিজম নেই) অনুসরণ করে একটি সাধারণ বস্তু তৈরি করা।
ভিডিও:
ধাপ 1: কেনাকাটার তালিকা
1 Arduino Uno (মূল বা সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ড)
1 Arduino Uno মোটর Shiাল (মূল বা সামঞ্জস্যপূর্ণ)
2 ক্রমাগত Servos (যেমন। Feetech মাইক্রো Servo)
1 পিক্সি 2
1 6V ব্যাটারি প্যাক (যেমন 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo সেভার)
1 চালু/বন্ধ সুইচ
2 লেগো চাকা (যেমন স্টিয়ারিং পুলি 373602 3736)
2 টায়ার (3/4 ও-রিং চাকার উপর ভালভাবে ফিট করে)
1 বল কাস্টার
কিছু জাম্পার তার
এমন কিছু যেখানে আপনি সমস্ত জিনিস মাউন্ট করতে পারেন (যেমন লেগো + কিছু কাস্টম 3D মুদ্রিত অংশ)
ধাপ 2: Arduino Uno/Motor Shield ইত্যাদি থেকে ব্যাটারি, Servos এবং Pixy2 সংযুক্ত করুন।
1) পিক্সি 2 কে আরডুইনো ইউনোতে সংযুক্ত করুন এবং আরডুইনোতে মাউন্ট শিল্ড সংযুক্ত করুন
2) servos (ছবি দেখুন) লেগো চাকা সংযুক্ত করুন, ফ্রেমওয়ার্ক মাউন্ট অংশ
3) পিন আউট 5 এ ডান সার্ভো সংযুক্ত করুন এবং বাম সার্ভো পিন আউট 6 (ছবি দেখুন)
মনোযোগ: কখনও কখনও servo পিন এবং সকেট পিন (আউট 5 এবং আউট 6) একটি ভিন্ন ক্রমে হয়। সকেটে GND, 5V এবং সিগন্যাল পিনের ক্রম খুঁজে বের করতে একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন।
অর্ডার না মিললে আপনার আরও কিছু জাম্পার তারের প্রয়োজন হতে পারে।
4) কোন ধরনের অন/অফ সুইচ সংযুক্ত করুন এবং, যদি LiPo ব্যাট্রে ব্যবহার করেন, আপনার ব্যাটারিতে একটি LiPo সেভার
5) মোটর ieldালের সাথে ব্যাটারি সংযুক্ত করুন
ধাপ 3: PixyMon দিয়ে আপনার Pixy2 সেট আপ করুন
পিক্সিমন
ধাপ 4: কোড পান …
স্বীকৃতি!
ডিকেল
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
কোডটি কম্পাইল করার সময় যদি আপনি সমস্যার সম্মুখীন হন (এবং আমি ভয় পাচ্ছি আপনি), এখানে একবার দেখুন:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
আপনাকে Pixy2 লাইব্রেরি ফোল্ডারে যেতে হবে এবং Pixy2CCC.h ফাইলে কিছু ভেরিয়েবল ঘোষণা করতে হবে।
আপনাকে Pixy2UART.h ফাইলে সিরিয়াল 1 থেকে সিরিয়াল পরিবর্তন করতে হবে।
কোড:
প্রস্তাবিত:
Arduino ব্যবহার করে রিমোট অবজেক্ট সেন্সর: 7 টি ধাপ
আরডুইনো ব্যবহার করে রিমোট অবজেক্ট সেন্সর: আজকাল, নির্মাতা, বিকাশকারীরা প্রকল্পগুলির প্রোটোটাইপিংয়ের দ্রুত বিকাশের জন্য আরডুইনোকে পছন্দ করছেন। Arduino একটি ওপেন সোর্স ইলেকট্রনিক্স প্ল্যাটফর্ম যা সহজেই ব্যবহারযোগ্য হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যারের উপর ভিত্তি করে। Arduino একটি খুব ভাল ব্যবহারকারী সম্প্রদায় আছে। এই
মাইক্রো: বিট এমইউ ভিশন সেন্সর - অবজেক্ট ট্র্যাকিং: 7 টি ধাপ
মাইক্রো: বিট এমইউ ভিশন সেন্সর - অবজেক্ট ট্র্যাকিং: সুতরাং এই নির্দেশে আমরা এই নির্দেশনায় আমরা যে স্মার্ট কারটি তৈরি করি তার প্রোগ্রামিং শুরু করতে যাচ্ছি এবং আমরা এই নির্দেশনায় একটি এমইউ ভিশন সেন্সর ইনস্টল করেছি। আমরা মাইক্রো প্রোগ্রাম করতে যাচ্ছি: কিছু সহজ বস্তু ট্র্যাকিং সঙ্গে বিট, তাই th
অবজেক্ট ওরিয়েন্টেড প্রোগ্রামিং: শেপ পাঞ্চার ব্যবহার করে অবজেক্টস লার্নিং/টিচিং মেথড/টেকনিক তৈরি করা: ৫ টি ধাপ
অবজেক্ট ওরিয়েন্টেড প্রোগ্রামিং: শেপ পাঞ্চার ব্যবহার করে অবজেক্টস লার্নিং/টিচিং মেথড/টেকনিক তৈরি করা: অবজেক্ট-ওরিয়েন্টেড প্রোগ্রামিং-এ নতুন শিক্ষার্থীদের জন্য লার্নিং/টিচিং পদ্ধতি। এটি তাদের ক্লাস থেকে বস্তু তৈরির প্রক্রিয়াটি দেখার এবং দেখার অনুমতি দেওয়ার একটি উপায়। EkTools 2 ইঞ্চি বড় ঘুষি; কঠিন আকার সেরা 2। কাগজের টুকরা বা গ
Opencv অবজেক্ট ট্র্যাকিং: 3 টি ধাপ
ওপেনসিভি অবজেক্ট ট্র্যাকিং: মুভিং অবজেক্ট ডিটেকশন হল কম্পিউটার ভিশন এবং ইমেজ প্রসেসিংয়ে ব্যবহৃত একটি কৌশল। একটি চলমান বস্তু সনাক্ত করা হয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য একটি ভিডিও থেকে একাধিক পরপর ফ্রেম বিভিন্ন পদ্ধতি দ্বারা তুলনা করা হয়।
অবজেক্ট সেন্সর মেশিন: 6 টি ধাপ
অবজেক্ট সেন্সর মেশিন: টপ ইন্ট্রো তে ভিডিও: সবসময় একটা সমস্যা থাকে মানুষ জানে না তারা জিনিস কোথায় রাখে বা জানে না বস্তুটি সঠিক জায়গায় আছে কি না, এবং মানুষ সবসময় জিনিস নিতে ভুলে যায় এবং ভুলে যায় এটা তাদের নিজের জায়গায়। তাই আমার obj