ব্যক্তি অনুসরণ কার্ট: 8 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

রোবটগুলি প্রতিদিন অনেক শিল্পে আরও বেশি মনোযোগ পাচ্ছে। আজ পর্যন্ত, রোবটগুলি তুচ্ছ কাজগুলির বেশিরভাগই গ্রহণ করছে যেখানে একসময় মানুষের মনোযোগের প্রয়োজন ছিল।

আসুন কিছু সহজ একটি দিয়ে শুরু করা যাক - একটি বট যা আপনাকে যেতে যেতে অনুসরণ করে। এই প্রকল্পে অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে যেমন উদাহরণস্বরূপ বিমানবন্দর এবং শপিং কমপ্লেক্সগুলিতে এটি অবাধে হাঁটার সময় আপনার জন্য পণ্য স্থানান্তর করতে পারে।

এই নির্দেশে আমরা সেই শিল্প বড় মেশিনগুলি নির্মাণ করব না কিন্তু একই কারণে একটি Arduino ভিত্তিক কাজের মডেল।

এছাড়াও, এই নির্দেশনাটি HATCHNHACK এর সহযোগিতায় তৈরি করা হয়েছিল। আপনার সমস্ত প্রোটোটাইপিং সরঞ্জাম, ব্লগ, ধারণা এবং আরও অনেক কিছুর জন্য তাদের আশ্চর্যজনক ওয়েবসাইটটি দেখুন।

ধাপ 1: ধাপ 1: প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় অংশগুলি সন্ধান করা

ঠিক আছে, আমি এটি একটি সাধারণ নির্দেশযোগ্য হিসাবে লিখছি তাই আমি যদি আমি যে অংশগুলি ব্যবহার করছি তা খুঁজে না পাই তবে আমি কিছু বিকল্প পাওয়ার চেষ্টা করব। আমি বাই লিঙ্কও যোগ করব যাতে আপনি যে জিনিসগুলি আপনার হাতে নেই তা কিনতে পারেন এবং তাই আপনি আপনার সৃজনশীলতার সাথে আপনার বটকে কাস্টমাইজ করতে পারেন। এই প্রকল্পটি তৈরি করতে অংশগুলির জন্য hnhcart পড়ুন। তারা একটি আশ্চর্যজনক মূল্য পরিসীমা সঙ্গে ভাল মানের অংশ আছে।

মাইক্রোকন্ট্রোলার: ভাল যদি আপনি একজন শিক্ষানবিশ হন তবে একটি Arduino ব্যবহার করে দেখুন। আচ্ছা, আমি Arduino Uno ব্যবহার করছি। Arduino UNO এর জন্য লিঙ্ক কিনুন

• মোটর: যেকোন 12V মোটর কাজ করবে। আমি 300 RPM জেনেরিক 12 ভোল্ট গিয়ার ডিসি মোটর ব্যবহার করছি। আপনি বিও মোটরও কিনতে পারেন। ডিসি গিয়ার্ড বোর্ডের জন্য লিঙ্ক কিনুন বিও মোটর
• মোটর চালক: মোটর চালানোর জন্য আপনার মোটর চালকের প্রয়োজন হবে কারণ অধিকাংশ মাইক্রোকন্ট্রোলার এত বেশি ভোল্টেজ সরবরাহ করতে পারে না। আমি একটি L298N ব্যবহার করছি যা আপনি মোটর ড্রাইভার কিনতে এখানে উল্লেখ করতে পারেন।
• চ্যাসিস: চ্যাসিসের জন্য, আপনি যে মোটরগুলি ব্যবহার করছেন তার জন্য আপনাকে একটি নির্দিষ্ট কিনতে হবে। BO এবং DC greared মোটরগুলির জন্য আপনি এই লিঙ্কটি উল্লেখ করতে পারেন
• অতিস্বনক সেন্সর: আমি একটি জেনেরিক অতিস্বনক সেন্সর মডিউল HCRS04 ব্যবহার করছি। এর জন্য লিঙ্ক কিনুন
• অতিস্বনক সেন্সর।
• IR প্রক্সিমিটি সেন্সর মডিউল: যে কোন প্রক্সিমিটি সেন্সর কাজ করবে যা কমপক্ষে 20 সেমি পর্যন্ত বস্তু সনাক্তকরণ সনাক্ত করতে পারে।
• জাম্পার ওয়্যার: স্টাফ সংযোগের জন্য আমাদের সবারই জাম্পার তারের প্রয়োজন। আপনি যদি নবাগত হন তবে বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য আপনার এইগুলির একটি গুচ্ছ প্রয়োজন হবে। আপনি এখান থেকে কিছু কিনতে পারেন পুরুষ থেকে পুরুষ | পুরুষ থেকে মহিলা

• ব্যাটারি: আচ্ছা আমি এই প্রকল্পের জন্য 12v লিপো ব্যাটারি ব্যবহার করছি। যদি আপনার কাছে না থাকে তবে আপনি সর্বদা জেনেরিক 12v লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারিতে স্থানান্তর করতে পারেন। অথবা আপনি যদি 9v BO মোটর ব্যবহার করেন তবে আপনি একটি সাধারণ 9v ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারেন। কিন্তু ব্যাটারি কেনার আগে আপনার মোটর স্পেসিফিকেশন চেক করার ব্যাপারে সতর্ক থাকুন কারণ আপনি যদি মোটর ধারণক্ষমতার চেয়ে বেশি ভোল্টেজ সরবরাহ করেন তাহলে আপনি মোটরকে ক্ষতি করতে পারেন। 9v ব্যাটারি কিনতে এখানে দেখুন।

• ব্রেডবোর্ড/প্রোটোটাইপিং বোর্ড: সমস্ত তারের সংযোগের জন্য আপনার কিছু প্রয়োজন হবে। এখানে রুটিবোর্ড কাজে আসবে। ব্রেডবোর্ডের জন্য লিঙ্ক কিনুন প্রোটোটাইপিং বোর্ড

ধাপ 2: আপনার চ্যাসি সেট আপ

এই প্রকল্পের জন্য, আমি 4 টি গিয়ারযুক্ত মোটর চ্যাসি ব্যবহার করছি যা আপনি সহজেই খুঁজে পেতে পারেন। আমি আমার সার্ভ - মাথার এবং একটি কাঠের বাক্স এবং গাড়ী হিসাবে মাউন্ট করার জন্য 4 টি ধাতব এল আকৃতির স্ট্যান্ড ব্যবহার করছি।

• চ্যাসি তৈরি করতে প্রথমে স্ট্যান্ড মাউন্ট করুন
• মোটর এবং টায়ার মাউন্ট করুন
• servo মাউন্ট করুন
• মাথা এবং বাক্সটি একপাশে রেখে দিন কারণ বাকি বটটি তৈরি করার জন্য আপনার জায়গার প্রয়োজন হবে। আমরা শেষে এটি সংযুক্ত করব।

ধাপ 3: মোটর ড্রাইভারের ওয়্যারিং

মোটরগুলিতে পর্যাপ্ত রস সরবরাহ করার জন্য আমাদের মোটর ড্রাইভার স্থাপন করতে হবে।

1. প্রথমে, মোটর ড্রাইভারের PTR সংযোগকারীকে মোটরের +ve এবং -ve খুঁটি স্ক্রু করুন।
2. তারপর পাওয়ার করতে, মোটর ড্রাইভার ব্যাটারির +ve কে 12v পোর্টে এবং -ve মোটর ড্রাইভারের GND পোর্টে স্ক্রু করে।
3. মোটর ড্রাইভারের ইনপুট পিনটি আপনার পছন্দ অনুযায়ী Arduino এর PWM পিনে রাখুন। আপনার কোড অনুযায়ী মোটর পিন পরিবর্তন করতে মনে রাখবেন।
4. ব্যাটারির +ve এবং মোটর ড্রাইভারের মধ্যে একটি সুইচ যোগ করুন অন্যথায়, আপনি যখন ব্যাটারিটি ব্যবহার করছেন না তখন আপনাকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে হবে। মোটর ড্রাইভারের 5v এবং GND থেকে রুটিবোর্ডে 2 টি ওয়্যার পান যাতে আপনি Arduino এবং অন্যান্য ডিভাইসগুলিকে শক্তি দিতে পারেন

ধাপ 4: মাথা সেট আপ: অতিস্বনক সেন্সর এবং আইআর Srensor

উপরের ছবিতে দেখানো হিসাবে আমি একটি বর্গাকার ধাতব প্লেটে সেন্সর গুলি করেছি

• সমস্ত 5v এবং GND কে 5v এবং GND কে ব্রেডবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন যাতে সেন্সর এবং সার্ভো শক্তি পায়।
• বাম এবং ডান আইআর সেন্সরের আউটপুট পিনগুলি পিন 12 এবং আরডুইনো পিন 13 এর সাথে সংযুক্ত করুন।
• অতিস্বনক সেন্সরের ইকো এবং ট্রিগ পিনটি Arduino এর 2 এবং পিন 3 এর সাথে সংযুক্ত করুন।
• Arduino এর 5 পিনে servo এর ইনপুট পিন সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: আপনার Arduino সেট আপ করুন

আমি চ্যাসিসে আরডুইনো এবং ব্রেডবোর্ড ঠিক করার জন্য ডবল টেপ ব্যবহার করেছি কারণ এটি আরডুইনোর পিছনে অন্তরণ সরবরাহ করে।

আরডুইনোকে ভিন এবং জিএনডি -র সাথে রুটিবোর্ডের 5v এবং GND সংযুক্ত করে Arduino কে শক্তি দিন এবং আপনি যেতে ভাল।

ধাপ 6: কোডের জন্য সময়

আমি কোডের জন্য একটি ডাউনলোড লিঙ্ক রেখে যাচ্ছি যেখানে আমি কোডের পিছনে মৌলিক অ্যালগরিদম ব্যাখ্যা করব।

• প্রথমে, বট হাতের জন্য একটি অনুসন্ধান ফাংশন শুরু করবে।
• যত তাড়াতাড়ি একটি বস্তু পাওয়া যায়, বট লুপ ফাংশন আরম্ভ করবে
• এর মধ্যে, যদি বাম আইআর সেন্সরটি ট্রিগার করা হয়, তবে বটটি ডানদিকে ঘুরবে
• যদি ডান আইআর সেন্সরটি ট্রিগার করা হয়, তাহলে বটটি বাম দিকে ঘুরবে
• যদি বস্তুটি খুব কাছাকাছি আসে, বটটি পিছিয়ে যাবে।
• যদি বস্তুটি দূরে চলে যায়, বট এগিয়ে যাবে।

ধাপ 7: সব সেট, চূড়ান্ত করা যাক

সবকিছু সম্পন্ন, আপনার কাস্টমাইজ করার জন্য আপনার সৃজনশীলতা ব্যবহার করা এবং প্রকল্পের জন্য আপনার উদ্ভাবনী ব্যবহার খুঁজে বের করা বাকি।