সুচিপত্র:

এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক: 18 টি ধাপ (ছবি সহ)
এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক: 18 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক: 18 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক: 18 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: SKR PRO V1.1- Simple Endstop Switch 2024, নভেম্বর
Anonim
এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক
এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক
এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক
এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক
এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক
এন্ডস্টপ সুইচ সহ 3 ম্যাগনেটিক লুপ অ্যান্টেনার জন্য নিয়ামক

এই প্রজেক্টটি সেই হ্যাম অপেশাদারদের জন্য যাদের কোন বাণিজ্যিক নেই। এটি একটি সোল্ডারিং লোহা, একটি প্লাস্টিকের কেস এবং আরডুইনো সম্পর্কে সামান্য জ্ঞান দিয়ে তৈরি করা সহজ। কন্ট্রোলার বাজেটের উপাদান দিয়ে তৈরি করা হয় যা আপনি ইন্টারনেটে সহজেই খুঁজে পেতে পারেন (~ 20)। প্রধান উপাদান হল একটি সিএনসি ieldাল যা একটি Arduino Uno- এর উপর খাপ খায়। উভয়ই একটি কম্প্যাক্ট, ছোট এবং সস্তা নিয়ামক তৈরি করেছে।

এই নিয়ামকটি এন্ডস্টপ সুইচ ছাড়াই কাজ করতে পারে কারণ আপনি 0 অবস্থান এবং উপরের সীমা ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

একটি oled সংস্করণ আছে যা Andrzej4380 আমাকে করার পরামর্শ দিয়েছে আপনি এই পৃষ্ঠার "আমি এটা তৈরি করেছি" বিভাগে দেখতে পাচ্ছি। এটি 128x32 OLED ডিসপ্লে ব্যবহার করার জন্য উপযুক্ত। পার্থক্য শুধু ডিসপ্লে।

আপনি কোডটি এখানে ডাউনলোড করতে পারেন:

বৈশিষ্ট্য:

- সফটওয়্যারের ভার্সন 3.0 2020-04-05 এর নতুন সংশোধন কিছু বাগ সংশোধন করেছে।

- স্মৃতিতে ফ্রিকোয়েন্সি ট্যাগ করতে সক্ষম একটি নতুন সংস্করণ 3.0 যোগ করা হয়েছে।

- সংস্করণ 3.1 কিছু বাগ সংশোধন করেছে।

- ফ্যাক্টরি রিসেট ফাংশন।

- কোডে কিছু উন্নতি - প্রতিটি ফাংশনের জন্য টাইমার

- 3 টি ভিন্ন অ্যান্টেনা পর্যন্ত সক্ষম।

- এন্ডস্টপ সুইচ এন্ডস্টপ দিয়ে সক্ষম।

- অটো জিরো ফাংশন

- প্রতিটি অ্যান্টেনা সরানোর জন্য 64000 ধাপের পরিসীমা।

- মাইক্রোস্টিপিং ক্ষমতা 1/2 1/4 1/8 1/16 বা আরও বেশি পোলু স্টেপার নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে।

- অ্যান্টেনার জন্য 14 টি প্রোগ্রামযোগ্য স্মৃতি (3২ টি স্মৃতি) সহ 3 টি মেমরি ব্যাংক।

- প্রতিটি অ্যান্টেনার জন্য প্রোগ্রামযোগ্য উচ্চ সীমা।

- 0 থেকে 200 পর্যন্ত ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ

- গতি নিয়ন্ত্রণ 2 (2 মিলি সেকেন্ড ধাপের মধ্যে বিরতি) থেকে 40 (40 মিলিসেকেন্ড ধাপের মধ্যে বিরতি)

- মাইক্রোস্টিপিং ক্ষতিপূরণ

- বিদ্যুৎ সরবরাহ 12V

সরবরাহ

ক্রমবর্ধমান অপটিক্যাল এনকোডার

Arduino UNO সহ CNC ieldাল v3

LCD LCD-1602 + I2C IIC 5V para arduino

5 টি পুশ বোতাম

এন্ডস্টপ সুইচ

এই নিবন্ধের শেষে 3 ডি মুদ্রণের জন্য STL ফাইল যোগ করা হয়েছে

-আর্ডুইনো ইউএনওকে আপনার যে কোনও ক্ষেত্রে মানিয়ে নেওয়ার প্ল্যাটফর্ম

-nkob por ঘূর্ণমান এনকোডার।

আমি যে লিঙ্কগুলি করেছি তা কেবল উদাহরণ। বলার অপেক্ষা রাখে না যে আপনি যেখানে খুশি কিনতে পারেন।

ধাপ 1: সামগ্রিক ভিউ

সামগ্রিক দৃষ্টি
সামগ্রিক দৃষ্টি
সামগ্রিক দৃষ্টি
সামগ্রিক দৃষ্টি
সামগ্রিক দৃষ্টি
সামগ্রিক দৃষ্টি

এই ছবিতে আপনি arduino uno, অপটিক্যাল রোটারি এনকোডার, I2C 16x2 ডিসপ্লে এবং নীচে পাঁচটি পুশ বোতামগুলির উপর CNC ieldাল দেখতে পাচ্ছেন। শেষ পর্যন্ত আমাদের দুটি এন্ডস্টপ সুইচ আছে।

পদক্ষেপ 2: সিএনসি শিল্ড এবং আরডুইনো ইউএনও

সিএনসি শিল্ড এবং আরডুইনো ইউএনও
সিএনসি শিল্ড এবং আরডুইনো ইউএনও
সিএনসি শিল্ড এবং আরডুইনো ইউএনও
সিএনসি শিল্ড এবং আরডুইনো ইউএনও

Arduino বোর্ড প্রায় তারের মুক্ত। শুধুমাত্র আপনার প্রয়োজন হবে পাওয়ার সাপ্লাই। Arduino বোর্ডে কিছু তারের dালাই করা এবং সেগুলিকে cnc ieldালের সাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন shালটি 4 টি পোলাস a4988 বা অনুরূপ Pololu একটি potentiometer আছে যাতে আপনি ধাপ মোটর সর্বোচ্চ টর্ক সীমাবদ্ধ করতে পারেন। আমার পরামর্শ হল ক্যাপাসিটরের স্থানান্তরের জন্য টর্কে ন্যূনতম প্রয়োজনীয় সীমাবদ্ধ করা। এইভাবে ক্যাপাসিটরের ক্ষতি হওয়া রোধ করে

ARDUINO UNO এর সাথে CNC শিল্ড

মাইক্রো স্টেপিং সেটআপ

ধাপ 3: অপটিক্যাল এনকোডার

অপটিক্যাল এনকোডার
অপটিক্যাল এনকোডার
অপটিক্যাল এনকোডার
অপটিক্যাল এনকোডার
অপটিক্যাল এনকোডার
অপটিক্যাল এনকোডার
অপটিক্যাল এনকোডার
অপটিক্যাল এনকোডার

অপটিক্যাল রোটারি এনকোডার একটি 100 ডাল। আপনি যে ছবিটি দেখতে পারেন কিভাবে তারগুলি হলুদ (A) এবং সবুজ (B) পিন 10 এবং 9 এ dedালাই করা হয় ঠিক যদি ঘড়ির কাঁটার ঘূর্ণন একটি অবতরণ গণনা করে তবে আপনি তারগুলি অদলবদল করতে পারেন।

বর্ধিত এনকোডার

এই ক্রমে তারগুলি সংযুক্ত করুন:

কালো - GND

লাল - 5V+

সবুজ - ডিজিটাল পিন 9

হলুদ - ডিজিটাল পিন 10

ধাপ 4: 16X2 প্রদর্শন এবং পুশ বোতাম

16X2 ডিসপ্লে এবং পুশ বাটন
16X2 ডিসপ্লে এবং পুশ বাটন
16X2 ডিসপ্লে এবং পুশ বাটন
16X2 ডিসপ্লে এবং পুশ বাটন
16X2 ডিসপ্লে এবং পুশ বাটন
16X2 ডিসপ্লে এবং পুশ বাটন
16X2 ডিসপ্লে এবং পুশ বাটন
16X2 ডিসপ্লে এবং পুশ বাটন

পাঁচটি ধাক্কা বোতামগুলি এই ক্রমে সিএনসি শিল্ডে dedালাই করা হয়েছে:

-UP- 17 (A3) -ডাউন

-11 (ডিজিটাল 11)

-মেম ইউপি -15 (এ 1)

মেম ডাউন - 16 (A2)

-মেনু - 14 (A0)

I2C 16x2 ডিসপ্লে এই অর্ডারে যুক্ত হয়েছে:

ডিসপ্লে এসডিএ - এসডিএ পিন (এ 4)

ডিসপ্লে এসসিএল - এসসিএল পিন (এ 5)

GND প্রদর্শন - gnd

ডিসপ্লে VCC - 5V+

ধাপ 5: মোটর থেকে ওয়্যারিং

মোটর থেকে ওয়্যারিং
মোটর থেকে ওয়্যারিং
মোটর থেকে ওয়্যারিং
মোটর থেকে ওয়্যারিং

আমি অ্যান্টেনা মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ সংযোগের জন্য ইথারনেট কেবল ব্যবহার করেছি।

ধাপ 6: পরিকল্পিত

পরিকল্পিত
পরিকল্পিত
পরিকল্পিত
পরিকল্পিত

সিএনসি শিল্ডের গভীর বোঝার জন্য এই ওয়েব পেজটি দেখুন:

Arduino CNC শিল্ড V3. XX

ধাপ 7: এন্ডস্টপ সুইচ

এন্ডস্টপ সুইচ
এন্ডস্টপ সুইচ
এন্ডস্টপ সুইচ
এন্ডস্টপ সুইচ
এন্ডস্টপ সুইচ
এন্ডস্টপ সুইচ

আমি আমার কাছে থাকা দুটি অতিরিক্ত সুইচ ব্যবহার করেছি।

ছবিতে তারগুলি হল:

নীল- gnd (14)

সবুজ- (13) আপ সুইচ

হলুদ- (12) নিম্ন সুইচ

ধাপ 8: মাইক্রো স্টেপিং

মাইক্রো স্টেপিং
মাইক্রো স্টেপিং

সিএনসি শিল্ডের প্রতিটি পোলুতে তিনটি জাম্পার রয়েছে যা মাইক্রোস্টিপিং ব্যবহার করতে দেয়। মাইক্রোস্টিপিংয়ে আপনি প্রতিটি ধাপকে 2-4-8-16 বা 32 এর একটি ফ্যাক্টরে ভাগ করতে পারেন।

আপনি এই পৃষ্ঠায় কনফিগারেশন খুঁজে পেতে পারেন:

মাইক্রো স্টেপিং সেটআপ

ধাপ 9: কোড এবং নির্দেশিকা ম্যানুয়াল

কোড এবং নির্দেশিকা ম্যানুয়াল
কোড এবং নির্দেশিকা ম্যানুয়াল

গিথুবের কোড (ক্লোনে ক্লিক করুন বা ডাউনলোড করুন এবং জিপ ডাউনলোড করুন)

Arduino Ide এর জন্য আপনার লাইব্রেরি থাকতে হবে:

LiquidCrystal_I2C.h

কখনও কখনও, এলসিডি চিপ 8574at দিয়ে আসে এবং স্ক্রিন কাজ করে না দিক 0x27 এর পরিবর্তে 0x03f। সেক্ষেত্রে আপনাকে এই লাইনে চিপের দিক পরিবর্তন করতে হবে:

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2); // LCD ঠিকানা 0x27 এ সেট করুন

এই এক জন্য:

LiquidCrystal_I2C lcd (0x03f, 16, 2); // I2C চিপ 8574at এ LCD ঠিকানা 0x03f সেট করুন

EEPROM.h অর্ডুইনো আইডিতে অন্তর্ভুক্ত

আমি লেভ OK2PLL এর অনুরোধে শুধুমাত্র একটি অ্যান্টেনা দিয়ে সফটওয়্যারটির একটি সংস্করণ তৈরি করেছি। তিনি পোর্টেবল অপারেশনের জন্য একটি আরডুইনো ন্যানো এবং একটি পোলু দিয়ে একটি ছোট লুপ কন্ট্রোলার তৈরি করছেন। কোডটি এখানে:

এন্ডস্টপ সহ 1 টি অ্যান্টেনার জন্য লুপ কন্ট্রোলার

TA1MC এর অনুরোধে একটি tb6600 নিয়ামক সহ একটি অ্যান্টেনা সহ অন্য সংস্করণ:

TB6600 সহ লুপ কন্ট্রোলার

ধাপ 10: টর্ক সীমাবদ্ধতা

টর্ক সীমাবদ্ধ
টর্ক সীমাবদ্ধ
টর্ক সীমাবদ্ধ
টর্ক সীমাবদ্ধ

Ieldাল 4 পোলু a4988 বা অনুরূপ সঙ্গে আসে। Pololu একটি potentiometer আছে যাতে আপনি ধাপ মোটর সর্বোচ্চ টর্ক সীমাবদ্ধ করতে পারেন। আমার পরামর্শ হল ক্যাপাসিটরের স্থানান্তরের জন্য টর্কে ন্যূনতম প্রয়োজনীয় সীমাবদ্ধ করা। এইভাবে ক্যাপাসিটরের ক্ষতি হওয়া রোধ করে।

পরিশেষে, কোন মোটর সংযুক্ত না থাকলে পোলোলাস ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। দয়া করে, মোটরগুলির তুলনায় শুধুমাত্র একই সংখ্যক পোলাস ইনস্টল করুন।

পোলোলু না জ্বালানোর জন্য "EN" লেবেলযুক্ত পিনের দিকে মনোযোগ দিন। এটি অবশ্যই সিএনসি ieldাল এ এন লেবেল করা গর্তে ফিট করতে হবে।

ধাপ 11: ভিডিও ব্যাখ্যা

ধাপ 12: ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ

Image
Image

ধাপ 13: ডাউনলোডযোগ্য স্টাফ

এই নিয়ন্ত্রণ 3 ডিফারেন্ট লুপ অ্যান্টেনা পরিচালনার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আপনি বিশ্রামে হস্তক্ষেপ ছাড়াই প্রতিটি অ্যান্টেনা পরিচালনা করতে পারেন। বিদ্যুৎ সরবরাহ 12v। এটি একটি বাণিজ্যিক নকশা নয় এটি একটি হ্যাম অপেশাদারদের জন্য শুধুমাত্র সম্প্রদায়ের বাকিদের উপভোগের জন্য তৈরি করা হয়েছে।

নিয়ামক স্বাধীনভাবে 3 টি ভিন্ন লুপ অ্যান্টেনা পরিচালনা করতে পারে।

এটিতে প্রতিটি অ্যান্টেনার জন্য 64000 ধাপ রয়েছে

এন্ডস্টপ সুইচ সম্ভাবনা।

অ্যান্টেনার জন্য 14 স্মৃতি।

আপনি সীমা এবং ডাউন সীমা নির্ধারণ করতে পারেন।

!!!! অনেক গুরুত্বপূর্ণ!!!

নিয়ামকটিতে 3 টি মেমরি ব্যাংক (অ্যান্টেনার জন্য 1 টি মেমরি ব্যাংক) রয়েছে। আপনি যদি একটি মেমোরি ব্যাংক মুছে ফেলতে চান তবে একই সাথে UP এবং DOWN বোতামগুলি চাপুন।

শুধু যদি আপনার পুরো ডেটা মুছে ফেলার প্রয়োজন হয় একসাথে ডাউন এবং মেনু বোতামগুলি।

নিয়ামকের পাঁচটি পুশ বোতাম রয়েছে:

মেনু - এই বোতামটি MEM/ANT/SAVE/ADJUST/BACKLASH/SPEED/DISABLE POLOLU এবং MICROSTEP ফাংশনের মধ্যে নির্বাচন করে।

আপ/ডাউন - পরবর্তী ফাংশনের জন্য ব্যবহৃত:

ম্যানুয়ালি স্টেপার মোটর বাড়ান এবং হ্রাস করুন (স্বাভাবিক এবং ফাংশন সামঞ্জস্য করুন)।

সেভ মেমরি ফাংশনে মেমরি সেভ করুন

-অটো জিরো ফাংশন চালান

-ব্যাকল্যাশ/গতি/মাইক্রো ধাপ সংশোধন করুন এবং পোলু ফাংশন নিষ্ক্রিয় করুন।

MEM UP/ MEM DOWN - স্মৃতি নির্বাচন করতে এবং অ্যান্টেনা পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়।

সমস্ত ফাংশন 3 বা 8 সেকেন্ড পরে MEM ফাংশনে ফিরে আসে।

কার্যাবলী:

-মেম-

এই অবস্থানে আপনি পছন্দসই মেমরি নির্বাচন করতে পারেন। যদি আপনার কোন নম্বর সংরক্ষিত না থাকে, তাহলে কোন ডেটা প্রদর্শন করা হবে না। মনে রাখবেন যে MEM14 উপরের সীমা। আপনি আপনার ক্যাপাসিটরটি সরাতে চান এমন সর্বোচ্চ ধাপটি আপনাকে এই অবস্থানে সংরক্ষণ করতে হবে। একটি মেমরি সিলেক্ট করার জন্য MEM UP / MEM DOWN চাপুন।

-ANT-

এই অবস্থানে আপনি 1 থেকে 3 এর মধ্যে অ্যান্টেনা নির্বাচন করতে পারেন।

--সংরক্ষণ-

একবার বাম কোণে SAVE দেখানো হলে, আপনাকে অবশ্যই মেমরির পছন্দসই সংখ্যা (1 থেকে 14 এর মধ্যে) নির্বাচন করতে হবে এবং সেভ করতে UP বা DOWN বোতামগুলি চাপতে হবে।

এর পরে একটি নতুন স্ক্রিন উপস্থিত হবে যেখানে আপনি ফ্রিকোয়েন্সি সংরক্ষণ করতে পারেন। এইভাবে ফ্রিকোয়েন্সি চালু করুন:

-MHZ (1000 KHz) 59 MHZ পর্যন্ত নির্বাচন করতে বাটনগুলি UP এবং DOWN

- 59 MHZ পর্যন্ত KHZx100 নির্বাচন করার জন্য MEMP এবং MEMDOWN বাটন

-KHZ নির্বাচন করার জন্য রোটারি এনকোডার।

ফ্রিকোয়েন্সি বাঁচাতে মেনু বোতাম টিপুন বা 4 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন।

মনে রাখবেন এটি শুধুমাত্র একটি ট্যাগ নয় একটি বাস্তব ফ্রিকোয়েন্সি।

মনে রাখবেন 14 অবস্থানে আপনাকে অবশ্যই উপরের সীমাটি সংরক্ষণ করতে হবে।

-ন্যায়বিচার

অ্যাডজাস্ট ফাংশন ডিসপ্লেতে কোন সংখ্যা বাড়ানো বা না কমিয়ে স্টেপার মোটরটি সরানোর অনুমতি দেয়। যখন আমাদের 0 অবস্থান ম্যানুয়ালি খুঁজে বের করতে হবে তখন এটি কার্যকর। কখনও কখনও এটি সঞ্চিত স্মৃতিগুলি ক্যালিব্রেট করার জন্য প্রয়োজনীয়। একবার তাদের মধ্যে একটি সমন্বয় করা হলে, বাকিগুলিও ক্রমাঙ্কিত হয়।

--নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া-

0 থেকে 200 পর্যন্ত ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ সফ্টওয়্যারটিকে জটিল না করার জন্য, আমি হ্রাস করার সময়ই ক্ষতিপূরণ দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। তাই যদি আপনি একটি অবস্থান সংরক্ষণ করার আগে যতটা সম্ভব আরো নির্ভুল করতে চান:

Ej- ধাপ 1750

1) মান একটু বেশি বৃদ্ধি করুন --- 1765

2) মানটি পছন্দসই অবস্থানে হ্রাস করুন -1750

3) এটি সংরক্ষণ করুন -1750 সংরক্ষণ করুন

যদি আপনি রেকর্ড করা অবস্থানে নির্ভুল হতে চান তবে এটি করতে ভুলবেন না।

যদি আপনার ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণের প্রয়োজন না হয় তবে মানটি 0 এ রাখুন।

--গতি-

এই ফাংশনটি স্বয়ংক্রিয় চলাচলের সর্বোচ্চ গতি (স্মৃতি এবং স্বয়ংক্রিয়) স্থির করে। 3 হল সর্বোচ্চ গতি (প্রতি ধাপে 3 মিলি সেকেন্ড বিরতি) 20 হল সর্বনিম্ন গতি (প্রতি ধাপে 20 মিলিসেকেন্ড বিরতি)। আপনার ক্যাপাসিটর না ভাঙার জন্য আপনাকে অবশ্যই গতি সামঞ্জস্য করতে হবে। আমি 1 মিলিসেকেন্ড ব্যবহার করতে পারতাম কিন্তু গতি প্রায় প্রতিটি সিস্টেমের জন্য বিপজ্জনক ছিল।

-ডিসি পোলোলু-

পোলোলু হ'ল চালক যা স্টেপ মোটরটি সরানোর দায়িত্বে থাকে। তার কাজের সময়, পোলোলু অ্যান্টেনায় প্রচুর আরএফ শব্দ চালু করে। এই শব্দ দ্বারা প্রভাবিত না হওয়ার জন্য কিছু লোক এর সিস্টেম ডিজাইন করেছে। যদি আপনি গোলমাল মোকাবেলা করতে না পারেন তবে আপনি প্রতিটি আন্দোলনের পরে পোলু নিষ্ক্রিয় করতে পারেন। আপনি "Y" নির্বাচন করলে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘটে। যদি আমরা "এন" বেছে নিই পোলোলু কখনই অক্ষম করে না। পোলোলু নিষ্ক্রিয় করবেন না এটি আরও নির্ভুল কিন্তু কোলাহলপূর্ণ।

-অটোজারো-

এই ফাংশনটি স্টেপ মোটরটিকে নিচের দিকে নিয়ে যায় যতক্ষণ না এটি এন্ডস্টপ সুইচ খুঁজে পায়। এর পর এটি উপরের দিকে চলে যায় যতক্ষণ না এন্ডস্টপ তার সার্কিট খুলে দেয়। দুই সেকেন্ড পরে, কাউন্টারটি 0 এ সেট করা হয়েছে। সিস্টেমটি সম্পূর্ণ কার্যকরী কিনা তা নিশ্চিত হওয়ার আগে এই ফাংশনটি নির্বাচন না করা গুরুত্বপূর্ণ।

-মাইক্রোস্টেপ-

সিএনসি শিল্ডে আপনি তিনটি জাম্পার পাবেন যা আপনি মাইক্রোস্টেপ পরিবর্তন করতে সেট করতে পারেন।

blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield-v3…

মাইক্রোস্টেপ মেনু যখন আমরা পোলোলুতে মাইক্রো স্টেপিং ব্যবহার করি তখন আরো সঠিক হওয়ার জন্য ক্ষতিপূরণ ব্যবহার করে। কোন ক্ষতিপূরণ বা কোন মাইক্রো স্টেপিংয়ের জন্য আপনি 0 ক্ষতিপূরণ ব্যবহার করতে পারেন।

আমি পুরানো ব্ল্যাকবক্সের একটি ব্রোশার যোগ করেছি যা আমি ঘের হিসাবে ব্যবহার করেছি। এটা মাত্রা জন্য দরকারী। আপনি যেমন কল্পনা করতে পারেন, আপনি যে বাক্সটি চান তা ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 14: 3D প্রিন্টেড কেস

3D প্রিন্টেড কেস
3D প্রিন্টেড কেস

আমি সমস্ত উপাদান সঠিকভাবে ইনস্টল করার জন্য একটি 3 ডি মুদ্রিত কেস তৈরি করেছি।

আপনাকে কিছু অ্যাডিশনাল পার্টস কিনতে হবে যা এই ক্ষেত্রে সঠিকভাবে খাপ খায়:

স্ক্রু এম 3 এক্স 8 মিমি (ফ্ল্যাট কাউন্টারসঙ্ক হেড) পা এবং আরডুইনো জন্য

3 ইউনিট rj45 সকেট

ডিসি জ্যাক

ধাপ 15: জমা দিন

সমাবেশ
সমাবেশ
সমাবেশ
সমাবেশ
সমাবেশ
সমাবেশ

বেসে arduino ঠিক করুন।

আরজে 45 সকেটগুলি ইনস্টল করুন এবং সেগুলিকে ডুপোন্ট কানেক্টরে সংযুক্ত করুন যেমন ছবি নং 3

সম্ভবত আপনি পিছন প্যানেলে rj 45 ঠিক করার জন্য কিছু আঠালো প্রয়োজন হবে।

আপনার যদি rj45 সকেট না থাকে তবে তারগুলি পাস করার জন্য কিছু গর্ত রয়েছে।

পা কেস লক করে।

আপনি কিছু গ্রিপ যোগ করতে কিছু সিলিকন ফুট যোগ করতে পারেন।

সিলিকন ড্রপ 8 মিমি ব্যাস

ধাপ 16: 3D মুদ্রিত ক্ষেত্রে STL

ধাপ 17: আরএফ থেকে এন্ডস্টপ ইনপুট রক্ষা করুন

আরএফ থেকে এন্ডস্টপ ইনপুট রক্ষা করুন
আরএফ থেকে এন্ডস্টপ ইনপুট রক্ষা করুন
আরএফ থেকে এন্ডস্টপ ইনপুট রক্ষা করুন
আরএফ থেকে এন্ডস্টপ ইনপুট রক্ষা করুন
আরএফ থেকে এন্ডস্টপ ইনপুট রক্ষা করুন
আরএফ থেকে এন্ডস্টপ ইনপুট রক্ষা করুন

এন্ডস্টপটি ক্যাপাসিটরের পাশে রাখা হয়েছে যাতে এটি একটি তীব্র ক্ষেত্র সহ্য করতে হয়। এই ক্ষেত্রটি arduino uno- এ ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে। আমার পরামর্শ হল একটি 12V রিলে এর মধ্যে রাখা (এটি টাইপ কোন ব্যাপার না)। আমার ক্ষেত্রে আমার একটি RT314012 12VDC (https://es.aliexpress.com/item/32871878118.html?sp…) আছে।

রিলে ইনস্টল করার আগে, ট্রান্সমিট করার সময় সিস্টেমটি ত্রুটিপূর্ণভাবে কাজ করেছিল। এখন এটা ঠিক কাজ করে।

ছবিতে আপনি কেবল একটি রিলে দেখতে পাচ্ছেন কারণ আমি কেবল ডাউন লিমিট এন্ডস্টপ ইনস্টল করেছি।

ধাপ 18: বাটারফ্লাই এবং এয়ার ক্যাপাসিটরের পরামর্শ

বাটারফ্লাই এবং এয়ার ক্যাপাসিটরদের জন্য উপদেশ
বাটারফ্লাই এবং এয়ার ক্যাপাসিটরদের জন্য উপদেশ

এখন পর্যন্ত আমি একটি নেমা 17 মোটর ব্যবহার করেছি কারণ আমার ক্যাপাসিটর চালানোর জন্য আপনার কাছে 116/12 গিয়ারবক্স আছে। যদি আপনার বাটারফ্লাই ক্যাপাসিটর বা এয়ার ক্যাপাসিটর থাকে তবে আপনি সরাসরি গাড়ি চালাতে পারবেন না। এর কারণ আপনার অ্যান্টেনা টিউন করার জন্য আপনার কেবল 100 টি ধাপ থাকবে।

আমার পরামর্শ হল একটি পরিবর্তিত 12v 28BYJ স্টেপ মোটর ব্যবহার করা। এই মোটরটি বাজারে সবচেয়ে সস্তা। এতে বিপ্লব প্রতি 2000 গিয়ার বক্স রয়েছে। আপনার ক্যাপাসিটরের সঠিকভাবে সুর করার জন্য এটি যথেষ্ট।

28BYJ-48 বাইপোলার মোড

লেভ কোহাতের একটি উদাহরণ:

12v 28byj সহ টিউনার

প্রস্তাবিত: