অ্যাংরি ডিম টাইমার: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্যটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

এই প্রজেক্টটি একটি টাইমার যা একটি ভ্রূকুটি থেকে হাসির দিকে ঘোরা হয় যতক্ষণ না নির্বাচিত সময় শেষ হয়, তারপরে এটি বিজয়ের হাত ঘোরায় এবং পুরস্কার হিসাবে "পুপস" ক্যান্ডি। আমি সবসময় পড়াশোনায় মনোনিবেশ রাখতে টাইমার এবং পুরষ্কার ব্যবহার করতে পছন্দ করি, এবং আমি প্রকৃত প্রেরণামূলক বিষয়বস্তুর চেয়ে বোকা জিনিস দ্বারা বেশি অনুপ্রাণিত, এবং এইভাবে আমি থাকার জন্য নিজেকে পুরস্কৃত করার জন্য একটি মোটামুটি সহজ কিন্তু মজাদার ডিভাইস তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি নিবদ্ধ

ধাপ 1: ধাপ 1: প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং সরবরাহ

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং সরবরাহ-3D প্রিন্টার অ্যাক্সেস- ব্যক্তিগতভাবে মালিকানাধীন বা ল্যাব থেকে অর্ডার করা যেতে পারে

-স্যান্ডপেপার এবং এক্রাইলিক পেইন্ট (alচ্ছিক)

-সুপার আঠালো, গরম আঠালো, E6000, বা পছন্দের অন্যান্য শক্তিশালী আঠালো

-ড্রিল

-3 ছোট স্ক্রু- সঠিক আকার গুরুত্বপূর্ণ নয়, দেখুন 3D- মুদ্রিত উপরের শেলটিতে কী দৃ firm়ভাবে ফিট করে

-1 Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার

-আরডুইনোকে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করতে সক্ষম- আপনার বোর্ডে মাইক্রো ইউএসবি পোর্ট থাকলে একটি অ্যান্ড্রয়েড চার্জার ভাল কাজ করে

-1 বোতাম

-2 SG90 9G servo মোটর

-মিনি ব্রেডবোর্ড (যত ছোট তত ভাল)

-জাম্পার তার

-Stepper মোটর

-ULN2003 মোটর ড্রাইভার মডিউল

-ছোট ক্যান্ডি বিতরণ (Nerds বা পপ রক আদর্শ হবে, মিনি M & Ms কাজ করতে পারে, অনেক বড় কিছু সার্ভ জ্যাম করতে পারে)

-পাতলা প্লাস্টিক বা পিচবোর্ড শীট

-দুটি LEDs (কোন রঙ) এবং 220 ohm প্রতিরোধক (circuitচ্ছিক, আপনার সার্কিট পরীক্ষার জন্য)

ধাপ 2: ধাপ 2: 3D- মুদ্রিত ফাইল

এই প্রতিটি ফাইলের একটি করে কপি প্রিন্ট করুন।

অংশগুলি থেকে সমর্থনগুলি সরানোর ক্ষেত্রে সতর্ক থাকুন কারণ উপরের অংশ থেকে অস্ত্রগুলি স্ন্যাপ করা সহজ। যদিও এটি ঘটে তবে এটি একসাথে আঠালো করা যেতে পারে। যদি সাপোর্টগুলো পরিপাটিভাবে পর্যাপ্ত পরিমাণে না আসে তাহলে আপনাকে তিনটি গর্ত ড্রিল করতে হতে পারে।

মাঝখানে এবং নিচের শেল অংশে বেশ কিছু ছিদ্র যোগ করতে হবে ফাইলগুলি ড্রিলিং বা সংশোধন করে-বেস এবং উপরের অংশকে সংযুক্ত করার জন্য তিনটি স্ক্রু হোল, বোতামের জন্য একটি গর্ত এবং তারের জন্য বেসের ঠোঁটে একটি খাঁজ । স্ক্রু হোলগুলির ব্যাস মোটামুটি উপরের অংশের দেয়ালের বেধ এবং উল্লম্ব বা সামান্য উপরের দিকে অর্ধেক হওয়া উচিত। বোতামের ছিদ্রের আকার এবং সঠিক অবস্থান খুব গুরুত্বপূর্ণ নয়-এটি কেবল একটি বড় বাঁশের স্কিভার বা অন্যান্য দীর্ঘ সংকীর্ণ বস্তুকে বোতাম টিপতে এবং ডিমের পিছনের মাঝখানে কোথাও চাপানোর জন্য যথেষ্ট হওয়া দরকার। নিচের অংশে খাঁজ একই ব্যাস বা আপনার তারের চেয়ে বড় হওয়া উচিত। একটি ম্যাট, আরও ডিমের মতো টেক্সচারের জন্য আপনি আপনার অংশগুলি বালি করতে চান। চোখ ও মুখের বিবরণও আঁকা হতে পারে

ধাপ 3: ধাপ 3: সার্কিট সমাবেশ এবং পরীক্ষা

গুরুত্বপূর্ণ নোট- ডায়াগ্রামে একটি বড় ত্রুটি আছে, LEDs এর পাওয়ারের তারগুলি A4 এবং A5 পিনের সাথে সংযুক্ত করা উচিত, পাওয়ার রেল নয়।

উপরের ফ্রিজিং ডায়াগ্রামটি রুটিবোর্ডের বিন্যাস দেখায়। যদি আপনি জানেন যে কিভাবে এই সার্কিটটি সঠিকভাবে সোল্ডার করতে হয় তবে আপনি অবশ্যই করতে পারেন, কিন্তু কম চাপ প্রয়োগের জন্য এটি প্রয়োজনীয় নয়, যদিও এটি স্থান বাঁচাতে পারে। LEDs এবং প্রতিরোধক এবং তারগুলি পিন এবং মাটিতে সংযুক্ত করে শুধুমাত্র আপনার সার্কিট পরীক্ষা করার জন্য এবং স্থান সংরক্ষণের জন্য এটি সরানো যেতে পারে।

পিন 5- হাসি ঘূর্ণন servo

পিন 4- ডিসপেনসার ফ্ল্যাপ সার্ভো

পিন 10 11 12 13- স্টেপার মোটর সংযোগ

পিন 6- বোতামের জন্য ইতিবাচক তার

পিন A4 এবং A5- LED এর জন্য পজিটিভ তার

ব্রেডবোর্ডে বিদ্যুৎ এবং স্থল সংযোগের স্থানগুলি প্রয়োজন অনুসারে স্থানান্তরিত করা যেতে পারে, যতক্ষণ না 5V পিনকে ধনাত্মক (লাল) রেল এবং একটি জিআরএন পিনকে নেগেটিভ (নীল) রেলের সাথে সংযুক্ত করার একটি তারের থাকে এবং প্রতিটি উপাদানের একটি থাকে স্থল এবং শক্তি সংযোগ। ।

প্রোগ্রামের সমস্যাগুলির কারণে, ডায়াগ্রামে তারের সবগুলি একই রঙের হয়, যখন রঙটি কার্যকারিতা অনুসারে গুরুত্বপূর্ণ নয়, ধনাত্মক জন্য লাল তারের ব্যবহার এবং স্থল জন্য নীল বা কালো বিভ্রান্তি এড়ানোর জন্য সাধারণ।

আপনার Arduino এ অন্তর্ভুক্ত কোড আপলোড করুন

Servo.h লাইব্রেরি একটি ডিফল্ট Arduino লাইব্রেরি। StepperAK.h লাইব্রেরি উপরে ডাউনলোডের জন্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, এই ফাইলগুলিকে Arduino এর 'লাইব্রেরি' ফোল্ডারে রাখুন

পরীক্ষার উদ্দেশ্যে ডিফল্ট সময়ের ব্যবধান 18 সেকেন্ড। সেকেন্ডের মধ্যে আপনার কাঙ্খিত সময়ের জন্য সেই নম্বরটি অদলবদল করে আপনি সহজেই কোডটিতে এটি পরিবর্তন করতে পারেন। একবার আপনার সার্কিট একত্রিত হলে, এটি পরীক্ষা করার পরামর্শ দেওয়া হয়। টাইমারটি কয়েকবার শুরু করতে এবং পুনরায় সেট করতে বোতামটি টিপুন এবং স্টেপার মোটর এবং হাসি এবং ডিসপেনসার সার্ভিসগুলি সঠিকভাবে কাজ করছে তা নিশ্চিত করার জন্য এটিকে শেষ পর্যন্ত পৌঁছাতে দিন। প্রস্তাবিত সার্ভো মডেল কখনও কখনও ত্রুটিপূর্ণ হতে পারে এবং ভুলভাবে আচরণ করে সম্পূর্ণ 180 বা 0 ডিগ্রীতে সেট করা হয়, যদি আপনার এইরকম একটি সার্ভো থাকে তবে এটি মুখের জন্য ব্যবহার করুন যেখানে এই গতিটি সমস্যা নয় এবং উন্মাদ চেহারা যোগ করতে পারে টাইমারটি পুনরায় সেট করার আগে এটি ঘুরে বেড়ায়, যেমনটি আমার উপর ছিল। যদি আপনি ডিসপেনসারের জন্য এইরকম একটি সার্ভো ব্যবহার করেন, তাহলে এটি বেসের ভিতরে জ্যাম হয়ে যেতে পারে এবং এটি বা সার্ভোকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।

যখন টাইমার শুরু হয়, সময় শেষ না হওয়া পর্যন্ত হাসির সার্ভোটি 180 ডিগ্রিতে টিক দেওয়া উচিত, এর পরে স্টেপার মোটরটি দুবার ঘুরবে এবং ডিসপেনসার সার্ভো একবার এবং উপরে ফ্লিপ করবে। যদি টাইমারটি পুনরায় সেট করা হয়, তবে হাসির সার্ভোটি তার প্রাথমিক অবস্থানে ফিরে যাওয়া উচিত। চক্রের শেষে সার্ভোসগুলি কীভাবে মুখমুখী হয় তা লক্ষ্য করুন সম্পূর্ণ হাসির অবস্থান এবং ক্লোজড ডিসপেনসার পজিশন খুঁজে পেতে, এটি সমাবেশের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। আপনি যদি পরীক্ষা LEDS যোগ করেছেন, টাইমার চালু হলে একটি চালু হবে, অন্যটি পুনরায় সেট করার সময় চালু হবে।

ধাপ 4: ধাপ 4: সমাবেশ

আপনি মোটরগুলিকে তাদের জায়গায় আঠালো করার জন্য আলাদা করতে পারেন, তাদের সঠিকভাবে ফিরিয়ে আনতে ডায়াগ্রামটি উল্লেখ করুন।

উপরের হাউজিং কম্পোনেন্টের উপরের খোলা প্রান্তে প্লাস্টিকের একটি ছোট বর্গক্ষেত্র আঠালো করুন, এখানে আপনার স্টেপার মোটর বসবে। তারের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য একটি গর্ত বা ফাঁক যথেষ্ট বড় করতে ভুলবেন না। যদি আপনার শরীরের ভিতরে আপনার স্টেপার মোটরটি ফিট করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা থাকে তবে আপনি এটির পরিবর্তে সেখানে আঠালো করতে পারেন, যতক্ষণ পর্যন্ত মোটরের ঘূর্ণায়মান অংশটি উপরের দিকে বেরিয়ে আসে। প্লাস্টিকের আরেকটি ছোট বর্গক্ষেত্র বা পিচবোর্ডকে আর্মের অংশের নিচের দিকে আঠালো করুন এবং তারপর স্টেপার মোটরের ঘূর্ণায়মান অংশে এটি আঠালো করুন, যতটা সম্ভব কেন্দ্রিকভাবে সংযুক্ত করার চেষ্টা করুন। তারপরে হাউজিংয়ের শীর্ষে বা কাছাকাছি স্টেপার মোটরটি প্লাস্টিকের সাথে আঠালো করুন, নিশ্চিত করুন যে অস্ত্রগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে।

স্মাইল সার্ভোর যেকোনো টিপস সরান এবং এটিকে উপরের শরীরের ভিতরে আঠালো করুন যাতে তার আবর্তিত বিটটি গর্তের মধ্য দিয়ে সারিবদ্ধ থাকে। একটি মাথার পয়েন্টার কেটে ফেলুন যাতে এটি কেবল একটি আংটি এবং পরীক্ষা করে যে এটি অবাধে ঘোরে। যদি আপনি প্রদত্ত কোডটি ব্যবহার করেন, চক্রের শেষে এটি সম্পূর্ণ হাসি (180 ডিগ্রী) অবস্থানে থাকবে। সার্ভার মোটরের ডগায় হাসির টুকরোটি আঠালো করুন যাতে এটি সঠিকভাবে ভিত্তিক হয়।

ডিসপেনসার সার্ভোতে এক প্রান্তের পয়েন্টার সংযুক্ত করুন এবং তারপরে চিত্রের মতো প্লাস্টিকের একটি ছোট ফ্ল্যাপ আঠালো করুন, এটি নিশ্চিত করুন যে এটি বেশিরভাগ ঘূর্ণনকে অনুমতি দেয় যখন বেশিরভাগ নিচের গর্তটি coveringেকে রাখে। আপনার কোডটি ডিসপেনসার সার্ভোর সাথে পরীক্ষা করুন যাতে এটি জ্যাম না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য তার প্রাথমিক অবস্থানটি সন্ধান করুন, তারপরে সার্ভোটি আঠালো করুন যাতে এটি তার প্রাথমিক অবস্থানে গর্তটি coversেকে রাখে।

ছোট হাউজিংয়ে উপাদানগুলি ফিট করা একটি বিজ্ঞানের চেয়ে আরও একটি শিল্প, আপনি কী লেগেছে তা দেখতে বিভিন্ন লেআউট দিয়ে পরীক্ষা করতে পারেন। Arduino এবং breadboard একে অপরের বিরুদ্ধে সমতল অবস্থান এবং সংযোজক তারের সঙ্গে উল্লম্বভাবে ওরিয়েন্টেড আমার পরীক্ষায় ভাল কাজ করেছে। টেস্টিং এলইডি অপসারণ করলে স্থান বাঁচবে। ইলেকট্রনিক্সগুলিকে শরীরের সাথে উল্টো করে উল্টানো হলে সেগুলি আপনাকে মাধ্যাকর্ষণ সহায়তা দিয়ে কিছুটা সহজ করে তোলে। নিশ্চিত করুন যে আপনার বোতামটি যথেষ্ট কাছাকাছি যে ছিদ্রটি আপনি একটি দীর্ঘ, সংকীর্ণ প্রয়োগের সাথে বাঁশের স্কুইভার বা ছোট স্ক্রু ড্রাইভার টিপের মতো পৌঁছাতে পারেন। একবার আপনার সবকিছু প্যাক হয়ে গেলে, সার্কিটটি আবার পরীক্ষা করুন যাতে নিশ্চিত না হয় যে কিছুই পড়ে না এবং ডিসপেনসার সার্ভো অবাধে চলাফেরা করতে সক্ষম।

এই মুহুর্তে, আপনি আপনার ক্যান্ডি শরীরের নীচে রাখতে চান। এখন মাঝারি এবং নিচের বডি সেকশনগুলিকে সুরক্ষিত করতে ছোট ছোট স্ক্রুগুলিকে তাদের গর্তে screwুকিয়ে দিন। আপনি প্রয়োজন হলে মেরামত এবং ক্যান্ডি রিফিলের জন্য এগুলি খুলতে পারেন।

পরিশেষে, চোখের পেগগুলি তাদের যথাযথ গর্তে মোটামুটি সুন্দরভাবে ফিট করা উচিত, যদি সেগুলি না হয় তবে আপনাকে সেগুলি কিছুটা খনন করতে হবে। এগুলি আঠালো করুন, সেগুলি ইচ্ছামত প্রতিসম বা অসমভাবে রাখুন।