স্বয়ংক্রিয় আলু মাশর: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

ফিউশন 360 প্রকল্প

একসময়, আমি কিছু আলু সেদ্ধ এবং ম্যাশ করার চেষ্টা করেছি। আমার কাজের জন্য সঠিক পাত্র ছিল না, তাই আমি পরিবর্তে একটি ছাঁকনি ব্যবহার করেছি…। এটি ভালভাবে শেষ হয়নি। তাই, আমি মনে মনে ভাবলাম, "সঠিক মাশর ছাড়া আলু মশলা করার সবচেয়ে সহজ উপায় কি?" স্পষ্টতই, আপনি আপনার Arduino এবং একটি অতিরিক্ত servo মোটর দখল এবং একটি মহাকাব্যিকভাবে অসাধারণ (এখনো অত্যন্ত অকার্যকর) স্বয়ংক্রিয় আলু mashing মেশিন আপ!

সরবরাহ

ইলেকট্রনিক্স:

• Arduino Uno (বা অনুরূপ)
• DS3218 20 কেজি ডিজিটাল সার্ভো (বা অনুরূপ)
• 5V পাওয়ার সাপ্লাই
• Dupont তারের
• USB তারের

বিবিধ। হার্ডওয়্যার:

• 4 x M2x6 স্ক্রু
• 4 x M2 বাদাম
• 4 x M3x8 স্ক্রু
• 4 x M3 বর্গ বাদাম
• 2 x 3x8x4mm বিয়ারিং

3D মুদ্রিত অংশ:

• শীর্ষ মাশার চোয়াল + মোটর মাউন্ট
• নিচের মাশার চোয়াল
• নিচের মাশার প্লেট
• 15 টুথ স্পার গিয়ার (ড্রাইভার)
• 10 দাঁত দীর্ঘায়িত স্পার গিয়ার (চালিত)
• বাম বন্ধনী
• ডান বন্ধনী

জৈব অংশ:

1 এক্স সেদ্ধ স্পড

ধাপ 1: প্রাথমিক প্রোটোটাইপ

একটি র্যাক এবং পিনিয়ন ডিজাইন ব্যবহার করে, আমরা সহজেই ঘূর্ণন গতিকে রৈখিক গতিতে রূপান্তর করতে সক্ষম হই। অথবা, অন্যভাবে বলুন, মোটরের টর্ক আউটপুটকে মাশার প্লেটের পৃষ্ঠে লম্ব নির্দেশিত শক্তিতে রূপান্তর করুন। ফিউশন in০ -তে 3D মডেলিং করা হয়েছিল, যা চূড়ান্ত "কাজের" নকশায় বসার আগে কিছু দ্রুত এবং নোংরা প্রোটোটাইপিংয়ের অনুমতি দেয়।

যাইহোক, উপরের ভিডিওতে যেমন দেখা যায়, বাস্তব বিশ্বের অপারেশন এত আদর্শ ছিল না। যেহেতু উপাদানগুলি সমস্ত 3D মুদ্রিত, জয়েন্টগুলির মধ্যে প্রচুর পরিমাণে ঘর্ষণ বিদ্যমান (বিশেষত চোয়াল স্থির করার জন্য ডিজাইন করা দুটি স্লাইডিং জয়েন্ট)। চ্যানেলগুলির মধ্যে মসৃণভাবে উপরে এবং নিচে স্লাইড করার পরিবর্তে, দুটি জয়েন্ট একটি পিভট পয়েন্ট হিসাবে কাজ করে। এবং, যেহেতু আমরা গোলাপী রঙে চিহ্নিত একটি অ-অদ্ভুত বল প্রয়োগ করছি (অর্থাৎ এটি শরীরের কেন্দ্রে প্রয়োগ করা হয় না), আমরা সেই শীর্ষ চোয়ালের একটি ঘূর্ণন পেয়েছি যোগাযোগের দুটি বিন্দু (কমলা বিন্দু হিসাবে চিহ্নিত, উত্পন্ন মুহূর্তটি একটি কমলা তীর হিসাবে চিহ্নিত)।

অতএব, একটি নতুন নকশা প্রয়োজন ছিল। আমি এখনও ঘূর্ণন গতি থেকে রৈখিক গতি উৎপন্ন করার সবচেয়ে সহজ পদ্ধতি হিসাবে র্যাক এবং পিনিয়ান ধারণা পছন্দ করেছি, কিন্তু এটা স্পষ্ট ছিল যে আমাদের একাধিক পয়েন্টে বাহিনী প্রয়োগ করতে হবে, যাতে উপরের চোয়ালের এই ঘূর্ণন বাতিল করা যায়।

এবং তাই, আলু ম্যাশারের সংস্করণ 2 জন্ম হয়েছিল …

ধাপ 2: সংস্করণ 2 - দ্বিতীয়বার ভাগ্যবান

ফিউশন to০ -এর দিকে ফিরে, প্রথম ধাপটি ছিল মোটরটিকে আরও কেন্দ্রীয় অবস্থানে নিয়ে যাওয়া, এটিকে উপরের চোয়ালের মাঝখানে রেখে। এরপরে, একটি দীর্ঘায়িত স্পার গিয়ার ডিজাইন করা হয়েছিল এবং মোটরের ড্রাইভিং গিয়ারের সাথে মেশানো হয়েছিল। এই দ্বিতীয় স্পার গিয়ারটি পিনিয়ন হিসাবে কাজ করবে এবং এখন একটি ডাবল র্যাক সেটআপ চালাবে। উপরের চিত্রটিতে দেখা যায়, এটি আমাদের সামনের উপরের চোয়ালের উল্লেখযোগ্য ঘূর্ণন সৃষ্টি না করে উপরের মাশার চোয়ালকে সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় প্রতিসম বাহিনী (গোলাপী সোজা তীর হিসাবে চিত্রিত) তৈরি করতে দেয়।

এই নতুন সংস্করণের জন্য কিছু অন্যান্য নকশা বাস্তবায়ন:

• বিয়ারিংগুলি র্যাক বরাবর স্লাইড করা প্রতিটি বন্ধনীতে দীর্ঘায়িত স্পার গিয়ার মাউন্ট করতে ব্যবহৃত হয়।
• নীচের মাশার প্লেটটি লাল রঙে চিত্রিত করা হয়েছে, যাতে এটি ধোয়ার উদ্দেশ্যে সহজে অপসারণযোগ্য হয়।
• আলু ছিদ্র ও গুঁড়ো করতে সহায়তা করার জন্য গ্রেটেড বটম মাশার প্লেট।

ধাপ 3: 3 ডি প্রিন্টিং, অ্যাসেম্বলিং এবং প্রোগ্রামিং

ডিজাইনগুলি চূড়ান্ত হওয়ার সাথে সাথে, এটি বিল্ডিং শুরু করার সময় ছিল! লাল এবং কালো পিএলএ সহ আর্টিলারি জিনিয়াস থ্রিডি প্রিন্টারে মুদ্রণ করা হয়েছিল। দ্রষ্টব্য: পিএলএ ফিলামেন্ট ফুট-গ্রেড হিসাবে বিবেচিত হয় না। আপনি যদি খাবার প্রস্তুত করার জন্য এই মাশারটি তৈরি এবং ব্যবহার করতে চান, তাহলে অনুগ্রহ করে PETG বা অন্যান্য খাদ্য-গ্রেড ফিলামেন্টে মুদ্রণ বিবেচনা করুন।

Servo M3 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে উপরের মাশার চোয়ালের উপর মাউন্ট করা হয়েছিল। উপরের মাশার প্লেটটি দুটি বন্ধনী (বাম এবং ডান) ব্যবহার করে র্যাকগুলির সাথে সংযুক্ত ছিল এবং এম 2 স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে জায়গায় সুরক্ষিত ছিল। সার্ভো মোটরকে পাওয়ার জন্য একটি বহিরাগত 5V সরবরাহ ব্যবহার করা হয়েছিল। আরেকটি নোট: আপনি Arduino এ 5V পিন ব্যবহার করে সার্ভো মোটর চালানোর চেষ্টা করবেন না। এই পিনটি সার্ভোর অপেক্ষাকৃত বড় শক্তির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য পর্যাপ্ত কারেন্ট উৎস করতে পারে না। এটি করার ফলে আপনার Arduino থেকে যাদু ধোঁয়া নির্গত হতে পারে (যেমন অপূরণীয় ক্ষতি)। এই সতর্কবাণীতে মনোযোগ দিন!

Arduino, servo, এবং সরবরাহ উপরের চিত্র অনুযায়ী তারযুক্ত ছিল। সরবরাহের +ve এবং -ve টার্মিনালগুলি মোটরের +ve এবং GND এর সাথে সংযুক্ত ছিল, যখন মোটরের সিগন্যাল তারটি Arduino পিনের সাথে 9 সংযুক্ত ছিল। Arduino এর GND তেও। এই সংযোগটি সিগন্যাল তারের জন্য প্রয়োজনীয় গ্রাউন্ড রেফারেন্স ভোল্টেজ সরবরাহ করবে (সমস্ত উপাদান এখন একটি সাধারণ গ্রাউন্ড রেফারেন্স ভাগ করবে)। এটি ছাড়া, কমান্ড প্রেরণের সময় আপনার মোটরটি সম্ভবত সরবে না।

এই প্রকল্পের জন্য Arduino কোড servo.h ওপেন সোর্স লাইব্রেরি ব্যবহার করে, এবং এই লাইব্রেরি থেকে সুইপ উদাহরণ কোড একটি পরিবর্তন। লেখার সময় আমার পুশবাটনে অ্যাক্সেসের অভাবের কারণে, আমি আরডুইনো এবং সার্ভো মোটরকে কমান্ড পৌঁছে দেওয়ার মাধ্যম হিসাবে সিরিয়াল যোগাযোগ এবং আরডুইনো সিরিয়াল টার্মিনাল ব্যবহার করতে বাধ্য হয়েছিলাম। কম্পিউটারের সিরিয়াল টার্মিনালে যথাক্রমে "1" এবং "2" পাঠিয়ে "মোটরটি সরান" এবং "মোটরটি সরান" নির্দেশাবলী সার্ভোতে পাঠানো যেতে পারে। ভবিষ্যতের সংস্করণগুলিতে, এই কমান্ডগুলিকে সহজেই pushbutton কমান্ড দিয়ে প্রতিস্থাপিত করা যেতে পারে, কম্পিউটারের Arduino- এর সাথে ইন্টারফেস করার প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

ধাপ 4: সাফল্য

এখন, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিট - আলু সিদ্ধ! স্কিমিক আলু সিদ্ধ করার ধাপগুলি এখানে:

1. চুলায় একটি মাঝারি পাত্র রাখুন, মাঝারি উচ্চ তাপে।
2. একবার সিদ্ধ হয়ে গেলে পাত্রের মধ্যে আপনার আলু যোগ করুন।
3. একটি কাঁটাচামচ, সঠিক ছুরি, বা অন্য কোন ধারালো বস্তু দিয়ে সহজে বিদ্ধ না হওয়া পর্যন্ত সিদ্ধ করুন। 10-15 মিনিট সাধারণত এটি করবে
4. একবার প্রস্তুত হয়ে গেলে, জল ছেঁকে নিন এবং আপনার আলুগুলি এক এক করে স্বয়ংক্রিয় আলু মাশারে রাখুন এবং প্লে টিপুন।
5. আপনার প্লেটে ম্যাসড আলু স্ক্র্যাপ করুন, এবং উপভোগ করুন!

এট ভয়েলা! আমরা কিছু আনন্দদায়ক মশলা আলু আছে !!

রোম হয়তো একদিনে তৈরি হয়নি, কিন্তু আজ আমরা প্রমাণ করলাম যে আলু মাশর হতে পারে!

ধাপ 5: ভবিষ্যতের উন্নতি

যদিও আলু মাশরের এই সংস্করণটি একটি দারুণ প্রমাণ-প্রমাণ হিসাবে প্রমাণিত হয়েছে, সেখানে কিছু পরিমার্জনা রয়েছে যা পরবর্তী সংস্করণে মূল্যবান সংযোজন হতে পারে। অনুসরণ হিসাবে তারা:

• মোটর দিক নিয়ন্ত্রণের জন্য পুশবাটন। স্পষ্টতই, যোগাযোগের জন্য সিরিয়াল মনিটর ব্যবহারের স্পষ্ট সীমাবদ্ধতা রয়েছে
• একটি আবাসন - সম্ভবত উপরের মাশার চোয়ালের উপর মাউন্ট করা হতে পারে - তৈরি করা যেতে পারে। এটি পুরো নকশাটিকে আরও বহনযোগ্য করে তোলার জন্য Arduino, এবং সম্ভবত একটি 5-7V ব্যাটারি থাকবে।
• PETG উপাদান, বা অনুরূপ খাদ্য-গ্রেড ফিলামেন্ট, এই পণ্যের যে কোনও সংস্করণের জন্য একটি আবশ্যক হবে যা একটি বাস্তব বিশ্বের দৃশ্যকল্পে ব্যবহার করা হবে।
• ড্রাইভিং স্পার গিয়ারের সাথে দীর্ঘায়িত স্পার গিয়ারের শক্ত জাল। সামগ্রিক নকশায় কিছুটা ফ্লেক্স ছিল, যা সম্ভবত কিছু দুর্বল 3D মুদ্রিত উপাদানগুলির কারণে ছিল। এর মানে হল যে গিয়ারগুলি জালের পরিবর্তে সুন্দরভাবে পিষে যেতে পারে, যখন মাশারকে বড় আলু (এবং সেইজন্য বড় টর্ক) উপস্থাপন করা হয়।