একটি Arduino স্বয়ংক্রিয় ছায়া পর্দা প্রকল্পের জন্য একটি ধাপ মোটর এবং ড্রাইভার নির্বাচন: 12 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশাবলীতে, আমি একটি প্রোটোটাইপ স্বয়ংক্রিয় শেড স্ক্রিন প্রকল্পের জন্য একটি ধাপ মোটর এবং ড্রাইভার নির্বাচন করার জন্য যে পদক্ষেপগুলি নিয়েছি তা দিয়ে যাব। ছায়া পর্দা জনপ্রিয় এবং সস্তা কুলারু হাত ক্র্যাঙ্কড মডেল, এবং আমি হাতের ক্র্যাঙ্কগুলি স্টেপ মোটর এবং একটি কেন্দ্রীয় নিয়ামক দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে চেয়েছিলাম যা গণনা করা সূর্যোদয় এবং সূর্যাস্তের সময়গুলির উপর ভিত্তি করে শেডগুলি বাড়াতে এবং হ্রাস করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। এই প্রকল্পটি কমপক্ষে পাঁচটি পুনরাবৃত্তির মাধ্যমে এমন একটি পণ্যে বিকশিত হয়েছে যা আপনি Amazon.com বা AutoShade.mx এ খুঁজে পেতে পারেন, কিন্তু স্টেপ মোটর এবং তার ড্রাইভার ইলেকট্রনিক্স নির্বাচন করার প্রক্রিয়াটি এমন একটি যা অন্য অনেক Arduino ভিত্তিক প্রকল্পের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য হওয়া উচিত।

প্রোটোটাইপ ইলেকট্রনিক্সের জন্য নির্বাচিত প্রাথমিক কনফিগারেশন ছিল Arduino Uno (Rev 3) প্রসেসর (Adafruit #50) ডিসপ্লে বোর্ড (Adafruit #399), রিয়েল টাইম ক্লক টাইমিং (Adafruit #1141) এবং ডুয়াল স্টেপ মোটর ড্রাইভার (Adafruit #1438))। সমস্ত বোর্ড একটি সিরিয়াল I2C ইন্টারফেস ব্যবহার করে প্রসেসরের সাথে যোগাযোগ করে। এই সবের জন্য সফটওয়্যার ড্রাইভার পাওয়া যায় শেড স্ক্রিন কন্ট্রোলারের বিকাশ অনেক সহজ।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করুন

ছায়াগুলি হাত ক্র্যাঙ্কিংয়ের মতো কমপক্ষে দ্রুত কাজ করা উচিত। একটি ক্রমাগত হাত ক্র্যাঙ্কিং গতি প্রতি সেকেন্ডে 1 ক্র্যাঙ্ক হতে পারে। বেশিরভাগ ধাপের মোটরগুলির একটি ধাপের আকার 1.8 ডিগ্রী, বা প্রতি বিপ্লবের 200 ধাপ। সুতরাং সর্বনিম্ন ধাপের গতি প্রতি সেকেন্ডে প্রায় 200 পদক্ষেপ হওয়া উচিত। দুবার যে আরও ভাল হবে।

কুলারু কৃমি গিয়ারের মাধ্যমে ছায়া বাড়াতে বা কমানোর টর্কটি তাদের ভ্রমণের উপরে এবং নীচে 9 শেড স্ক্রিনে একটি ক্যালিব্রেটেড টর্ক স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়েছিল (ম্যাকমাস্টার কার #5699A11 +/- 6 ইন-এলবিএস পরিসীমা)। এটি ছিল "বিচ্ছিন্ন" টর্ক, এবং এটি অনেক বৈচিত্র্যময়। সর্বনিম্ন ছিল 0.25 ইন-পাউন্ড এবং সর্বাধিক ছিল 3.5 ইন-পাউন্ড। টর্কের পরিমাপের যথাযথ মেট্রিক একক হল N-m এবং 3 in-lbs হল.40 N-m যা আমি নামমাত্র "ঘর্ষণ টর্ক" হিসাবে ব্যবহার করেছি।

ধাপে মোটর বিক্রেতারা কিছু কারণে কেজি-সেমি ইউনিটে মোটর টর্ক নির্দিষ্ট করে। 0.4 N-m এর উপরের সর্বনিম্ন টর্ক 4.03 Kg-cm। একটি ভাল টর্ক মার্জিনের জন্য আমি একটি মোটর চেয়েছিলাম যা এই দ্বিগুণ বা প্রায় 8 কেজি-সেমি সরবরাহ করতে সক্ষম। সার্কিট বিশেষজ্ঞদের তালিকাভুক্ত ধাপের মোটরগুলির দিকে তাকিয়ে দ্রুত ইঙ্গিত দেয় যে আমার একটি ফ্রেম সাইজের 23 মোটর দরকার। এইগুলি ছোট, মাঝারি এবং দীর্ঘ স্ট্যাকের দৈর্ঘ্য এবং বিভিন্ন ধরণের উইন্ডিংগুলিতে পাওয়া যায়।

ধাপ 2: একটি ডাইনামোমিটার তৈরি করুন

স্টেপ মোটরগুলির একটি স্বতন্ত্র টর্কে বনাম গতির বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা তাদের ঘূর্ণন চালানোর পদ্ধতিতে নির্ভর করে। গতির সাথে টর্ক কমে যাওয়ার দুটি কারণ রয়েছে। প্রথমটি হল যে একটি ব্যাক ইএমএফ (ভোল্টেজ) উইন্ডিংয়ে বিকশিত হয় যা প্রয়োগকৃত ভোল্টেজের বিরোধিতা করে। দ্বিতীয়ত, উইন্ডিং ইন্ডাক্টেন্স প্রতিটি ধাপের সাথে সংঘটিত বিদ্যুতের পরিবর্তনের বিরোধিতা করে।

একটি ধাপের মোটরের কর্মক্ষমতা একটি গতিশীল সিমুলেশন ব্যবহার করে অনুমান করা যায় এবং এটি একটি ডায়নামোমিটার ব্যবহার করে পরিমাপ করা যায়। আমি দুটোই করেছি, কিন্তু সিমুলেশন নিয়ে আলোচনা করব না কারণ পরীক্ষার ডেটা সত্যিই সিমুলেশনের নির্ভুলতার উপর একটি পরীক্ষা।

একটি ডায়নামোমিটার নিয়ন্ত্রিত গতিতে চলার সময় একটি মোটরের টর্ক ক্ষমতা পরিমাপ করতে দেয়। একটি ক্যালিব্রেটেড চৌম্বকীয় কণা ব্রেক মোটরে লোড টর্ক প্রয়োগ করে। গতি পরিমাপ করার কোন প্রয়োজন নেই কারণ এটি মোটরের স্টেপ রেটের সমান হবে যতক্ষণ না লোডের টর্ক মোটরের ক্ষমতা ছাড়িয়ে যায়। একবার এটি ঘটলে, মোটর সিঙ্ক্রোনাইজেশন হারায় এবং একটি জোরে কোলাহল তৈরি করে। পরীক্ষার পদ্ধতিতে একটি ধ্রুবক গতি কমান্ড করা, ধীরে ধীরে ব্রেকের মাধ্যমে কারেন্ট বাড়ানো এবং মোটর সিঙ্ক হারানোর ঠিক আগে এর মান লক্ষ্য করা। এটি বিভিন্ন গতিতে পুনরাবৃত্তি করা হয় এবং টর্ক বনাম গতি হিসাবে চক্রান্ত করা হয়।

নির্বাচিত চৌম্বকীয় কণা ব্রেক হল একটি প্লাসিড ইন্ডাস্ট্রিজ মডেল B25P-10-1 ইবে কেনা। এই মডেলটি আর নির্মাতার ওয়েব সাইটে তালিকাভুক্ত নয়, কিন্তু পার্ট নম্বর থেকে, এটি 25 in-lb = 2.825 N-m এর পিক টর্ক সরবরাহ করার জন্য রেট করা হয়েছে এবং কয়েলটি 10 ভিডিসি (সর্বোচ্চ) এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি আদর্শভাবে 23 মিটার আকারের পরীক্ষা করার জন্য উপযুক্ত যা প্রায় 1.6 N-m এর সর্বোচ্চ টর্ক তৈরির জন্য রেট দেওয়া হয়েছে। উপরন্তু, এই ব্রেকটি একটি পাইলট হোল এবং মাউন্ট করা গর্ত নিয়ে এসেছে যা NMEA 23 মোটরগুলিতে ব্যবহৃত হয়, তাই এটি মোটর হিসাবে একই আকারের মাউন্টিং বন্ধনী ব্যবহার করে মাউন্ট করা যেতে পারে। মোটরগুলির ¼ ইঞ্চি শ্যাফট রয়েছে এবং ব্রেকটি ½ ইঞ্চি শ্যাফ্টের সাথে এসেছে তাই একই আকারের শ্যাফ্ট সহ একটি নমনীয় কাপলিং অ্যাডাপ্টারও ইবেতে কেনা হয়েছিল। অ্যালুমিনিয়াম বেসে দুটি বন্ধনীতে মাউন্ট করা দরকার ছিল। উপরের ছবিটি পরীক্ষার স্ট্যান্ড দেখায়। মাউন্ট করা বন্ধনীগুলি অ্যামাজন এবং ইবেতে সহজেই পাওয়া যায়।

চৌম্বক কণা ব্রেকের ব্রেকিং টর্ক ঘূর্ণায়মান স্রোতের সমানুপাতিক। ব্রেক ক্যালিব্রেট করার জন্য, দুটি টর্কে পরিমাপকারী স্ক্রু ড্রাইভারের কোনটি স্টেপ মোটর হিসাবে ব্রেকের বিপরীত দিকে শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত ছিল। ব্যবহৃত দুটি স্ক্রু ড্রাইভার ছিল ম্যাকমাস্টার কার অংশ সংখ্যা 5699A11 এবং 5699A14। প্রাক্তনটির সর্বাধিক টর্ক রেঞ্জ 6 ইন-এলবি = 0.678 এন-এম এবং পরেরটির সর্বোচ্চ টর্ক রেঞ্জ 25 ইন-এলবি = 2.825 এন-মি। বর্তমান একটি পরিবর্তনশীল ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই CSI5003XE (50 V/3A) থেকে সরবরাহ করা হয়েছিল। উপরের গ্রাফটি পরিমাপ করা ঘূর্ণন সঁচারক বল বনাম বর্তমান দেখায়।

লক্ষ্য করুন যে এই পরীক্ষার জন্য আগ্রহের পরিসরে, ব্রেকিং টর্ককে রৈখিক সম্পর্ক টর্কে (N-m) = 1.75 x ব্রেক কারেন্ট (A) দ্বারা ঘনিষ্ঠভাবে অনুমান করা যায়।

ধাপ 3: প্রার্থী ধাপ মোটর ড্রাইভার নির্বাচন করুন

স্টেপ মোটরগুলি এক সময়ে পুরোপুরি সক্রিয় একটি ঘূর্ণন দ্বারা চালিত হতে পারে যাকে সাধারণত একক স্টেপিং বলা হয়, উভয় উইন্ডিং সম্পূর্ণ সক্রিয় (ডাবল স্টেপিং) অথবা উভয়ই আংশিকভাবে সক্রিয় (মাইক্রোস্টেপিং)। এই অ্যাপ্লিকেশনটিতে, আমরা সর্বাধিক টর্কে আগ্রহী, তাই শুধুমাত্র ডাবল স্টেপিং ব্যবহার করা হয়।

ঘূর্ণন স্রোতের সমানুপাতিক। একটি ধাপে মোটর একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ দ্বারা চালিত হতে পারে যদি ঘূর্ণন প্রতিরোধের যথেষ্ট উচ্চ স্থির অবস্থা বর্তমান মোটর জন্য রেট মান সীমাবদ্ধ। অ্যাডাফ্রুট #1438 মোটরশিল্ড কনস্ট্যান্ট ভোল্টেজ ড্রাইভার (TB6612FNG) ব্যবহার করে যা 15 ভিডিসি, 1.2 এমপিএস সর্বোচ্চ। এই ড্রাইভারটি উপরের প্রথম ছবিতে দেখানো বড় বোর্ড (বাম দিকে দুটি কন্যা বোর্ড ছাড়া)।

একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ ড্রাইভারের সাথে পারফরম্যান্স সীমিত কারণ গতিতে বর্তমানটি ব্যাপকভাবে হ্রাস পায় এবং উইন্ডিং ইন্ডাক্টেন্স এবং পিছনের EMF উভয়ের কারণে। একটি বিকল্প পদ্ধতি হল একটি কম প্রতিরোধের এবং ইন্ডাক্টেন্স উইন্ডিং সহ একটি মোটর নির্বাচন করা এবং এটি একটি ধ্রুবক স্রোত দিয়ে চালানো। ধ্রুব কারেন্ট প্রযোজ্য ভোল্টেজ সংশোধন করে পালস প্রস্থ দ্বারা উত্পাদিত হয়।

ধ্রুবক বর্তমান ড্রাইভ প্রদান করতে ব্যবহৃত একটি দুর্দান্ত ডিভাইস হল টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টস দ্বারা তৈরি DRV8871। এই ছোট আইসিতে একটি অভ্যন্তরীণ বর্তমান অনুভূতি সহ একটি এইচ সেতু রয়েছে। একটি বহিরাগত প্রতিরোধক কাঙ্ক্ষিত ধ্রুবক (বা সর্বাধিক) বর্তমান সেট করতে ব্যবহৃত হয়। আইসি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভোল্টেজ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে যখন বর্তমানটি প্রোগ্রাম করা মান ছাড়িয়ে যায় এবং যখন এটি কিছু থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায় তখন এটি পুনরায় প্রয়োগ করে।

DRV8871 45 VDC, 3.6 amps সর্বোচ্চ রেট দেওয়া হয়েছে। এটিতে একটি অভ্যন্তরীণ ওভার-টেম্পারেচার সেন্সিং সার্কিট রয়েছে যা জংশনের তাপমাত্রা 175 ডিগ্রি সেলসিয়াসে পৌঁছলে ভোল্টেজ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে। টিআই একটি ডেভেলপমেন্ট বোর্ড বিক্রি করে যাতে একটি আইসি থাকে (এক ধাপের মোটরের জন্য দুটি প্রয়োজন), কিন্তু এটি খুব ব্যয়বহুল। Adafruit এবং অন্যরা একটি ছোট প্রোটোটাইপিং বোর্ড বিক্রি করে (Adafruit #3190)। পরীক্ষার জন্য, এর মধ্যে দুটি একটি অ্যাডাফ্রুট মোটরশিল্ডের বাইরে মাউন্ট করা হয়েছিল যেমন উপরের প্রথম ছবিতে দেখানো হয়েছে।

TB6612 এবং DRV8871 উভয়ের বর্তমান ড্রাইভ ক্ষমতাগুলি অংশগুলির অভ্যন্তরে তাপমাত্রা বৃদ্ধির দ্বারা সীমাবদ্ধ। এটি অংশগুলির তাপ ডুবে যাওয়ার পাশাপাশি পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার উপর নির্ভর করবে। আমার ঘরের তাপমাত্রা পরীক্ষায়, DRV8871 কন্যা বোর্ডগুলি (Adafruit #3190) প্রায় 30 সেকেন্ডের মধ্যে 2 এমপিএসে তাদের তাপমাত্রার সীমাতে পৌঁছে যায় এবং স্টেপ মোটরগুলি খুব অনিয়মিত হয়ে যায় (ওভার টেম্পারেচার সার্কিট কেটে এবং বাইরে একক ফেজিং)। DRV8871 গুলিকে ডটারবোর্ড হিসাবে ব্যবহার করা যাইহোক একটি ক্লজ, তাই একটি নতুন ieldাল ডিজাইন করা হয়েছিল (অটোশেড #100105) যাতে দুটি ধাপের মোটর চালানোর জন্য চারজন ড্রাইভার থাকে। এই বোর্ডটি আইসিগুলিকে গরম করার জন্য উভয় পাশে প্রচুর পরিমাণে স্থল সমতল দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল। এটি Arduino- এ Adafruit Motorshield- এর মতো একই সিরিয়াল ইন্টারফেস ব্যবহার করে, তাই একই লাইব্রেরি সফটওয়্যার চালকদের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। উপরের দ্বিতীয় ছবিটি এই সার্কিট বোর্ড দেখায়। অটোশেড #100105 সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অ্যামাজন বা অটোশেড.এমএক্স ওয়েবসাইটে তালিকা দেখুন।

আমার শেড স্ক্রিন অ্যাপ্লিকেশনে, স্পিড সেটিং এবং শেডের দূরত্বের উপর নির্ভর করে প্রতিটি শেড বাড়াতে বা কমতে 15 থেকে 30 সেকেন্ড সময় লাগে। অতএব বর্তমানটি এমনভাবে সীমাবদ্ধ হওয়া উচিত যাতে অপারেশনের সময় অতিরিক্ত তাপমাত্রার সীমা পৌঁছানো যায় না। 100105 তে অতিরিক্ত তাপমাত্রার সীমাতে পৌঁছানোর সময় 1.6 এমপি কারেন্ট সীমা সহ 6 মিনিটের বেশি এবং 2.0 এমপি কারেন্ট সীমা সহ 1 মিনিটের বেশি।

ধাপ 4: প্রার্থী ধাপ মোটর নির্বাচন করুন

সার্কিট বিশেষজ্ঞদের দুটি সাইজের ২ step টি স্টেপ মোটর রয়েছে যা 8 কেজি-সেমি টর্ক সরবরাহ করে। উভয়েরই সেন্টার ট্যাপের সাথে দুটি ফেজ উইন্ডিং রয়েছে যাতে সেগুলি এমনভাবে সংযুক্ত করা যায় যে হয় পুরো উইন্ডিং বা অর্ধ উইন্ডিং চালিত হয়। এই মোটরগুলির স্পেসিফিকেশন উপরের দুটি টেবিলে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। উভয় মোটর যান্ত্রিকভাবে প্রায় অভিন্ন, কিন্তু বৈদ্যুতিকভাবে 104 মোটর 207 মোটরের তুলনায় অনেক কম প্রতিরোধের এবং প্রবর্তন। উপায় দ্বারা, বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন অর্ধ কুণ্ডলী উত্তেজনার জন্য। যখন সমগ্র ঘূর্ণন ব্যবহার করা হয়, প্রতিরোধ দ্বিগুণ হয় এবং আনয়ন 4 এর একটি ফ্যাক্টর দ্বারা বৃদ্ধি পায়।

ধাপ 5: প্রার্থীদের টর্ক বনাম গতি পরিমাপ করুন

ডাইনামোমিটার (এবং সিমুলেশন) ব্যবহার করে বেশ কয়েকটি মোটর/উইন্ডিং/কারেন্ট ড্রাইভ কনফিগারেশনের জন্য টর্ক বনাম স্পিড কার্ভ নির্ধারণ করা হয়েছিল। এই পরীক্ষার জন্য ডায়নামোমিটার চালানোর জন্য ব্যবহৃত প্রোগ্রাম (স্কেচ) AutoShade.mx ওয়েবসাইট থেকে ডাউনলোড করা যাবে।

ধাপ 6: 57BYGH207 হাফ কয়েল এর কনস্ট্যান্ট ভোল্টেজ ড্রাইভ বর্তমান রেটে

57BYGH207 মোটর 12V (ধ্রুবক ভোল্টেজ মোড) এ চালিত অর্ধেক কয়েল এর ফলে 0.4 এমপিএস হয় এবং এটি ছিল আসল ড্রাইভ কনফিগারেশন। এই মোটরটি সরাসরি অ্যাডাফ্রুট #1434 মোটরশিল্ড থেকে চালিত হতে পারে। উপরের চিত্রটি সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে ঘর্ষণ সহ সিমুলেটেড এবং পরিমাপ করা টর্ক গতির বৈশিষ্ট্যগুলি দেখায়। এই নকশাটি প্রতি সেকেন্ডে 200 থেকে 400 ধাপে অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় কাঙ্ক্ষিত টর্ক থেকে অনেক নিচে পড়ে।

ধাপ 7: রেটড কারেন্ট এ 57BYGH207 হাফ কয়েলের কনস্ট্যান্ট কারেন্ট ড্রাইভ

প্রযোজ্য ভোল্টেজকে দ্বিগুণ করা কিন্তু হেলিকপ্টার ড্রাইভ ব্যবহার করে বর্তমানকে 0.4 এমপিএসের মধ্যে সীমাবদ্ধ করে উপরে দেখানো কর্মক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে। প্রয়োগ ভোল্টেজ আরও বৃদ্ধি কর্মক্ষমতা আরও উন্নত হবে। কিন্তু 12 টি ভিডিসির উপরে অপারেশন বিভিন্ন কারণে অবাঞ্ছিত।

V DRV8871 ভোল্টেজ 45 VDC তে সীমাবদ্ধ

· উচ্চ ভোল্টেজ ওয়াল মাউন্ট পাওয়ার সাপ্লাইগুলি এত সাধারণ নয় এবং আরো ব্যয়বহুল

Arduino ডিজাইনে ব্যবহৃত লজিক সার্কিট্রির জন্য 5 VDC পাওয়ার সরবরাহ করতে ব্যবহৃত ভোল্টেজ রেগুলেটরগুলি 15 VDC সর্বোচ্চ সীমাবদ্ধ। সুতরাং এর চেয়ে বেশি ভোল্টেজে মোটর চালানোর জন্য দুটি পাওয়ার সাপ্লাই লাগবে।

ধাপ 8: 57BYGH207 কনস্ট্যান্ট কারেন্ট ড্রাইভ রেটেড কারেন্ট এ

এটি সিমুলেশন দিয়ে দেখা হয়েছিল কিন্তু পরীক্ষা করা হয়নি কারণ আমার 48 V পাওয়ার সাপ্লাই ছিল না। কম গতিতে ঘূর্ণন সঁচারক বল দ্বিগুণ হয় যখন পূর্ণ কুণ্ডলী রেটযুক্ত কারেন্টে চালিত হয়, কিন্তু তারপর গতি সহ আরো দ্রুত পড়ে যায়।

ধাপ 9: 57BYGH104 পূর্ণ কুণ্ডলীর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট ড্রাইভ ½ রেটড কারেন্ট

12 VDC এবং 1.0A এর একটি স্রোতের সাথে, টর্ক-গতির বৈশিষ্ট্যটি উপরের ফলাফলে দেখানো হয়েছে। পরীক্ষার ফলাফল প্রতি সেকেন্ডে 400 টি ধাপে অপারেশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

ধাপ 10: 57BYGH104 পূর্ণ কুণ্ডলীর ধ্রুবক বর্তমান ড্রাইভ 3/4 রেটযুক্ত বর্তমান

ঘূর্ণায়মান স্রোতগুলি 1.6 এমপিএসে বাড়ানো টর্ক মার্জিন উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে।

ধাপ 11: 57BYGH104 পূর্ণাঙ্গ কুণ্ডলীর বর্তমান চলমান ড্রাইভ

যদি ঘূর্ণায়মান স্রোতগুলি 2A তে বাড়ানো হয়, এবং উপরে দেখানো হিসাবে টর্ক বৃদ্ধি পায়, কিন্তু সিমুলেশনটি পূর্বাভাস দেওয়ার মতো নয়। তাই বাস্তবে এমন কিছু ঘটছে যা এই উচ্চতর স্রোতে টর্কে সীমাবদ্ধ করছে।

ধাপ 12: চূড়ান্ত নির্বাচন করা

অর্ধেকের পরিবর্তে সম্পূর্ণ কুণ্ডলী ব্যবহার করা অবশ্যই ভাল কিন্তু উচ্চতর ভোল্টেজের কারণে 207 মোটরের সাথে এটি কাম্য নয়। 104 মোটর কম প্রয়োগকৃত ভোল্টেজে কাজ করার অনুমতি দেয়। এই মোটরটি তাই নির্বাচিত।

57BYGH104 মোটরের পূর্ণ কুণ্ডলী প্রতিরোধ 2.2 ohms। DRV8871 এ চালকের FETS এর প্রতিরোধ প্রায় 0.6 ohms। মোটরগুলিতে এবং তার থেকে সাধারণ তারের প্রতিরোধ প্রায় 1 ওহম। সুতরাং একটি মোটর সার্কিটে অপচয়িত শক্তি হল ঘূর্ণন বর্তমান বর্গক্ষেত্র 3.8 ওহম। মোট বিদ্যুৎ এর দ্বিগুণ কারণ উভয় উইন্ডিং একই সময়ে চালিত হয়। উপরে বিবেচিত স্রোতগুলির জন্য, ফলাফলগুলি এই সারণীতে দেখানো হয়েছে।

মোটর স্রোতকে 1.6 এমপিএসে সীমাবদ্ধ করে আমাদের একটি ছোট এবং কম ব্যয়বহুল 24 ওয়াট বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করতে দেয়। খুব সামান্য টর্ক মার্জিন হারিয়ে গেছে। এছাড়াও, স্টেপ মোটরগুলি শান্ত ডিভাইস নয়। তাদের উচ্চতর স্রোতে চালানো তাদের আরও জোরে করে তোলে। তাই নিম্ন ক্ষমতা এবং শান্ত অপারেশনের স্বার্থে, বর্তমান সীমাটি 1.6 এমপিএস হিসাবে বেছে নেওয়া হয়েছিল।