বাইরের বাড়ির কাজের জন্য HUNIE- রোবট চ্যাসি: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

উপরে একটি রোবট আমার প্রথম নির্মাণ। আমি ইলেকট্রনিক্সের সাথে বেশ সুবিধাজনক, তিন দশক আগে কিছু কম্পিউটার প্রোগ্রামিং করেছি এবং একটি নতুন শখ খুঁজছি যেহেতু আরসি এয়ারপ্লেন আর আমার লাইফস্টাইলের সাথে খাপ খায় না (মাঠের খুব দূরে)।

আমি HUNIE এর মতো হোম UAV নিউ ইনসেসিভিটি অজুহাত তৈরি করছি, আপনি পারেন। এখানে ইলেকট্রনিক্স এবং প্রোগ্রামিং ইনস্টল করার জন্য ভবিষ্যতের নির্দেশাবলী সহ চ্যাসি তৈরির নির্দেশাবলী রয়েছে, আমি আশা করি। মনে রাখবেন, এটি আমার প্রথম রোবট তাই আমি খারাপভাবে ব্যর্থ হতে পারি।

আমি ড্রোন বট ওয়ার্কশপের চমৎকার ভিডিও এবং ওয়েবসাইট দ্বারা অনুপ্রাণিত এবং আমার বাড়ির আশেপাশের কাজের জন্য রোবটের জন্য চ্যাসি তৈরির সিদ্ধান্ত নিয়েছি। যদিও আমি তার চ্যাসি কিছুটা পরিবর্তন করেছি, আমার মনে আমার কাজের জন্য আরও জায়গা দেওয়ার জন্য আমার "12 এর পরিবর্তে 24" বার ব্যবহার করে। আমি ServoCity এর যাযাবর কিটের কিছু উপাদান বড় চাকা এবং মোটর মাউন্টের সাথে ধার করেছিলাম যা আমার চাকা বেসকে প্রশস্ত করে। এখানে আমার অংশগুলির একটি তালিকা।

ধাপ 1: আনপ্যাক করুন

সার্ভো সিটি আমার বট পার্টস ভালভাবে প্যাক করে 2 দিনের ফেডেক্সের মাধ্যমে পাঠানো হয়েছে।

পদক্ষেপ 2: বেস তৈরি করুন

আমি প্রথমে টুকরো টুকরো করে রেখেছিলাম, সামনে এবং পিছনে 13 1/2 "বার, পক্ষের জন্য 24" বার। আমি জানতাম যে টাওয়ারের দিকগুলি 9 "আলাদা ছিল তাই সঠিক ব্যবধান পেতে 9" বারটি ব্যবহার করা হয়েছিল।

Actobotics অ্যালুমিনিয়াম বিল্ডিং সিস্টেম দ্রুত একসঙ্গে যায়। প্রথমে পাশের সাইড ট্যাপড প্যাটার্ন মাউন্টগুলি ইনস্টল করুন এবং তারপরে সামনের এবং পিছনের বারগুলির সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: মোটর সংযুক্ত করুন

প্রথমে মোটর মাউন্টটি সাইড ট্যাপড প্যাটার্ন মাউন্টগুলিতে এবং তারপরে পাশের বারগুলির নীচে ইনস্টল করুন। ফ্রেমের সামনে ও পিছন দিক থেকে মাউন্টগুলি প্রায় 7 1/2 হওয়া প্রয়োজন।

চাকা সমাবেশ বেশ সহজ, প্রথমে টায়ারে ফেনা ertোকান তারপর টায়ারে চাকা লাগান। বাইরের টায়ারে বীমা করার জন্য একটু সময় নিন টায়ারের লোগো আছে, এটি একটু ভালো দেখাবে।

ধাপ 4: টাওয়ার নির্মাণ

টাওয়ারটি LIDAR এবং সম্ভবত কম্পিউটার যন্ত্রপাতি ধারণ করবে। আমি টাওয়ারটি পিছনের দিকে মাউন্ট করা বেছে নিয়েছি কিন্তু প্রয়োজন হলে এটি পরিবর্তন করা যেতে পারে।

15 "বারের প্রতিটি প্রান্তে সাইড মাউন্টগুলি সংযুক্ত করুন। পিছনের প্লেটটিকে অনুমতি দিতে পিছন থেকে 9" সংযুক্ত করুন। 9 "বারের প্রতিটি প্রান্তে সাইড মাউন্টগুলি সংযুক্ত করুন এবং উপরে থেকে প্রায় 4 1/2" মাউন্ট করুন কিন্তু এখনও শক্ত করবেন না। তারপর উপরের 12 "বারটি সংযুক্ত করুন। তারপর সমস্ত স্ক্রুগুলি শক্ত করুন।

ধাপ 5: সামনে এবং পিছনে প্লেট সংযুক্ত করুন

M3 স্ক্রু এবং বোল্ট ব্যবহার করে, এই প্লেটগুলি সংযুক্ত করুন। পিছনের প্লেটটি ব্যাটারি এবং সম্ভবত ইলেকট্রনিক্স ধারণ করবে। সামনের প্লেটটি সংযুক্তিগুলির জন্য ব্যবহার করা হবে যারা বাইরের কাজগুলি মোকাবেলা করতে HUNIE সম্পন্ন করবে, আমি আশা করি।

ধাপ 6: পরবর্তী পদক্ষেপ

আমি পরবর্তীতে ইলেকট্রনিক্সের উপর কাজ করবো এবং আশা করি শীঘ্রই আরো নির্দেশিকা থাকবে।

ড্রোন বট ওয়ার্কশপ, ServoCity এবং RobotShop এ একটি বড় চিৎকার। তাদের চমৎকার ভিডিওগুলি আমাকে এই প্রকল্পটি চেষ্টা করার সাহস দিয়েছে।