সুচিপত্র:
- ধাপ 1: হুইলচেয়ার হ্যাকিং
- ধাপ 2: পা তৈরি করা
- ধাপ 3: শরীর তৈরি করা
- ধাপ 4: মাথা এবং বেলি তৈরি করা
- ধাপ 5: একটি কম্বল তৈরি
- ধাপ 6: হাতিতে চড়ে
ভিডিও: হাতি রোবট: 6 ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56
আমার বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রথম বছরে, আমার একজন প্রভাষক ব্রাইটনের মেকার ফায়ারে জনতার বিনোদনের জন্য তার রোবট পাঠিয়েছিলেন এবং আমি এটি নিয়ন্ত্রণকারী ব্যক্তিদের মধ্যে একজন ছিলাম। ছেলেরা উঠে এসে তার নখর হাতে জিনিস রেখেছিল অথবা বন্দুকের পানিতে ভেসে গিয়েছিল যা তার অন্য বাহু তৈরি করেছিল। যদিও মেয়েরা কাছে যেতে অনিচ্ছুক ছিল, আমি তাদের নিরাপদ দূরত্ব থেকে দেখছি এবং তারা ছেলেদের চেয়ে বেশি সময় ধরে অবস্থান করছে।
আমি আমার তত্ত্বটি পরীক্ষা করার জন্য আরও বন্ধুত্বপূর্ণ রোবট বানানোর সিদ্ধান্ত নিয়েছি যে মেয়েরাও ছেলেদের মতোই রোবটিক্সের প্রতি আগ্রহী, তাদের জন্য খাওয়ানো হচ্ছে না। আমার মা একটি লাইফ সাইজ হাতির প্রস্তাব দিয়েছিলেন, যা ব্যবহারিক ছিল না, কিন্তু আমরা একসঙ্গে একটি বাচ্চা তৈরি করেছিলাম এবং গত 4 বছর ধরে এটিকে গ্লাসটনবারি ফেস্টিভ্যালে নিয়ে গিয়েছিলাম। এটি মেয়ে এবং ছেলে উভয়ের কাছেই জনপ্রিয়, যারা এটিকে চুম্বন করে এবং আদর করে এবং এর উপর আরোহণ করে।
আমরা পুনর্ব্যবহারযোগ্য উপকরণ থেকে বেশিরভাগ রোবট তৈরি করেছি এবং উৎসবে ক্ষতিগ্রস্থ হলে তা জলরোধী এবং সংশোধন করা সহজ করার জন্য এটিকে হাঁসের টেপে আবৃত করেছি। বাচ্চারা আমাদের অনেক প্রশ্ন করে কারণ এটা স্পষ্ট যে হাতির ঘরে তৈরি এবং তারা আমাদের বলে যে তারা নিজেরাই রোবট তৈরি করতে যাচ্ছে।
সুতরাং এই নির্দেশযোগ্যটি দেখায় যে একটি পুরানো বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারকে হাতির যাত্রায় রূপান্তর করা কতটা সহজ। আরও নির্দেশাবলী দেখাবে কিভাবে রোবটিক ফাংশন যোগ করতে হয়, যেমন ট্রাঙ্কটি সরানো এবং বুদবুদ ফুঁকানো, এবং কিভাবে টিউব aোকানো যায় এবং এটি পান করার জন্য একটি পাম্প এবং তারপর বিবিসি মাইক্রো: বিট এ একটি বোতাম চাপলে পুঁচকে।
আমরা শিল্পী নই, এবং আমাদের আত্মবিশ্বাস ছিল না যে আমরা একটি বাস্তবসম্মত হাতি তৈরি করতে পারি। আমাদের প্রথম মাথার একটি মুখও ছিল না, কিন্তু বাচ্চাদের পছন্দসই কিছু তৈরি করা আশ্চর্যজনকভাবে সহজ ছিল।
একটি হাতি রোবট তৈরির সময় বা চালানোর সময় দয়া করে যত্ন নিন এবং সর্বদা প্রাপ্তবয়স্কদের তত্ত্বাবধানে ব্যবহার করুন। অনেক হুইলচেয়ারে একজন পরিচর্যার জন্য দ্বিতীয় সেট কন্ট্রোলের বিকল্প থাকে। তাই আমরা আরেকটি জয়স্টিক কিনেছিলাম এবং এটিকে একটি সীসা দিয়ে সংযুক্ত করেছিলাম যদি হাতিতে চড়ে কোন শিশু বস্তু বা অন্য মানুষের দিকে যেতে শুরু করে।
উপকরণ
- ওল্ড ইলেকট্রিক হুইলচেয়ার (আমরা ইবেতে £ 95 এর জন্য একটি অল-টেরেন কিনেছি)
- হুইলচেয়ার ফিট করার জন্য বড় শক্তিশালী বাক্স (একটি 64 লিটার সত্যিই দরকারী বাক্স আমাদের লাগানো)
- কমপক্ষে 6 মিমি পুরু ফোমের শীট (আমরা একটি পুরানো ল্যাটেক্স গদি কেটে ফেলি)
- দড়ি
- গর্ত সহ 2 x 20cm সমতল ধাতব প্লেট
- টেবিল টেনিস বল কালো আঁকা
- ক্লিং ফিল্মের একটি রোল (সারন মোড়ানো)
- মাস্কিং টেপ
- সংবাদপত্র
- 150 মিটার হাঁসের টেপ (কখনও কখনও ডাক্ট টেপ বলা হয়)
- 10cm x 3m Mod Roc Plaster of Paris Bandage এর 10 রোল
- প্রায়. 1 মি x 1 মি ফ্যাব্রিক
- প্রায়. 0.5m x 1m x 1cm Wadding (বা গুরমেট ফুড বক্স থেকে প্যাকেজিং উপাদান অনুভূত)
- 0.4 মি x 0.8 মি অয়েলক্লথ (alচ্ছিক) ঘোলা বুট সহ আরোহীদের জন্য সুপারিশ করা হয়েছে
- হেডড্রেস জন্য অতিরিক্ত ফ্যাব্রিক এবং টাসেল (alচ্ছিক)
- 3 মি ফিতা (alচ্ছিক)
- পলিয়েস্টার থ্রেড
- PVA আঠালো
- মার্কার কলম
সরঞ্জাম
- স্প্যানার
- স্ক্রু ড্রাইভার
- সেলাই যন্ত্র
- লৌহ বাষ্প
- কাঁচি
ধাপ 1: হুইলচেয়ার হ্যাকিং
জয়স্টিক সম্বলিত বাক্সটি খুলে ফেলুন এবং আর্মরেস্ট থেকে সরান।
কাঠামোগতভাবে গুরুত্বপূর্ণ অংশ, সিট বেল্ট বা হারনেস স্ট্র্যাপ সংযুক্ত রেখে ফ্রেমের যে কোনও অপ্রয়োজনীয় অংশ বন্ধ করুন। পিছনের আসন থেকে হেডরেস্ট সরান, কিন্তু আসনটি পিছনে রাখুন এবং ধাতব পদগুলি যা হেডরেস্টকে সুরক্ষিত করে।
আমরা দেখতে পেলাম হাতিটি আরো স্থিতিশীল এবং সামনে আরো ড্রাইভ হুইল এবং পিছনে কাস্টার চাকার সাথে আরো স্বাভাবিক দেখতে চলাচল করে, তাই সিটটি পিছনে সরিয়ে অন্য দিকে আবার ঠিক করুন। পিছনের আসনটি মাথার ওজন ধরে রাখবে এবং শরীরের জন্য বাক্সটি যথাস্থানে রাখবে।
জয়েস্টিকের জন্য লিডগুলি মোটর কন্ট্রোল সার্কিট বোর্ডের সাথে বাক্সে কোথায় প্লাগ করে তা সন্ধান করুন এবং যদি সম্ভব হয় তবে হুইলচেয়ারের দিক উল্টানোর জন্য সেগুলিকে গোল করুন। যদি এটি সম্ভব না হয়, তবে পরবর্তী ধাপে শরীরে এটি ঠিক করার সময় জয়স্টিক কন্ট্রোল বক্সটি ঘুরিয়ে দিন।
ধাপ 2: পা তৈরি করা
প্রতিটি কাস্টার মাটি থেকে সামান্য তুলে নিন এবং প্রত্যেকের নীচে একটি বড় খবরের কাগজ রাখুন। কাস্টারগুলিকে 360 ডিগ্রী দিয়ে সরান তাদের কতটা ক্লিয়ারেন্স দরকার তা দেখতে এবং কাগজে একটি বৃত্ত আঁকুন যা কাস্টার সহজেই পাল্টাতে পারে।
খবরের কাগজ টুকরো টুকরো করুন এবং চাকা এবং হুইলচেয়ারের ফ্রেমে আটকে দিন যাতে খুব চর্বিযুক্ত পা তৈরি হয় যা চাকাগুলিকে সামঞ্জস্য করতে পারে। তারপর তাদের চারপাশে ক্লিং ফিল্ম মোড়ানো এবং ভেজা মোড রক দিয়ে coverেকে রাখুন নীচে 10 সেমি ফাঁক রেখে (অথবা হাতি ঘাসে ব্যবহার করা হলে একটি বড় ফাঁক। মোড রকের বিভিন্ন স্তর প্রয়োগ করুন, প্রত্যেকের মধ্যে শুকিয়ে যেতে দিন। হাঁসের টেপে এবং আরও বেশি হাঁসের টেপ দিয়ে শরীরে সুরক্ষিত করুন। খবরের কাগজ এবং ক্লিং ফিল্ম সরান এবং পায়ের নীচে এবং ভিতরের দিকে হাঁসের টেপের মোড়ানো মোড়কে একটি সুন্দর প্রান্ত দিতে।
আপনি পিছনের পায়ে একসাথে যোগ দিতে পারেন যেখানে তারা শরীরের বাকি অংশের সাথে মিলিত হয়, কিন্তু নীচের ব্যাটারিগুলি অ্যাক্সেস করার জন্য সামনের পায়ের মধ্যে একটি ফাঁক রেখে দিন।
ধাপ 3: শরীর তৈরি করা
শরীরের মৌলিক আকৃতি তৈরি করতে সীটে নিরাপদে ফিট করার জন্য একটি বাক্স বা বাক্স খুঁজুন। দৃ ro়ভাবে দড়ি দিয়ে সংযুক্ত করুন বা হুইলচেয়ারের জোতা স্ট্র্যাপগুলি পুনরায় ব্যবহার করুন। উচ্চতা বাড়ানোর এবং আকৃতি তৈরির জন্য পর্যাপ্ত ফেনা দিয়ে বাক্সটি coveringেকে পিছনটি তৈরি করুন।
কাঁচি দিয়ে, উপরের দিক দিয়ে একটি গর্ত তৈরি করুন যেখানে জয়স্টিক নিয়ন্ত্রণগুলি যাবে এবং নীচে থেকে তাদের জায়গায় ঠেলে দেবে। শেষ ধাপে চলাচলের দিক উল্টানো সম্ভব না হলে এগুলিকে পিছনের দিকে রাখতে ভুলবেন না। ডাক্ট টেপ দিয়ে সুরক্ষিত করুন।
হাতির নীচের আকৃতি তৈরি করতে মাস্কিং টেপ দিয়ে হাতির পিছনের প্রান্তে আরও ফেনা লাগান।
আকৃতি ধরে রাখতে সাহায্য করার জন্য পুরো শরীরকে ক্লিং ফিল্মে মোড়ানো যাতে আপনি দেখতে পারেন যে এটি ঠিক আছে কিনা।
হাঁসের টেপের স্ট্রিপগুলি কাটুন এবং ক্লিং ফিল্মে আটকে রাখুন, প্রতিটি অংশকে সামান্য ওভারল্যাপ করে, যতক্ষণ না পুরো শরীর coveredেকে যায়। আরও বেশি হাতির মতো আকৃতির ভাস্কর্য তৈরির জন্য ডাক টেপের স্ট্রিপের নিচে খবরের কাগজ বা ফোমের বিট যোগ করুন।
একটি লেজ তৈরি করতে হাঁসের টেপ দিয়ে দড়ির একটি ছোট টুকরো Cেকে রাখুন এবং আরও হাঁসের টেপ দিয়ে পিছনের প্রান্তে সংযুক্ত করুন।
আমরা দুর্ঘটনাক্রমে জানতে পেরেছি যে হাতিটিকে সূর্যের মধ্যে ছেড়ে দিলে ডাকটেপ সামান্য সঙ্কুচিত হয়, যা আরও খাঁটি ত্বকের চেহারা দেয়।
ধাপ 4: মাথা এবং বেলি তৈরি করা
একটি মাথা এবং ট্রাঙ্ক না হওয়া পর্যন্ত একটি 9 লিটার সত্যিই দরকারী বাক্সে চূর্ণবিচূর্ণ সংবাদপত্র এবং পেপিয়ার-মুচি দিয়ে েকে দিন। শুকাতে ছেড়ে দিন। মোড রকের স্ট্রিপগুলি পানিতে ডুবিয়ে রাখুন এবং পেপার-মোচার উপরে একটি মুখোশ তৈরি করুন যাতে এটি আরও শক্তিশালী হয়। শুকিয়ে গেলে, ডক্ট টেপ দিয়ে coverেকে রাখুন এবং বাক্স এবং চূর্ণবিচূর্ণ সংবাদপত্র সরান।
বাক্সের পাশে ছিদ্র করুন এবং তাদের সাথে বাদাম এবং বোল্ট দিয়ে ধাতব রড সংযুক্ত করুন যেমনটি ভিডিওতে দেখা গেছে।
একটি টেবিল টেনিস বল অর্ধেক কেটে নিন এবং উভয় অংশই কালো রং করুন। চোখের পাতার মতো দেখতে, যেখানে আপনি চোখ চান এবং ডাক টেপের সংক্ষিপ্ত স্ট্রিপগুলি দিয়ে সেগুলি রাখুন। চোখের চারপাশে বলিরেখার মত দেখতে পাতলা খবরের পাতলা রেখাযুক্ত আরও হাঁসের টেপ যুক্ত করুন।
অনুভূত থেকে কান কেটে ফেলুন এবং আরো হাঁসের টেপ দিয়ে মাথার সাথে সংযুক্ত করুন।
আমরা দাঁত না রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ তারা বাচ্চাদের ঠেলাঠেলি করতে পারে এবং হাতির দাঁতের চোরাচালানের ফলে আরও বেশি হাতির জন্ম হয়েছে।
লম্বা বোল্ট ব্যবহার করে হেড বক্সের রডগুলিকে পিছনের সিটে সংযুক্ত করুন যা হুইলচেয়ারের হেডরেস্টের জন্য গর্তের মধ্যে স্লট করে এবং প্রতিটি পাশে একটি বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে। তারপরে হেড মাস্কটি স্লাইড করুন এবং আরও হাঁসের টেপ দিয়ে শরীরের সাথে সংযুক্ত করুন।
পেটটি কার্ডবোর্ডের মোটামুটি অর্ধবৃত্তাকার টুকরো থেকে তৈরি, ওয়্যাডিং দিয়ে প্যাড করা এবং ডাক টেপে আবৃত। এর উদ্দেশ্য কেবল হুইলচেয়ারের পিছনের আসনটি আড়াল করা।
ধাপ 5: একটি কম্বল তৈরি
1 মিটার বর্গক্ষেত্রের টুকরোটি অর্ধেক ভাঁজ করুন, ডান পাশে এবং যে কোনও প্যাটার্ন, ভিতরের দিকে মুখ করে। এটি হাতির পিঠে ফিট করে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। এবং প্রয়োজনে আকারে কেটে নিন। কাপড়ের উপরে অনুভূত বা জড়িয়ে রাখুন এবং একই আকারে কাটা।
প্রান্ত থেকে 3 সেমি বরাবর 1 সেন্টিমিটার একটি সেলাই সেলাই করুন, ভাঁজ করা ছাড়া, একটি সিমের সাথে কমপক্ষে 20 সেমি ফাঁক রেখে। সেলাইয়ের লাইনের কাছাকাছি ওয়েডিংয়ের প্রান্তটি ছাঁটা করুন এবং ভিতরে ওয়্যাডিং সহ ফ্যাব্রিকটিকে ডান দিকে ঘুরিয়ে দিন। বাকি 20 সেমি ভিতরের 1cm সীম ভাতা উভয় প্রান্তে চালু করুন এবং হাতে একসঙ্গে সেলাই করুন। ভালো করে টিপুন।
তৈলাক্ত কাপড় এবং ফিতা সেলাই (alচ্ছিক)।
ধাপ 6: হাতিতে চড়ে
কিছু হুইলচেয়ারের হুইলচেয়ারের গতি সীমিত করার জন্য সেটিংস আছে। আমরা সাধারণত এটিকে 3 মাইল প্রতি ঘন্টায় সীমাবদ্ধ করি, অথবা ছোট বাচ্চাদের জন্য এমনকি ধীর।
ফোমের কোমলতা শিশুদের হাঁটু দিয়ে ধরে রাখতে উৎসাহিত করে এবং বাবা -মা বাচ্চাদের ধরে রাখে বা তাদের সাথে চড়ে। এখন পর্যন্ত কেউ পড়ে যায়নি, তবে দয়া করে সচেতন থাকুন যে দুর্ঘটনার ঝুঁকি রয়েছে এবং কঠোর পৃষ্ঠে ব্যবহারের সময় অতিরিক্ত যত্ন নিন। আমরা প্রধানত ঘাসে আমাদের হাতি ব্যবহার করি কারণ এটি একটি সমস্ত ভূখণ্ডের হুইলচেয়ারের চারপাশে নির্মিত, কিন্তু এটি খাড়া opাল বা রুক্ষ ভূখণ্ডের জন্য উপযুক্ত নয়।
বাচ্চাদের হাতির ওপরে ওঠার জন্য আমাদের কাছে ইকেয়া থেকে একটি মল আছে, যা তারা কোথায় রাইডের জন্য লাইন দিতে পারে তা দেখানোর জন্যও দরকারী।
প্রস্তাবিত:
আরডুইনো - মেজ সলভিং রোবট (মাইক্রোমাউস) ওয়াল ফলোয়িং রোবট: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)
আরডুইনো | মেজ সলভিং রোবট (মাইক্রোমাউস) ওয়াল ফলোয়িং রোবট: ওয়েলকাম আমি আইজাক এবং এটি আমার প্রথম রোবট " স্ট্রাইকার v1.0 " এই রোবটটি একটি সাধারণ গোলকধাঁধা সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। প্রতিযোগিতায় আমাদের দুটি ম্যাজ এবং রোবট ছিল তাদের চিহ্নিত করতে সক্ষম হয়েছিল।
কিভাবে SMARS রোবট তৈরি করবেন - Arduino স্মার্ট রোবট ট্যাঙ্ক ব্লুটুথ: 16 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে SMARS রোবট তৈরি করবেন - Arduino স্মার্ট রোবট ট্যাঙ্ক ব্লুটুথ: এই নিবন্ধটি PCBWAY দ্বারা গর্বিতভাবে স্পনসর করা হয়েছে। আপনার নিজের জন্য এটি ব্যবহার করে দেখুন এবং PCBWAY তে মাত্র 5 ডলারে 10 PCBs পান খুব ভালো মানের সাথে, ধন্যবাদ PCBWAY। Arduino Uno এর জন্য মোটর শিল্ড
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: 8 টি ধাপ
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: আমরা স্কুলে শিক্ষাগত ব্যবহারের জন্য এবং স্কুল শিক্ষাগত কর্মসূচির পরে একটি সমন্বিত ভারসাম্য এবং 3 চাকার রোবট তৈরি করেছি। রোবটটি একটি Arduino Uno, একটি কাস্টম ieldাল (সমস্ত নির্মাণের বিবরণ সরবরাহ করা), একটি লি আয়ন ব্যাটারি প্যাক (সমস্ত নির্মাণ
[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন - থাম্বস রোবট - Servo মোটর - সোর্স কোড: 26 টি ধাপ (ছবি সহ)
[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন | থাম্বস রোবট | Servo মোটর | সোর্স কোড: থাম্বস রোবট। MG90S servo মোটরের একটি potentiometer ব্যবহৃত। এটা খুব মজা এবং সহজ! কোডটি খুবই সহজ। এটি প্রায় 30 লাইন। এটা মোশন-ক্যাপচারের মত মনে হয়। দয়া করে কোন প্রশ্ন বা মতামত দিন! [নির্দেশনা] সোর্স কোড https: //github.c
ফোরগন! টিম কনওয়ের সিয়ামিজ হাতি তৈরি করা: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
ফোরগন! টিম কনওয়ের সিয়ামিজ হাতি তৈরি করা: এই ক্যারল বার্নেট শো আউটটেক-এ টিম কনওয়ে তার সহ-অভিনেতাকে সিয়ামিজ হাতির গল্প শোনাতে কান্নায় কমিয়ে দেয়। আমার স্ত্রী এই স্কেচটি এত পছন্দ করেন যে আমি জানতাম যে তার জন্মদিনে আমাকে তাকে সিয়ামিজ হাতির একটি জোড়া তৈরি করতে হবে