সুচিপত্র:
- ধাপ 1: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট - স্পিনেল ক্রক্স - ব্যবহৃত উপাদান
- পদক্ষেপ 2: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট - স্পিনেল ক্রক্স - রোবট চ্যাসি
- ধাপ 3: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট - স্পিনেল ক্রক্স - রোবট চ্যাসিস
- ধাপ 4: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট - স্পিনেল ক্রক্স - সম্পূর্ণ টিউটোরিয়াল এবং কোড
ভিডিও: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট - স্পিনেল ক্রক্স: 4 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56
লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:
সম্পর্কে: হবিস্ট, ইলেকট্রনিক্স রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট, আরডুইনো, রাস্পবেরি পাই, লিনাক্স, জ্যাকসিনাল 1610 সম্পর্কে আরও হ্যাকিং
স্পিনেল ক্রক্স
ওয়্যারলেস নজরদারি প্রকল্পের জন্য একটি অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট। এই সিরিজে, আমরা একটি রোবট তৈরি করব যা রুক্ষ ভূখণ্ড দিয়ে ভ্রমণ করতে পারে এবং হাতের ইশারায় নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
রোবটটি চালানোর জন্য আমরা একটি কন্ট্রোল গ্লাভস ব্যবহার করব, যার একটি অ্যাকসিলরোমিটার এবং একটি ফ্লেক্স সেন্সর থাকবে যা স্থিতি এবং এটি যে দিকে যেতে হবে তা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ফ্লেক্স সেন্সর স্পিনেল ক্রাক্সকে সক্রিয় করে এবং অ্যাক্সিলারেটরের কাত এটিকে কোন দিকে সরাতে হবে তা নির্ধারণ করে।
ডেমো দেখুন
ধাপ 1: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট - স্পিনেল ক্রক্স - ব্যবহৃত উপাদান
ব্যবহৃত উপাদান
প্রথমত, আমরা উপাদানগুলি একবার দেখে নেব।
- গ্লাভস
- অ্যাকসিলরোমিটার
- ফ্লেক্স সেন্সর
- Wi-Fi কানেক্টিভিটি সহ যেকোন Arduino বোর্ড
- রোবট চেসিস
- L293D মোটর ড্রাইভার
- রাস্পবেরি পাই বা অন্য আরডুইনো (রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য)
- ব্রেডবোর্ড
- প্রতিরোধক
পদক্ষেপ 2: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট - স্পিনেল ক্রক্স - রোবট চ্যাসি
রোবট চ্যাসিস - DIY স্মার্ট রোবট ট্যাঙ্ক চ্যাসি কিট
এই অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরির জন্য আমি যে চ্যাসি ব্যবহার করেছি তা একটি দুর্দান্ত শীতল কিট। আমি এই কিটটি পেয়েছি banggood.com। শুধু এটিই নয়, তাদের কাছে অনেক ধরণের রোবট ফ্রেম, মোটর এবং প্রায় সব সেন্সর রয়েছে আরডুইনো, রাস্পবেরি পাই এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক্স এবং শখের প্রকল্পগুলি করার জন্য।
আপনি সত্যিই দ্রুত এবং মানসম্পন্ন শিপিং সহ সস্তা মূল্যে এই সমস্ত জিনিস পাবেন।
এবং এই কিটের সবচেয়ে বড় বিষয় হল তারা ফ্রেম একত্রিত করার জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত সরঞ্জাম সরবরাহ করে।
ব্যাংগুড থেকে আপনার DIY ট্যাঙ্ক কিট পান
ধাপ 3: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট - স্পিনেল ক্রক্স - রোবট চ্যাসিস
প্রথম কাজটি হল চ্যাসি স্থাপন করা। আসুন আরসি ট্যাঙ্ক কিটটি ঘনিষ্ঠভাবে দেখি। এই কিটে প্রধানত 4 টি প্লেট রয়েছে এবং সবগুলোই অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি। দুটি চাকা মাউন্ট প্লেট আছে যেখানে আমরা ড্রাইভিং চাকা, নন-ড্রাইভিং চাকা এবং ডিসি মোটর সংযুক্ত করি। এই ডিসি মোটরটি একটি ধাতব কাপলার ব্যবহার করে ড্রাইভিং চাকার সাথে সংযুক্ত এবং ড্রাইভিং চাকাটি এই ট্র্যাকগুলি ব্যবহার করে ননড্রাইভিং চাকার সাথে সংযুক্ত।
একটি নীচের প্লেট রয়েছে যা মাউন্ট প্লেটকে সংযুক্ত করে যেখানে আপনি সুবিধামত আপনার ব্যাটারি বা মোটর ড্রাইভার লোড করতে পারেন। উপরের প্লেটটি ছাদ হিসাবে কাজ করে এবং এই রোভারটিকে একটি দুর্দান্ত চেহারা দেয়। প্লেটগুলিতে প্রচুর জায়গা এবং প্রচুর মাউন্টিং পয়েন্ট রয়েছে যেখানে আপনি আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলার, সেন্সর বা অ্যাকচুয়েটরগুলি পরিবর্তন ছাড়াই ঠিক করতে পারেন। সমাবেশ শুরু করতে নীচের ভিডিওটি দেখুন
DIY স্মার্ট রোবট ট্যাঙ্ক চ্যাসি কিট একত্রিত করা
ব্যাংগুড থেকে আপনার DIY ট্যাঙ্ক কিট পান
ধাপ 4: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট - স্পিনেল ক্রক্স - সম্পূর্ণ টিউটোরিয়াল এবং কোড
আমরা আমাদের অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করতে রাস্পবেরি পাই এবং আরডুইনো ব্যবহার করি। Arduino নিয়ন্ত্রণ গ্লাভস তৈরি করতে, যা হাতের অঙ্গভঙ্গি সনাক্ত করবে এবং ওয়াইফাইয়ের মাধ্যমে স্পিনেল ক্রক্সে ডেটা পাঠাবে।
আমরা রোবট তৈরির জন্য একটি রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করি, যা আরডুইনো থেকে পাঠানো ডেটা গ্রহণ করবে, সেগুলি প্রক্রিয়া করবে এবং বট নিয়ন্ত্রণ করবে।
Arduino এবং Raspberry Pi ব্যবহার করে অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরির টিউটোরিয়াল আমাদের ওয়েবসাইটের পাশাপাশি RootSaid ইউটিউব চ্যানেলে পাওয়া যায়। তাই ভবিষ্যতের ভিডিওর জন্য নিচের এই সাবস্ক্রাইব ইউটিউব বাটনে ক্লিক করে এই চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করুন।
আমরা এখন টিউটোরিয়াল বিভাগে যাব এবং এটি নির্মাণ শুরু করব। আপনার সুবিধার জন্য, আমি এই পোস্টটিকে দুটি ভাগে ভাগ করব। প্রথম অংশে, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে নিয়ন্ত্রক গ্লাভস তৈরি করতে হয় এবং দ্বিতীয় অংশে আমি দেখাব কিভাবে রোবট তৈরি করা যায়।
সম্পূর্ণ টিউটোরিয়াল, ডেমো, কোড এবং স্কিম্যাটিক্সের জন্য এই লিঙ্কটি অনুসরণ করুন।
প্রস্তাবিত:
Arduino ব্যবহার করে অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট: 7 টি ধাপ
Arduino ব্যবহার করে অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট: নির্মাণ, সামরিক, উত্পাদন, সমাবেশ ইত্যাদি অনেক ক্ষেত্রে রোবট ব্যবহার করা হয়। রোবট স্বায়ত্তশাসিত বা আধা-স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে। স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলির কোনও মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয় না এবং পরিস্থিতি অনুযায়ী তাদের নিজস্ব কাজ করতে পারে। সে
XLR8 এ RC নিয়ন্ত্রিত রোবট! শিক্ষা রোবট: 5 টি ধাপ
XLR8 এ RC নিয়ন্ত্রিত রোবট! শিক্ষা রোবট: হাই, এই নিবন্ধে, আপনাকে দেখাবে কিভাবে একটি মৌলিক রোবট তৈরি করতে হয়। "রোবট" শব্দের আক্ষরিক অর্থ হল "দাস" অথবা একটি "শ্রমিক"। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার অগ্রগতির জন্য ধন্যবাদ, রোবটগুলি আর কেবল ইসাক আসিমভের বিজ্ঞান-ফাইয়ের অংশ নয়
IOT ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)
আইওটি ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট: এই রোবটটি একটি অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত যা ইন্টারনেটের সাহায্যে যে কোন জায়গা থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এই প্রকল্পে অ্যাকসিলরোমিটার এমপিইউ 6050 আমাদের হাতের নড়াচড়া সংক্রান্ত তথ্য সংগ্রহের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি আমাদের হাতের ত্বরণের পরিমাপ করে তিনটি
অঙ্গভঙ্গি হক: হাতের অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট ইমেজ প্রসেসিং ভিত্তিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)
অঙ্গভঙ্গি হক: ইমেজ প্রসেসিং ভিত্তিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে হাতের অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট: অঙ্গভঙ্গি হক একটি সহজ ইমেজ প্রসেসিং ভিত্তিক মানব-মেশিন ইন্টারফেস হিসাবে TechEvince 4.0 এ প্রদর্শিত হয়েছিল। এর উপযোগিতা এই সত্যের মধ্যে নিহিত যে একটি গ্লাভস ছাড়া কোন অতিরিক্ত সেন্সর বা পরিধানযোগ্য নয় যে রোবটিক গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রয়োজন হয়
একটি অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
একটি অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন: এই নির্দেশে আমরা একটি আর্কবোটিক্স স্পার্কি রোবট তৈরি করি যা 3D অঙ্গভঙ্গি দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এই প্রকল্পের চমৎকার বৈশিষ্ট্য হল যে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য স্মার্টফোন বা গ্লাভসের মতো অতিরিক্ত কোনো যন্ত্রের প্রয়োজন নেই। শুধু আপনার হাতটি এগারোর উপর সরান