XLR8 এ RC নিয়ন্ত্রিত রোবট! শিক্ষা রোবট: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

হাই, এই নিবন্ধে, আপনাকে দেখাবে কিভাবে একটি মৌলিক রোবট তৈরি করা যায়। "রোবট" শব্দের আক্ষরিক অর্থ "দাস" বা "শ্রমিক"। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার অগ্রগতির জন্য ধন্যবাদ, রোবট এখন আর ইসাক আসিমভের বিজ্ঞান-উপন্যাসের অংশ নয়। এটি একটি সহজ রোবট তৈরি করা সম্ভব যা বাড়িতে আপনার বিডিং করতে পারে। আসুন দেখি কিভাবে আমরা কয়েকটি মৌলিক অংশ একত্রিত করতে পারি এবং বাড়িতে একটি শীতল রোবট তৈরি করতে পারি।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় জিনিস

পূর্ব প্রয়োজনীয়তা:

1) ইলেকট্রনিক্সের প্রাথমিক কাজের জ্ঞান।

2) ধৈর্য।

প্রয়োজনীয় উপাদান:

1) XLR8 মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড - 01

2) মোটর ড্রাইভার বোর্ড - 02

3) ডিসি গিয়ার্ড মোটর - 04

4) HC -05 ব্লুটুথ মডিউল - 01

5) ব্যাটারি - হয় 12V লিড এসিড বা LiPo ব্যাটারি।

6) ল্যাপটপ - মাইক্রো -ইউএসবিসি

7) Arduino IDE সেটআপ

8) USB-UART ড্রাইভার ইনস্টল করুন (CP210x)

একটি দুর্দান্ত রোবোটিক্স কিট কিনুন যা এই সমস্ত উপাদানগুলিকে একসাথে এখানে থেকে নিয়ে আসে। তাহলে কিটে কি থাকে?

XLR-8 রোবটিকস কিট:

1) XLR -8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) ডিসি গিয়ার্ড মোটর - 04

3) 4 -হুইল রোবট চ্যাসিস - 01

4) HC -05 ব্লুটুথ মডিউল - 01

5) সংযোগকারী তারের - কিছু।

সুতরাং যদি আপনি এই সমস্ত শীতল উপাদানগুলিতে আপনার হাত পেয়ে থাকেন তবে তার সময়।

ধাপ 2: XLR- ভূমিকা

রোবটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ হলো মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট। একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার হলো রোবটের মস্তিষ্কের মত যা বাকি অংশগুলিকে মোটরের মত বলে কিভাবে চালানো যায়। কিন্তু একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের মোটর চালানোর জন্য পর্যাপ্ত অ্যাম্ফ নেই, এটির জন্য একটি মধ্যবর্তী "ড্রাইভার বোর্ড" থাকা দরকার যা সাধারণত L298 মোটর ড্রাইভার বোর্ড হিসাবে উল্লেখ করা হয়। অনেক গবেষণার পর আমরা আমাদের নিজস্ব মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড নিয়ে আসার সিদ্ধান্ত নিয়েছি উন্নত ক্ষমতা সম্পন্ন। যেহেতু এটি আপনার প্রোটোটাইপে অনেক দ্রুত গতিতে পৌঁছানোর জন্য সাহায্য করার জন্য আমরা এটির নাম দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিই - XLR -8।

XLR-8 হল Arduino Uno এবং Mega- এর মতো বিদ্যমান বোর্ডগুলির তুলনায় একটি উন্নতি। বোর্ডটি ড্রাইভিং মোটরগুলির অন্তর্নির্মিত সক্ষমতার সাথে আসে এবং ব্লুটুথ এবং ওয়াইফাই ক্যাপাবিলাইটগুলির জন্য প্লাগ এবং প্লে কমপ্লিয়েন্সির অনুমতি দেয়। আপনার প্রোটোটাইপে আসার সময় অনেক সময় নেয় এমন অপ্রয়োজনীয় ক্রিয়াকলাপগুলি কাটিয়ে উঠতে সহায়তা করার জন্য বোর্ডটি তৈরি করা হয়েছে, উদাহরণস্বরূপ - সঠিক ভোল্টেজ বা কারেন্ট সরবরাহ করা।

এটি ডেভেলপারকে যেকোনো IoT এবং Robtotics প্রকল্প 10x দ্রুত করতে সাহায্য করে। এটি চেষ্টা করে দেখুন এবং আপনার মতামত আমাদের জানান। এটা এখানে পাওয়া যায়।

ধাপ 3: সমাবেশ: আকর্ষণীয় অংশ

1) রোবট চ্যাসি কিট একত্রিত করুন। রোবট চ্যাসি তৈরি করা হয়েছে বিশেষ এক্রাইলিক উপাদান থেকে যা যথেষ্ট পরিমাণে মানসিক চাপ সহ্য করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। চেসিস একসাথে রাখার জন্য কিটটি উপযুক্ত স্পেসার এবং স্ক্রু নিয়ে আসে।

2) কিটে সরবরাহ করা ডিসি গিয়ার্ড মোটর রোবট চেসিসের একটিতে লাগানো হবে।

3) চেসিসে মোটর মাউন্ট করার আগে, সংযোগকারী তারগুলি নিন এবং তাদের মোটরের টার্মিনালে ঝালাই করুন। স্বাভাবিক নিয়ম হল ধনাত্মক জন্য লাল এবং নেতিবাচক জন্য কালো অনুসরণ করা।

4) তারের পরে মোটর উপর soldered এবং চ্যাসি সম্মুখের মাউন্ট করা হয়। আমরা XLR-8 ডেভেলপমেন্ট বোর্ড প্রোগ্রাম করব। বোর্ড প্রোগ্রাম করার জন্য, আপনার কম্পিউটারে Arduino IDE ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন এবং একটি মাইক্রো ইউএসবি কেবল পান।

5) বোর্ডে মাইক্রোসব ক্যাবল সংযুক্ত করুন এবং নতুন ইনস্টল করা আরডুইনো আইডিই সফটওয়্যারটি আপনার কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন। সরঞ্জাম বোর্ড Arduino Mega2560 এ যান।

6) কোড আপলোড করুন।

7) কোডটি বোর্ডে আপলোড করার পর। এখন নিচের চিত্রে দেখানো বাকী সংযোগগুলো তৈরি করুন।

ধাপ 4: সবচেয়ে আকর্ষণীয়: ডাউনলোড অ্যাপ এবং বিঙ্গো

1) গুগল প্লে স্টোর থেকে এই অ্যাপটি ডাউনলোড করে ইন্সটল করুন।

2) এখন অ্যাপটি চালু করুন এবং আপনার ফোনটি আপনার বটের ব্লুটুথ মডিউলের সাথে যুক্ত করুন।

2) অ্যাপ খুলুন। সেটিং এ যান -> একটি গাড়ির সাথে সংযোগ করুন -> 3) বিঙ্গো! আপনার ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট প্রস্তুত!

ধাপ 5: উপসংহার

এক্সএলআর-8 আসলে রোবট তৈরির পুরো প্রক্রিয়াটিকে সহজ করে তোলে, কারণ ব্যবহারকারীকে আলাদা মোটর ড্রাইভার বোর্ড কেনার ব্যাপারে বিরক্ত করতে হয় না এবং তারপর তাদের মাইক্রো-কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করার জন্য সংগ্রাম করতে হয়। বোর্ড নির্বিঘ্নে এই সমস্ত বৈশিষ্ট্যগুলিকে একক বোর্ডে সংহত করে।

আশা করি আপনি XLR8 এ একটি নির্মাণ উপভোগ করেছেন। এই নিবন্ধটি পড়ার জন্য আবার ধন্যবাদ। অনুগ্রহ করে আপনার মূল্যবান মতামত শেয়ার করুন, আমরা সবাই প্রগতিশীল মতামতের জন্য কান দিচ্ছি:)

আমাকে সাহায্য করার জন্য আমি এই দুজনকে ধন্যবাদ জানাই। ফিরাজ ও আদর্শ