নৌ যুদ্ধ VG100 UM-SJTU: 9 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমরা গ্রুপ 13। আমাদের গ্রুপের নাম "এগিয়ে আসছে", যা আশা করে যে আমরা একটি শক্তিশালী, সৃজনশীল এবং প্রতিযোগিতামূলক গ্রুপ হব। গ্রুপটিতে ৫ জন সদস্য রয়েছে: নেতা হিসেবে ইয়াহাও ওয়াং, ঝেং উ, জিয়াও উ, জিয়াউন ঝু এবং ইয়াই সান।

যৌথ ইনস্টিটিউটটি 2005 সালে মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয় এবং সাংহাই জিয়াও টং ইউনিভার্সিটি দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। বিশ্বব্যাপী উচ্চশিক্ষার যোগাযোগ ও সহযোগিতার প্রচার করা হল জেআই এর ভিত্তির উদ্দেশ্য। জেআই অত্যন্ত স্বাধীন। এটি মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের সফল অভিজ্ঞতা শোষণ করে, এবং শিক্ষার তার অনন্য পদ্ধতি গঠন করেছে। JI- এর লক্ষ্য হচ্ছে নতুন প্রজন্মকে সৃজনশীল এবং অগ্রণী প্রতিভার প্রশিক্ষণ দেওয়া।

VG100 হল আমরা নতুনদের মধ্যে যে কোর্সগুলো গ্রহণ করি তার মধ্যে একটি। এই কোর্সে, আমরা অধ্যাপক শেন এবং অধ্যাপক ওয়েই দ্বারা নির্দেশিত। এটি একটি আকর্ষণীয় কোর্স কারণ এটি ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে আমাদের আগ্রহ তৈরি করে এবং আমাদের কিছু মৌলিক দক্ষতায় সজ্জিত করে। এছাড়াও, গোষ্ঠী নীতি আমাদেরকে সহযোগিতা করতে এবং প্রকৃত প্রকৌশলীদের কাজ করার পদ্ধতি শিখতে দেয়। আমরা ক্লাসরুমে কিছু ক্লাস করি, কিন্তু বেশিরভাগ সময় আমরা ল্যাবে কাজ করি।

Ode মোড: স্কোর পেতে রোবটগুলি তাদের নিজস্ব অঞ্চল থেকে বলকে অঞ্চলের অঞ্চলে নিয়ে যায়।

S বল: 4 টি বড় কাঠের বল-ব্যাস: 70 মিমি

4 টি ছোট পিং পং বল-ব্যাস: 40 মিমি।

● স্কোরিং নিয়ম:

[প্রতিপক্ষের অঞ্চলে]

কাঠের বল: +4 পয়েন্ট/প্রতিটি

পিং পং বল: +1 পয়েন্ট/প্রতিটি

[মাঠের বাইরে]

কাঠের বল: -5 পয়েন্ট/প্রতিটি

পিং পং বল: -2 পয়েন্ট/প্রতিটি

● সময় সীমা: পরীক্ষার জন্য 1 মিনিট এবং গেমের জন্য 3 মিনিট

Rob রোবটের জন্য মাত্রা সীমা শুরু হচ্ছে: 350mm*350mm*200mm

নীচের লিঙ্কগুলি খেলার দিনে আমাদের পারফরম্যান্সের ভিডিও*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

ধাপ 1: উপকরণ তালিকা

ধাপ 2: কনসেপ্ট ডায়াগ্রাম

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম

উপরের গ্রাফটি আমাদের সার্কিটের প্রধান বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির একটি স্কেচ, যার মধ্যে একটি প্রধান বোর্ড, ARDUINO UNO, একটি মোটর ড্রাইভিং বোর্ড, L298N এবং একটি YK04 বোর্ড রয়েছে যা একটি স্বতন্ত্র রিমোট কন্ট্রোলার সহ একটি স্টেপ মোটরকে আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রণ করে। দুটি Servo মোটর ARDUINO বোর্ডের সাথে সরাসরি সংযুক্ত, যেখানে দুটি 3.7V RC ব্যাটারি বিদ্যুৎ সরবরাহ হিসাবে কাজ করে। দুটি মোটর একটি 11.7V RC ব্যাটারি দ্বারা চালিত হয়। এরা সবাই ARDUINO বোর্ড থেকে সিগন্যাল পায়, যার পাওয়ার সাপ্লাই 9V ব্যাটারি।

ধাপ 4: প্রধান পদক্ষেপ: ধাপ 1 একত্রিত করা

1. ছবিতে দেখানো হিসাবে এক্রাইলিক বোর্ডের দুটি টুকরো কাটুন।
2. দুটি ইউনিভার্সাল চাকা ঠিক করতে বর্গক্ষেত্রটি ব্যবহার করুন।
3. দুটি গিয়ার মোটর এবং অন্যান্য অংশগুলি ঠিক করার জন্য বৃত্তটি ব্যবহার করুন, সেইসাথে কাঠের বোর্ডের ভিত্তি হিসাবে কাজ করুন।

ধাপ 5: প্রধান পদক্ষেপ: ধাপ 2 একত্রিত করা

1. গ্রাসপিং-বল ডিভাইসের ভিত্তিকে বর্গাকার এক্রাইলিক বোর্ডে ঠিক করুন।
2. ধাতু আলগা পাতা একত্রিত করুন।
3. কাঠের বোর্ডে দুটি সার্ভো মোটর ঠিক করুন।

ধাপ 6: প্রধান পদক্ষেপ: ধাপ 3 একত্রিত করা

1. দুটি রিং কাটুন, টেপগুলি পুরোটা মুড়ে দিন।
2. তাদের কাঠের লাঠিগুলির সাথে সংযুক্ত করুন, তাদের স্ক্রু দিয়ে ঠিক করুন।
3. দুটি বোর্ড যুক্ত করুন যা বলগুলিকে আরও ভালভাবে বুঝতে সক্ষম করে।
4. অস্ত্র মোটর সঙ্গে screws সঙ্গে সংযোগ করুন, এবং গরম দ্রবীভূত আঠালো সঙ্গে তাদের শক্তিশালী

ধাপ 7: প্রধান পদক্ষেপ: ধাপ 4 একত্রিত করা

1. সার্ভো মোটরের পজিটিভ পোল, গ্রাউন্ড কানেকশন ওয়্যার এবং রিসিভারকে ইউএনও বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।
2. পিনের অর্ডার অনুযায়ী PS2 কন্ট্রোলারের রিসিভার ঠিক করুন।
3. গিয়ার মোটরগুলির ধনাত্মক এবং নেতিবাচক খুঁটিগুলি elালুন এবং তাদের L298 বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।
4. 11.1V RC ব্যাটারি রাখুন এবং নেগেটিভ পোল গ্রাউন্ড সংযুক্ত রাখুন।
5. অবশেষে, রিসিভারকে ইউএনও বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: প্রধান পদক্ষেপ: ধাপ 5 একত্রিত করা

1. রোবটের মধ্যে সার্কিট বোর্ড োকান।
2. 28BYJ48 ফুল অ্যাঙ্গেল স্টিয়ারিং গিয়ার এবং ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোলের ড্রাইভার বোর্ড অন্তর্ভুক্ত করুন। উত্তোলন প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করতে অস্ত্রের গোড়ার সাথে স্টিয়ারিং গিয়ার সংযোগ করতে স্ট্রিং ব্যবহার করুন।
3. রোবটকে কাঠের বোর্ডগুলি ঠিক করুন।
4. দুটি আরসি ব্যাটারি andোকান এবং দুটি ড্রাইভার বোর্ডকে শক্তি দিন।
5. প্রোগ্রামিং করুন।

ধাপ 9: চূড়ান্ত সংস্করণ

এটি আমাদের নেভাল ব্যাটেল কারের সম্পূর্ণ সংস্করণ। কাঠামোটি জটিল নয়, কিন্তু নকশাটি অনন্য এবং সূক্ষ্ম।আমাদের ধাপে ধাপে নির্দেশনা পড়ার জন্য সময় দেওয়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ।যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, নির্দ্বিধায় [email protected] এর মাধ্যমে আমাদের ইমেল করুন