একটি কুল ওল্ড রোবট পুনরায় করুন: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

অনেক ব্যক্তিত্বের সাথে একটি মজার রোবট আরলানের সাথে দেখা করুন। তিনি 5 ম শ্রেণির বিজ্ঞান শ্রেণিকক্ষে থাকেন। আমি তাকে স্কুলের রোবোটিক্স টিমের মাসকট হিসেবে পুনর্নির্মাণ করেছি, সে ক্লাসরুমের সাহায্যকারীও। বাচ্চারা প্রযুক্তিকে কার্যকরী দেখতে পছন্দ করে এবং আরলান ঘুরে বেড়ায় এবং বাচ্চাদের কাগজপত্র তুলে নেয় এবং ক্লাসরুমের কাজে হাত দেয়। তিনি নির্মাণ করতে এত মজা পেয়েছিলেন যে আমি বর্তমানে অন্য একটি রোবটে কাজ করছি। আমাদের পারিবারিক কুকুরটিও কোম্পানিকে মিস করে, আরলান একজন দুর্দান্ত খেলার সাথী কারণ সে চলতে থাকে। এই নির্দেশযোগ্য হল আরলানের গল্প।

ধাপ 1: একটি পুরানো রোবট খুঁজুন

আমি আমার মায়ের সাথে প্রাচীন ছিলাম যখন আমি একটি পুরানো অমনিবট ২০০০ জুড়ে এসেছিলাম আবর্জনার স্তূপে বসে। Omnibots 1985 সালে টমি দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। তারা তাদের সময়ের চেয়ে এগিয়ে ছিল কিন্তু সময় এই সময়কে ধরে ফেলেছিল। এটি ছিল নোংরা, অনুপস্থিত অংশ, উপরে এবং পিছনে প্লাস্টিক হলুদ হয়ে গিয়েছিল এবং রিমোট অনুপস্থিত ছিল। যাইহোক, এই রোবটের স্টাইল অপ্রতিরোধ্য ছিল এবং ফাংশনটি মোটামুটি শক্ত ছিল। এটি একটি সংস্কার প্রকল্পের প্রধান প্রার্থী ছিল। আমি রোবটটি কিনে তাকে বাড়িতে নিয়ে গেলাম। (যদি আপনি পুরাকীর্তি পছন্দ না করেন তবে আপনি প্রায় সবসময় ইবেতে একটি সর্বজনীন খুঁজে পেতে পারেন।)

ধাপ 2: রোবটটি আলাদা করুন

আপনাকে কয়েকটি কারণে রোবটটি আলাদা করতে হবে। আপনি এটি পরিষ্কার করতে হবে, এবং আপনি কি কাজ করতে হয়েছে তা দেখতে অংশগুলি পরিদর্শন করতে হবে, এবং আপনি এটি আঁকা টুকরা মধ্যে এটি প্রয়োজন হবে। আপনি বটটি বিচ্ছিন্ন করার সময় প্রচুর ছবি তুলুন যাতে আপনি এটি সঠিকভাবে একসাথে রাখতে সক্ষম হবেন। এখানে অমনিবটকে আলাদা করার ক্রম দেওয়া হল:

1. Omnibot এর পিছনে রাখুন এবং রোবটের নিচ থেকে 6 টি স্ক্রু সরান। রোবটের নিচের হুইলবেস বিভাগটি সরান, রোবটের মূল শরীর থেকে আসা তারগুলি আনপ্লাগ করুন যাতে নিচের হুইলবেসটি সম্পূর্ণভাবে বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়।

2. নিম্ন হুইলবেস সরানো এবং রোবটের নীচের দিকে তাকিয়ে আপনাকে হুইলবেসের উপরের অর্ধেকটি আলাদা করতে 8 টি স্ক্রু অপসারণ করতে হবে।

3. রোবটটি সোজা হয়ে বসুন। পিছন থেকে এটির দিকে তাকালে, ছয়টি স্ক্রু থাকবে যা সামনে থেকে পিছনের প্যানেলটি ছেড়ে দেবে। যখন আপনি এটি করবেন, অস্ত্রগুলি স্থান থেকে পিছলে যাবে এবং মাথাটিও মুক্তি পাবে। এই অংশগুলি আলতো করে আলাদা করুন এবং মোটর চালিত বাহু এবং মাথা থেকে আসা তারগুলি আনপ্লাগ করুন।

ধাপ 3: অস্ত্র এবং মাথা

বট এর বাহু এবং মাথায় গিয়ার রয়েছে যা সঠিকভাবে টাইম করা উচিত। যদি আপনার বট মোটামুটি ভাল আকৃতির হয় তবে আপনি এই অংশগুলিকে আগের মতোই ছেড়ে দিতে চাইতে পারেন এবং সেগুলি না খোলার বাহু এবং মাথার বাইরের অংশটি পরিষ্কার করুন। যদি আপনার বটটি আমার মতোই ভঙ্গুর এবং নোংরা হয়, অথবা যদি এটি পূর্বে বিচ্ছিন্ন হয়ে থাকে তবে আপনাকে এই টুকরোগুলি ভেঙে ফেলতে হবে।

বাহুগুলির কনুইতে একটি স্ক্রু রয়েছে যা উপরের এবং নীচের বাহুটি সংযুক্ত করে। এই দুটি অংশ আলাদা করুন। এখন উপরের এবং নীচের বাহুগুলির সামনের এবং পিছনের প্লেটগুলি সংযুক্ত করা স্ক্রুগুলি সরান। আপনি ভিতরে গিয়ার দেখতে পাবেন। গিয়ারের দিকে তাকান; তারা কি নোংরা? তারা greased হয়? তারা কি সারিবদ্ধ? যদি গিয়ারগুলি ভাল অবস্থায় থাকে তবে বাহুগুলিকে পিছনে বন্ধ করুন, যদি না হয় তবে গিয়ারগুলির একটি ছবি তুলুন এবং তারপরে গিয়ার এবং মোটরগুলি সরান এবং সাবধানে সেগুলি সরিয়ে রাখুন।

মাথার অংশে এর গলায় গিয়ার রয়েছে। প্রয়োজনে ঘাড়ের নিচ থেকে চারটি স্ক্রু সরান যাতে ঘাড়ের টুকরো থেকে মাথা বিচ্ছিন্ন হয়। মাথার উপরের এবং নীচে ধরে থাকা স্ক্রুগুলি সরান, মুখের প্লেটের স্ক্রুগুলিও সরান। এই টুকরোগুলি আলাদা করুন এবং তাদের একপাশে রাখুন।

ধাপ 4: পরিষ্কার, পরিষ্কার, পরিষ্কার

আমরা বট পরিষ্কার করার জন্য প্রায় প্রস্তুত। বটের অভ্যন্তরে কয়েকটি ছোট সার্কিট বোর্ড এবং ইলেকট্রনিক্স স্ক্রু রয়েছে। বট পরিষ্কার করার জন্য আপনাকে যতটা সম্ভব (সাবধানে) এগুলি সরিয়ে ফেলতে হবে। আমার রোবটটি প্রায় years০ বছর ধরে প্রতিটি কোণায় ছিল। এটি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরিষ্কার করা প্রয়োজন। গরম স্যাডসি জলে ভরা একটি সিঙ্ক ব্যবহার করুন এবং প্রতিটি অংশ ধুয়ে শুকিয়ে নিন (অবশ্যই ইলেকট্রনিক্স ব্যতীত)।

অমনিবট পরিষ্কার করা শুধু পরিষ্কার -পরিচ্ছন্নতার জন্য নয়, বছরের পর বছর ময়লা, ধুলো এবং বাগ গিয়ার এবং ইলেকট্রনিক্সের ক্ষতি করবে। পুরাতন রোবটগুলো প্লাস্টিকের গিয়ারের কারণে খুব চেঁচামেচি করে, যখন গিয়ারগুলো নোংরা হয় তখন এটি উত্তেজিত হয়ে পড়ে। এটি পরিষ্কার করা এড়িয়ে যাওয়ার জন্য প্রলুব্ধকর, তবে আপনার উচিত নয়।

ধাপ 5: শিথিলভাবে পুনরায় একত্রিত করুন এবং উচ্চতার জন্য একটি বেস যুক্ত করুন

এখন যেহেতু রোবটটি পরিষ্কার, শরীরের অংশগুলিকে আলগাভাবে পুনরায় একত্রিত করুন এবং উপরের হুইলবেস এবং নিচের হুইলবেসের মধ্যে যোগ করার জন্য একটি বেস খুঁজুন। আমার উদ্দেশ্যে রোবটটি লম্বা হওয়া দরকার যাতে ক্লাসরুমে টহল দেওয়া যায় এবং বাচ্চাদের ডেস্কে আইটেম তুলে নেওয়া/নামানো যায়। আমি IKEA এ একটি প্লাস্টিকের ফাইল বক্স খুঁজে পেয়েছি এবং দুটি কিনেছি। বাক্সটি রোবটের শরীরে ঠিক মানানসই ছিল না তাই আমি বাক্সের উপরের এবং নীচের অংশের জন্য 3/4 পাইনের একটি টুকরো কাটলাম এবং রোবটের মধ্যে মিশে যাওয়া একটি বাঁকা প্রান্ত তৈরি করতে উপরের প্রান্তটি ঘুরিয়ে দিলাম। আমি হলুদটিও প্রতিস্থাপন করেছি ধূসর মুখের প্লেটটি খুলে নীল রঙের চোখ দিয়ে হলুদ প্লাস্টিকের পরিবর্তে নীল প্লাস্টিক (আমি নীল লেন্সের জন্য কিছু সস্তা টুপারওয়্যার থেকে নীল idsাকনা কেটেছি)।

ধাপ 6: শরীরের অঙ্গগুলি আঁকুন

কারণ বটটি প্লাস্টিকের আমি পেইন্টিং করার আগে একটি প্লাস্টিকের প্রাইমার ব্যবহার করেছি। আমি মসৃণ সমাপ্তির জন্য একটি স্প্রে ক্যান ব্যবহার করেছি এবং 5 থেকে 10 মিনিটের ব্যবধানে প্রাইমারের দুটি হালকা কোট প্রয়োগ করেছি। প্রাইমারটি এক ঘন্টার জন্য শুকিয়ে যাওয়ার পর আমি মেরুন পেইন্টের দুটি হালকা কোট স্প্রে করেছি, স্তরগুলির মধ্যে 5 থেকে 10 মিনিট অপেক্ষা করছি। এই পদ্ধতিটি একটি সুন্দর শক্তিশালী পেইন্ট কাজ তৈরি করে যা ভারী শ্রেণীকক্ষ ব্যবহারের জন্য দাঁড়াবে।

প্রাথমিক বিদ্যালয়ের রঙের উপর ভিত্তি করে রঙের পছন্দ ছিল। ছবিতে দেখানো টুপি মেরুন রঙ দেখায় না। আমি দুর্ঘটনাক্রমে ক্যাপে পা রেখেছিলাম এবং এই ধূসর ক্যাপটি ভবিষ্যতের স্পর্শের জন্য পেইন্ট রাখার জন্য একটি প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করেছি।

যখন পেইন্ট রাতারাতি শুকিয়ে যায়, তখন ছোট ইলেকট্রনিক্সগুলি প্রতিস্থাপন করুন যা আগে সরানো হয়েছিল। আপনি যদি হাত এবং মাথার গিয়ার ভেঙ্গে ফেলেন তবে এখনই তাদের একসাথে রাখুন। গিয়ারগুলিকে পুনরায় একত্রিত করতে এবং পুনরায় সাজাতে আপনার ছবিগুলি ব্যবহার করুন। গিয়ারগুলিকে উদারভাবে গ্রীস করুন এবং তারপরে বাহু এবং মাথা পুনরায় একত্রিত করুন।

ধাপ 7: একটি স্টোরেজ লকারে বেস চালু করুন

আমি অতিরিক্ত উচ্চতার জন্য ফাইল বক্সটি ব্যবহার করেছি কিন্তু এটি আমার কাছে ঘটেছে যে এটি দুর্দান্ত সম্ভাব্য সঞ্চয়স্থান। আমার সাথে পরীক্ষা করার জন্য অতিরিক্ত ফাইল বাক্স ছিল, তাই আমি অতিরিক্ত বাক্স থেকে একটি প্যানেল ব্যবহার করেছি এবং একটি দরজার জন্য একটি বড় বর্গ কেটেছি। আমি একটি প্লাস্টিকের কাটিং ব্লেড সহ একটি ড্রেমেল ব্যবহার করেছি। আমি তারপর একটি বর্গক্ষেত্র খোলার (দরজার চেয়ে ছোট) বেসে কেটে ফেললাম। আমি স্টোরেজ বক্সটি নিরাপদ থাকতে চেয়েছিলাম, তাই আমি একটি চাবিযুক্ত লক কিনেছিলাম। আমি দরজা প্যানেলের প্রান্তের উপর স্লিপ করার জন্য হাইড-এ-কর্ডের একটি স্ট্রিপ এবং কাটা টুকরো ব্যবহার করেছি যাতে দরজাটি একটি সমাপ্ত চেহারা দেয়। আমি সুন্দর টাইট কোণ তৈরি করতে 45 ডিগ্রি কোণে প্রান্তগুলি কেটেছি।

বাক্সের সাথে দরজা সংযুক্ত করার জন্য আমি দরজা এবং বাক্সের সাথে একটি সাধারণ কব্জা সংযুক্ত করার জন্য একটি রিভেট বন্দুক ব্যবহার করেছি। Rivets কব্জা ভিতরে একটি চমৎকার সমতল ফিনিস তৈরি, এটি সম্পূর্ণরূপে বন্ধ করার অনুমতি দেয়। রিভেটের লম্বা দিকটি কর্ড কিপার ট্রিমের নিচে লুকানো ছিল।

একবার দরজা সংযুক্ত করা হলে আমি লকটি ইনস্টল করার জন্য দরজার প্রান্তে একটি গর্ত ড্রিল করলাম। চাবিযুক্ত লকটি মূলত গর্তের মধ্য দিয়ে স্লিপ করে এবং একটি বাদামের উপর স্ক্রু স্থাপন করে, এটি খুব সহজ।

এখন যেহেতু বাক্সটি স্টোরেজের জন্য ব্যবহার করা হচ্ছে তার জন্য একটি মেঝে প্রয়োজন। একটি উঁচু মেঝে সমর্থন করার জন্য একটি সাধারণ ফ্রেম তৈরি করুন যা বাঁকানো চাকার সবকিছু পরিষ্কার রাখবে। আমি 1 "x 1" স্টিক ট্রিম ব্যবহার করেছি এবং এটি স্ট্যাক করেছি। আমি 1 "x 3" এর পরিবর্তে এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করেছি কারণ আমার গ্যারেজে 1 "x 1" ছিল। ফ্রেম তৈরি করে, আমি একটি মেঝে তৈরি করতে পেগবোর্ডের একটি টুকরো কেটে ফেললাম। এটি বাক্সের নীচে সুন্দর এবং স্ন্যাগ ফিট করে। পেগবোর্ডটি ফ্রেমে বেঁধে দেওয়া হয় না, এটি আমার বোনের ছাত্রদের মেঝে উপরে তুলতে এবং গিয়ারগুলি অ্যাকশনে দেখতে দেয়।

আমাকে রোবটের বুকে হুইলবেস এবং সার্কিট বোর্ডের মধ্যে তারগুলি কাটাতে হয়েছিল। আমি রোবটের লম্বা শরীরের জন্য প্রয়োজনীয় অতিরিক্ত দৈর্ঘ্যের অনুমতি দেওয়ার জন্য তারের এক্সটেনশনে বিভক্ত হয়েছি। আমি এটি নিয়ে কিছুটা সমস্যায় পড়েছিলাম কিন্তু আমি EZ রোবটের স্মার্ট সম্প্রদায়ের কাছ থেকে অনলাইনে সাহায্য পেয়েছি। আপনার যদি এই পদক্ষেপের সাহায্যের প্রয়োজন হয় তবে সেই ছেলেরা দুর্দান্ত।

ধাপ 8: তারের জন্য একটি অ্যাক্সেস হোল ড্রিল করুন

রোবটের বুকে সার্কিট বোর্ডে পৌঁছানোর জন্য ড্রাইভ ট্রেনের তারগুলি স্টোরেজ লকার বেসের উপর দিয়ে চালাতে হবে। কাঠের ট্রানজিশন টুকরোর উপরে এবং প্লাস্টিকের ফাইল বক্সের উপরের অংশ দিয়ে একটি প্রশস্ত গর্ত চালান। তারের মধ্য দিয়ে চলা তারের ক্ষতি এড়ানোর জন্য গর্তগুলি ভালভাবে বালি করুন।

এখন কাঠের নিচের দিক থেকে স্ক্রুগুলিকে উপরের হুইলবেসের ভিতরে প্লাস্টিকের স্ক্রু কলামের সাথে সংযুক্ত করতে কাঠের টুকরোতে প্রাক-ড্রিল গর্ত করুন। আপনি হুইলবেস কেসের প্রান্ত থেকে প্লাস্টিকের স্ক্রু কলামের দূরত্ব পরিমাপ করে গর্তের অবস্থান চিহ্নিত করতে পারেন। তারপর কাঠের উপর পরিমাপ স্থানান্তর করুন, এটি চিহ্নিত করুন এবং ড্রিল করুন।

ধাপ 9: রোবট একত্রিত করুন

রোবট একত্রিত করার জন্য শরীরের উপরের অংশ দিয়ে শুরু করুন। মাথাটি বুকের সামনের অংশে রাখুন এবং মাথা থেকে বুকে সার্কিট বোর্ড পর্যন্ত চলমান তারের সাথে সংযুক্ত করুন। শরীরের উভয় পাশে বর্গাকার সকেটে অস্ত্র স্লাইড করুন। মোটর চালিত বাহু থেকে বুকে সার্কিট বোর্ডে আসা তারের দুটি সেট প্লাগ করুন। বুকের উপরের দিকে মাথা স্লাইড করুন। আর্ম সকেটে ধূসর আর্ম ট্রিম না ধরার জন্য যত্ন নিয়ে পিছনে স্লাইড করুন। বিচ্ছিন্নকরণ প্রক্রিয়ার সময় আপনি যে 6 টি স্ক্রু সরিয়েছেন সেগুলির সামনে এবং পিছনের টুকরোগুলি একসাথে বেঁধে দিন। আপনার উপরের শরীর এখন একত্রিত হয়েছে। এখন উপরের শরীরটি উপরের হুইলবেস কেসের উপরের অংশে রাখুন এবং কেসটির নীচে থেকে আপনি যে 8 টি স্ক্রু পূর্বে সরিয়েছেন তা বেঁধে দিন।

এখন সমাবেশ প্রক্রিয়াটি বিচ্ছিন্নকরণ প্রক্রিয়া থেকে আলাদা হয়ে যায় কারণ আমরা নতুন বেস যুক্ত করছি। প্রথমে, কাঠের বেস ট্রানজিশন পিসটি নিন এবং 2 স্ক্রু ব্যবহার করে উপরের চাকা বেস কেসের নীচে সংযুক্ত করুন।

এখন ফাইল বক্সের উপরে একত্রিত শীর্ষ টুকরা রাখুন। বাক্সের ভিতর থেকে কাঠের মধ্যে স্ক্রু দিয়ে এটি সংযুক্ত করুন। সার্কিট বোর্ড থেকে ড্রাইভ ট্রেনের তারগুলি বাক্সের উপরের ছিদ্র দিয়ে পাস করুন। বাক্সের ভেতরের কোণে তারগুলি চালান এবং ড্রাইভ ট্রেনে লাগানোর জন্য পেগবোর্ডের মেঝে তুলুন।

ধাপ 10: রোবটে ব্যক্তিত্ব যুক্ত করুন

রোবটটির একটি নাম দরকার ছিল। একটি নাম থাকা একটি রোবট ব্যক্তিত্ব দেয় এবং আমি চেয়েছিলাম বাচ্চারা সত্যিই তাকে পছন্দ করে। আমি তার নাম দিলাম আরলান। বাচ্চাদের স্কুলের নামকরণ করা হয়েছে একজন অবসরপ্রাপ্ত বিজ্ঞান শিক্ষকের নামে, যা এখনও স্কুলে খুব সক্রিয় স্বেচ্ছাসেবক। শিক্ষক রে দিয়ে যান কিন্তু তার আসল নাম আরলান। আমি ভেবেছিলাম এটি সত্যিই সুন্দর শিক্ষককে সম্মান করার একটি দুর্দান্ত উপায় হবে এবং এটি এই রোবটের শিক্ষার উদ্দেশ্যেও উপযুক্ত হবে। এছাড়াও, আরলান একটি সত্যিই দুর্দান্ত রোবট নাম। আমি বটের সামনের অংশে নাম যুক্ত করার জন্য উত্থাপিত ধাতব অক্ষর ব্যবহার করেছি।

যখন আরলান পুরোপুরি একত্রিত হয়েছিল তখন আমি বুঝতে পারলাম যে তার আসল অ্যাম্বার চোখ তার মেরুন এবং ধূসর রঙের স্কিমের সাথে আরও ভাল দেখাচ্ছে তাই আমি তার চোখের লেন্সটি আসল দিকে ফিরিয়ে দিয়েছি।

তাকে আলাদা করার জন্য আমাকে তার উপরের বাহু থেকে আর্লানের আসল অমনিবট 2000 ডিকেল সরিয়ে ফেলতে হয়েছিল। সেই ডিকালগুলি স্ক্রু হেডকে আচ্ছাদিত করে যা আর্ম সকেটে অস্ত্র সংযুক্ত করে। আমি একটি গ্রাফিক্স প্রোগ্রামে স্কুলের কম্পাস লোগোটি পুনরায় তৈরি করেছি এবং গর্তগুলি coverাকতে এটি নতুন ডিকালে মুদ্রণ করেছি। এটা সত্যিই তার ব্যক্তিত্বে যোগ করেছে।

আমি চেয়েছিলাম ছাত্ররা, বিশেষ করে পঞ্চম শ্রেণীর রোবোটিক্স টিম, আরলানের নকশা এবং কার্যক্রমে কিছু ইনপুট রাখুক। তাদের ইনপুট এখনও আসতে হবে, তার ইলেকট্রনিক্সে। আমরা তার ইলেকট্রনিক্স প্রতিস্থাপন করার জন্য কিছু উপাদান অর্ডার করেছি এবং বাচ্চারা আরলানকে রোবটিক্সের কাটিয়া প্রান্তে নিয়ে আসার সুযোগ পাবে। আরলানের ইলেকট্রনিক্স সংস্কারের জন্য আমাদের ফলো-আপ নির্দেশনায় আরও আসতে হবে।