ভয়েস নিয়ন্ত্রিত R2D2 অনুপ্রাণিত Droid Blynk এবং Ifttt ব্যবহার করে: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

স্টার ওয়ার দেখে আমরা অনেকেই রোবট চরিত্র বিশেষ করে R2D2 মডেল দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছি। আমি অন্যদের সম্পর্কে জানি না কিন্তু আমি শুধু সেই রোবটটিকে ভালোবাসি। আমি একজন রোবট প্রেমিক হওয়ায় আমি এই লকডাউনে আমার নিজস্ব R2D2 ড্রয়েড তৈরির সিদ্ধান্ত নিয়েছি Blynk IoT প্ল্যাটফর্ম এবং ESP32 ব্যবহার করে এবং ifttt ব্যবহার করে ভয়েস কন্ট্রোল এর মত কিছু চমৎকার বৈশিষ্ট্য যোগ করেছি

দ্রষ্টব্য:- আপনি এই নির্দেশযোগ্য নোট পড়া শুরু করার আগে যে এই প্রকল্পটি বিকাশের পর্যায়ে রয়েছে এবং কিছু কোডিং সমস্যা রয়েছে তাই সম্পূর্ণ কোডিং এবং সফ্টওয়্যার অংশটি 1 থেকে 2 দিনের মধ্যে আপডেট করা হবে এবং এই নির্দেশের চিত্রগুলি আমার স্ক্রিনশট আসন্ন ইউটিউব ভিডিও যা আমি 1 থেকে 2 দিনের মধ্যে আপলোড করব এবং আমি সেই ভিডিওটির লিঙ্কটিও এখানে রাখব।

ধাপ 1: বডি ডিজাইন

যেহেতু আমি একজন ছাত্র তাই আমার কাছে বিশেষ সরঞ্জাম এবং 3 ডি প্রিন্টারের মতো আধুনিক জিনিস নেই তাই আমি গৃহস্থালী সামগ্রীর পুরোনো অংশ ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং এটি পুরানো জিনিসগুলিকে পুনর্ব্যবহার করার একটি ভাল ধারণা যা আমাদের পরিবেশ এবং এখানে সবকিছুই ভাল আমার নিজের হাত এবং সহজ হাত সরঞ্জাম দ্বারা তৈরি করা হয়

এখানে আইটেমের তালিকা দেওয়া হল:-

1: মাথার জন্য, আমি ফিউজড LED বাল্বের উপরের অংশ ব্যবহার করেছি

2: মাঝারি নলাকার অংশের জন্য আমি একটি পুরানো প্লাস্টিকের জার ব্যবহার করেছি

3: টায়ারের জন্য, আমি সমাপ্ত টেপের ভূমিকা ব্যবহার করেছি

4: পায়ে অন্যান্য অংশের জন্য আমি শক্তিশালী এবং খুব পাতলা কাঠের কার্ডবোর্ড এবং শক্তিশালী আঠালো ব্যবহার করেছি (ফেভিকোয়াল)

ধাপ 2: পেইন্টিং

এখন যখন শরীরের উপরের অংশ সম্পূর্ণ হয় তখন আমি উপরের অংশগুলি আঁকার সিদ্ধান্ত নিয়েছি

একটি ব্রাশ দিয়ে মসৃণ প্লাস্টিকের পৃষ্ঠে আঁকা খুব কঠিন (আপনি প্লাস্টিকের জন্য স্প্রে এরোসল পেইন্ট ব্যবহার করতে পারেন) তাই আমার রোবট আঁকার জন্য এখানে কিছু টিপস এবং কৌশল ব্যবহার করা হয়েছে

1: সবার আগে মসৃণ পৃষ্ঠকে রুক্ষতায় রূপান্তর করুন

2: আমি আমার পেইন্টে শক্তিশালী আঠা যুক্ত করেছি যাতে এটি সহজেই পৃষ্ঠের উপর লেগে যায়

3: আমি রোবট স্তর স্তর দ্বারা আঁকা (2 থেকে 3 স্তর)

ধাপ 3: সেন্সর সংযুক্ত করা

আপাতত, আমি যে সেন্সর এবং যন্ত্রাংশ ব্যবহার করেছি তা হল:-

1:- Esp32 বোর্ড

2:- অতিস্বনক সেন্সর

3:- servo মোটর

4:- সাধারণ ক্যাথোড আরজিবি নেতৃত্বাধীন

5:- 2 বো গিয়ার্ড মোটর

6:- L298N মোটর ড্রাইভার

অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করার জন্য প্রথমে আমি পয়েন্টটি চিহ্নিত করেছি এবং সোল্ডারিং লোহার সাহায্যে এটি ড্রিল করেছি এবং আরজিবি নেতৃত্বের জন্য আমি একটি বৃত্তাকার বৃত্ত চিহ্নিত করেছি এবং বৃত্তের সেই অংশের নীচে পেইন্টটি স্ক্র্যাচ করেছি যাতে এটি ভিতর থেকে দৃশ্যমান হয়

দ্রষ্টব্য:- আপাতত আমি আইআর এবং আরএফ সেন্সর ব্যবহার করিনি যেমনটি ছবিতে দেখা যায় এটি পরবর্তী আপডেটের জন্য

ধাপ 4: মোটর এবং চাকা সংযুক্ত করা

যেহেতু বো গিয়ার্ড মোটরটি আকারে অনেক বড় এবং এটি রোবটের নিচের অংশে ফিট করতে সক্ষম নয় তাই আমি মোটরটি রোবটের বাহুতে সংযুক্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং চাকাগুলি পুলি এবং বেল্ট দ্বারা চালিত হয় মোটর

1:- চাকা তৈরি করা

চাকা তৈরির জন্য আমি সেলো টেপে ব্যবহৃত কার্ডবোর্ডের রোল ব্যবহার করেছি

আমি পাশ থেকে বৃত্তাকার কার্ডবোর্ড সংযুক্ত করেছি এবং সেন্সরের প্রতিটি পাশে একটি গর্ত করেছি

পুলি সংযুক্ত করার জন্য আমি চাকার মাঝের অংশটি সরিয়ে দিয়েছি

2:- পুলি সংযুক্ত করা

পুলি তৈরির জন্য আমি কার্ডবোর্ডটি গোলাকার অংশে কেটে আঠা দিয়ে ব্যবহার করেছি

মোটরটিতে পুলি সংযুক্ত করার জন্য আমি পুলিতে একটি গর্ত করেছি এবং স্ক্রুর সাহায্যে এটিকে মোটরের সাথে সংযুক্ত করেছি

ধাপ 5: কোডিং এবং ভয়েস কন্ট্রোল

কোডিং এর জন্য, আমি esp32 এ blynk ব্যবহার করেছি এবং ভয়েস কন্ট্রোল এর জন্য, আমি ifttt প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করেছি

দ্রষ্টব্য:- কোডিং এবং স্কিম্যাটিক্স শীঘ্রই পাওয়া যাবে

ধাপ 6: শেষ করা

এখন আমাদের রোবটের অধিকাংশ অংশ সম্পন্ন হয়েছে

তাই theতিহ্যবাহী R2D2 ডিজাইনের জন্য, আমি মোটা কাগজ ব্যবহার করে টেমপ্লেট তৈরি করেছি এবং এটি নীল রঙ দিয়ে আঁকা

শুকানোর পর আমি সেগুলো নিয়ে তাদের উপর আঠা লাগিয়েছি এবং রোবটের শরীরে একটি টুইজার ব্যবহার করে পরিষ্কার করে রেখেছি