কিভাবে PHIL তৈরি করবেন - একটি হালকা ট্র্যাকিং রোবট: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই নির্দেশনায় আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে আমি একটি Arduino Uno ব্যবহার করে এই দ্বৈত অক্ষ হালকা ট্র্যাকিং রোবট তৈরি করেছি। সমস্ত CAD এবং কোড অন্তর্ভুক্ত করা হবে যাতে আপনি কোন প্রোগ্রামিং বা ডিজাইনিং দক্ষতার প্রয়োজন ছাড়াই এটি নিজে তৈরি করতে পারেন। আপনার প্রয়োজন হবে একটি 3D প্রিন্টার, একটি Arduino Uno এবং কয়েকটি অন্যান্য মৌলিক অংশ!

সরবরাহ

আপনার প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি:

একটি পিসি (duh)

একটি 3D প্রিন্টার

সোল্ডারিং লোহা (এবং সোল্ডার তার)

স্ক্রু ড্রাইভার

উপকরণ:

3D প্রিন্টিং ফিলামেন্ট (PLA সুপারিশকৃত)

প্রোটো বোর্ড

স্ব-আঠালো রাবার বা ফেনা ফালা (alচ্ছিক)

কিছু পাতলা কঠিন কোর তার

তাপ সঙ্কুচিত পাইপ

অফ-দ্য-শেলফ উপাদান:

Arduino Uno (বা সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ড)

5V এর জন্য রেট করা 2 x 100 µF ক্যাপাসিটার

2 মাইক্রো servo মোটর

4 হালকা নির্ভরশীল প্রতিরোধক (LDR এর)

1 x 5mm LED

1 x 220 ওহম প্রতিরোধক

4 x 10 kOhm প্রতিরোধক

11 x M3 স্ব -লঘুপাত স্ক্রু

8 x M2 স্ব -লঘুপাত স্ক্রু

বাদাম দিয়ে 4 x M3 মেশিনের স্ক্রু

ধাপ 1: সমস্ত অংশ মুদ্রণ

প্রথম ধাপ হল আমার দেওয়া STL ফাইলগুলি ব্যবহার করে সমস্ত অংশ 3D মুদ্রণ করা। আমি আমার পছন্দ মত আমার আঁকা, কিন্তু আপনি এটি যেমন আছে বা বিভিন্ন ফিলামেন্ট রং ব্যবহার করতে পারেন। এটা তোমার উপর!

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স এবং গিম্বল সমাবেশ

এই পদক্ষেপের জন্য আপনি LDR এবং servo মোটর ইনস্টল করতে পারেন, সেইসাথে Arduino কে বেস প্লেটে মাউন্ট করতে পারেন। মনে রাখবেন যে আমাদের এখনও পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড তৈরি করতে হবে, তাই 3 ডি মুদ্রিত অংশগুলি আগে থেকে একত্রিত করবেন না।

এলডিআর ইনস্টল করা হচ্ছে:

রোবট 4 টি ফটোরিসিস্টর দ্বারা প্রদত্ত মানগুলির তুলনা করে আলো ট্র্যাক করে। আলোর উৎস ট্র্যাকিং মাথার উপর লম্ব না হলে মানগুলি একে অপরের থেকে পৃথক হবে, কারণ হালকা ছায়া এলডিআরগুলির কিছুতে ছায়া ফেলবে। Arduino কোড তারপর আলোর উৎসের সাথে বিন্দুতে থাকার জন্য X এবং Y অক্ষ অনুযায়ী মাথা সরিয়ে দেবে। এলডিআর মাউন্ট করা খুব সহজ: তাদের ট্র্যাকিং হেডে ডিজাইন করা বিশেষ পকেট রয়েছে। কেবল গর্তের মধ্য দিয়ে পা টানুন, সুপার আঠালো প্রয়োগ করুন এবং এটি পৃষ্ঠের সাথে ফ্লাশ না হওয়া পর্যন্ত এটিকে ধাক্কা দিন।

সার্ভস ইনস্টল করা:

সার্ভোসগুলিকে জায়গায় স্লট করুন এবং দেখানো হিসাবে M2 স্ব -লঘুপাত স্ক্রু দিয়ে তাদের সুরক্ষিত করুন। আপনি এখন মনোনীত বন্ধনীগুলিতে সার্ভো হর্ন দিয়ে মুখোমুখি হয়ে যান্ত্রিক সমাবেশটি সম্পূর্ণ করতে পারেন। এর পরে আপনি 4 এম 3 মেশিন স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে সমাবেশের শীর্ষে ট্র্যাকিং হেড সংযুক্ত করতে পারেন। এক্স অক্ষের পিভটটি এমন কিছু ব্যবহার করে সংযুক্ত করা যেতে পারে যা 3 মিমি খাদ হিসাবে কাজ করতে পারে। আমি BBQ skewer একটি টুকরা ব্যবহার। এই দ্বৈত অক্ষ gimble সম্পন্ন।

Arduino Uno মাউন্ট করা:

বেস প্লেটের ছিদ্রগুলির সাথে আরডুইনোতে স্ক্রু হোলগুলি সারিবদ্ধ করুন এবং এটি 3 এম 3 স্ব -লঘুপাত স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 3: বিদ্যুৎ বিতরণ

এই রোবটের একটি মূল উপাদান হল পাওয়ার ডিস্ট্রুবিশন বোর্ড, কারণ এটি নিশ্চিত করে যে সঠিক শক্তিটি সঠিক উপাদানটিতে প্রেরণ করা হয়। এই বোর্ডটি সার্ভিসগুলি সরাসরি Arduino থেকে চালিত হওয়ার কারণে ভোল্টেজের ওঠানামা কমাতেও সাহায্য করবে।

বোর্ড তৈরি করা:

প্রায় 45 x 35 মিমি আকারের প্রোটো বোর্ডের একটি টুকরো কেটে নিন। এটি আপনাকে সমস্ত উপাদান সোল্ডার করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা দিতে হবে। প্রদত্ত সার্কিট ডায়াগ্রামটি পড়ুন এবং সেই অনুযায়ী উপাদানগুলি সোল্ডার করুন। সার্ভো মোটর উভয়েরই 100 µF ক্যাপাসিটার রয়েছে তাদের পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড তারের উপর ভোটের ড্রপ প্রতিরোধের জন্য। 4 এলডিআর এর 10 কেওএইচএম প্রতিরোধক আছে যেমন ভোল্টেজ ডিভাইডার মাটিতে তারযুক্ত (সার্কিট ডায়াগ্রাম দেখুন)। ইলেকট্রনিক্স হাউজিংয়ের একটি গর্তে পাওয়ার এলইডি ফিট করে, এবং এটি একটি 220 ওহম প্রতিরোধক সংযুক্ত থাকে যাতে বিদ্যুৎ কমতে পারে যাতে এটি জ্বলতে না পারে। বিকল্পভাবে প্রোটো বোর্ড ব্যবহার করার জন্য, আপনি কেবল মধ্য বাতাসে সবকিছু একসাথে বিক্রি করতে পারেন, যদিও এটি বেশ অগোছালো হবে।

ধাপ 4: সম্পূর্ণ সমাবেশ

এখন যে বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ডকে সব কিছু একত্রিত করার সময় করা হয়েছে!

তারের সংযোগ:

প্রথমে পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড থেকে বিভিন্ন মনোনীত উপাদানগুলিতে যথাযথ তারগুলি সোল্ডার করুন। (নিচের দিক থেকে ইলেকট্রনিক্স হাউসিগের গর্তের মধ্যে দিয়ে তাদের রুট করতে ভুলবেন না, অন্যথায় আপনার সমস্যা হবে!) গুরুত্বপূর্ণ: ছবিতে দেখানোর মতো সঠিক অনুক্রমের মধ্যে আপনি এলডিআরকে তারের সাথে সংযুক্ত করুন তা নিশ্চিত করুন। এই সংখ্যাগুলি সার্কিট ডায়াগ্রামের সংখ্যার সাথে মিলে যায়। সার্ভোসগুলির সাথে একই - নীচের অংশটি "Y" এবং উপরেরটি "X" চিহ্নিত করা হয়েছে। জিনিসগুলি একটু পরিষ্কার করার জন্য আপনি তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং ব্যবহার করতে পারেন। এখন, আরডুইনোতে উপযুক্ত পিনগুলিতে অবশিষ্ট তারগুলি প্লাগ করুন। কিছু সুপার গ্লু লাগানোর পর পাওয়ার এলইডি ইউএসবি পোর্টের উপরের গর্তে পুশ-ফিট করা যায়।

3D মুদ্রিত অংশগুলি একত্রিত করা:

গিম্বল সমাবেশটি এখন 4 এম 3 স্ব -ট্যাপিং স্ক্রু সহ ইলেকট্রনিক্স হাউজিংয়ের শীর্ষে সংযুক্ত করা যেতে পারে। পরবর্তীতে, ইলেকট্রনিক্স হাউজিংয়ে পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ডের সাথে Arduino (যা ইতিমধ্যেই নিচের প্লেটের সাথে সংযুক্ত) আস্তে আস্তে ফিট করুন, যতক্ষণ না প্লেটটি নীচে ফ্লাশ না হয় এবং স্ক্রু হোলগুলি একত্রিত হয় ততক্ষণ ধাক্কা দিন। এখন, 4 এম 3 স্ব -লঘুপাত স্ক্রু ব্যবহার করে, নীচের প্লেটটি ইলেকট্রনিক্স হাউজিংয়ের সাথে সংযুক্ত করুন। স্ক্রুগুলির উপরে কিছু রাবার/ফেনা ফুট যোগ করা যেতে পারে, এটিকে স্থিতিশীলতা দিতে এবং স্ক্রুগুলিকে আপনার টেবিলগুলি আঁচড়ানো থেকে বিরত রাখতে।

ধাপ 5: কোডিং

সময় এসেছে এই রোবটকে কিছু জীবন দেওয়ার! এই ধাপে সংযুক্ত আমার লেখা কোডটি খুঁজুন এবং Arduino IDE এর মাধ্যমে Arduino এ আপলোড করুন (এখানে ডাউনলোড করা যাবে)। রোবটটি ইউএসবি চালিত, তাই আপনি যে কোন স্ট্যান্ডার্ড ইউএসবি পাওয়ার সোর্স ব্যবহার করতে পারেন এটি পাওয়ার জন্য। (যেমন পাওয়ার ব্যাংক, ফোন চ্যারেগার, ল্যাপটপ ইত্যাদি)

ধাপ 6: চূড়ান্ত নোট

আপনি এখন ফিলকে শক্তি দিতে পারেন এবং তাকে নিজের জন্য কথা বলতে পারেন! একটি টর্চলাইট (বা অন্য কোন উজ্জ্বল আলোর উৎস) ব্যবহার করুন এবং এটিকে চারপাশে সরানোর চেষ্টা করুন। এটি যেখানেই যায় আলোর অনুসরণ করা উচিত। যদি এটি কাজ করে, অভিনন্দন, আপনি এটি সঠিকভাবে তৈরি করেছেন!

এটি ছিল আমার প্রথম রোবটিক্স প্রকল্প এবং আমি মনে করি এটি বেশ ভালভাবে পরিণত হয়েছে। দয়া করে মনে রাখবেন যে "ডায়নাগন রোবোটিক্স" কোন কোম্পানি নয়, এটি কেবল একটি নাম যা আমি আমার রোবটিক প্রকল্পের প্রতিনিধিত্ব করার জন্য নিয়ে এসেছি।

সুখী করা:)

রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার