SOLARBOI - একটি 4G সৌর রোভার পৃথিবী এক্সপ্লোর করতে বেরিয়েছে!: 3 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

যেহেতু আমি ছোট ছিলাম, আমি সবসময় অন্বেষণ করতে পছন্দ করি। বছরের পর বছর ধরে, আমি ওয়াইফাই দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রিমোট কন্ট্রোল গাড়িগুলির অনেকগুলি বিল্ড দেখেছি এবং সেগুলি যথেষ্ট মজাদার লাগছিল। কিন্তু আমি স্বপ্ন দেখেছিলাম অনেক বেশি এগিয়ে যাওয়ার - বাস্তব জগতে, আমার বাড়ি, আমার রাস্তা, এমনকি আমার শহরতলির সীমানার বাইরেও। এটি করার জন্য, আমি একটি রোবটকে একটি ক্যামেরা, 4G ডেটা সংযোগ এবং একটি সৌরবিদ্যুৎ সিস্টেম দিয়ে মিশিয়েছিলাম যা মিশন দিন, সপ্তাহ বা এমনকি দীর্ঘ মাস সক্ষম করতে সক্ষম। আমি এখন নিয়মিতভাবে Twitch.tv- তে লাইভ মিশন স্ট্রিম করি, এবং SOLARBOI অস্ট্রেলিয়ান গ্রামাঞ্চলে যাওয়ার আগে যে কোনো রোবট এর আগে যা করার চেষ্টা করেছে তার মধ্যে তার ভূমিকা পালন করে! SOLARBOI এর লক্ষ্য হল একটি অস্ট্রেলিয়ান দেশের শহরে ছেড়ে যাওয়া, এবং এর পথ, গ্রামাঞ্চলে, এবং আরও গন্তব্যে নেভিগেট করা। এটি তার মিশনে কোন বাহ্যিক সহায়তা গ্রহণ করতে পারে না, অন্যথায় এটি ব্যর্থ বলে মনে করা হয়। এটি অবশ্যই কিলোমিটার প্রতি কিলোমিটার, দিন এবং সপ্তাহের মধ্যে, চার্জ করার জন্য কেবল সূর্যের উপর নির্ভর করে এবং বেসে যোগাযোগের জন্য 4 জি নেটওয়ার্কের উপর নির্ভর করে। যদিও প্রকল্পের মূল বিষয়গুলি সহজ শোনাচ্ছে, এটিকে টেনে আনা অবিশ্বাস্যভাবে কঠিন! এই নির্দেশিকাটি SOLARBOI কীভাবে কাজ করে তার মূল বিষয়গুলি ব্যাখ্যা করে এবং কীভাবে রোবট প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে ধারণাগুলি উপস্থাপন করে যা সপ্তাহের শেষে বাইরে থাকতে পারে। এটি কীভাবে আপনার নিজের তৈরি করবেন তার একটি সঠিক ধাপে ধাপে ম্যানুয়াল নয়; পরিবর্তে, এটি একটি জাম্পিং-অফ পয়েন্ট যা আপনি নিজের বিল্ড এবং ডিজাইনগুলি অন্বেষণ করতে ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 1: ধাপ 1: হার্ডওয়্যার

প্রথমত, আপনার রোবটের জন্য আপনার একটি চ্যাসি লাগবে। 3D মুদ্রিত রোভার ডিজাইন নিয়ে অনেক পরীক্ষা -নিরীক্ষা চলাকালীন, আমি আমার শৈশব থেকেই একটি লালিত খেলনা ব্যবহার করার জন্য নির্বাচিত হয়েছি। রেডিও শ্যাক রIN্যামিনেটরটি দেখতে দারুণ লাগছিল, বড় টায়ার, ফোর-হুইল ড্রাইভ এবং বাক্সের বাইরে ওয়ার্কিং সাসপেনশন। যদিও এটি টর্কের উপর গতির জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছি যে এটি আমার রোভার প্রকল্পের ভিত্তি হিসাবে সুন্দরভাবে কাজ করবে। খেলনা-গ্রেড আরসি হার্ডওয়্যার ছিঁড়ে ফেলার পরে, আমি মোটরটির জন্য একটি হবিকিং ব্রাশড ইএসসি প্রতিস্থাপন করেছি, যখন আমি মূল স্টিয়ারিং সেটআপটি সরিয়ে দিয়ে এটি একটি হার্ডি সার্ভো দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছি। লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি স্থাপন করা হয়েছিল যাতে সোলারবাইকে একযোগে কয়েক ঘন্টা গাড়ি চালানোর ক্ষমতা দেওয়া যায়।

যান্ত্রিক পথের বাইরে, কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণ পরবর্তী প্রধান বিবেচনা। এর জন্য, আমি রাস্পবেরি পাই জিরোতে বসলাম। অল্প পরিমাণে শক্তি পান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি ইউএসবি পেরিফেরালগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং এটি একটি ইন্টারনেট-সংযুক্ত প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত। বোনাস হিসাবে, এটি রাস্পবেরি পাই ক্যামেরার পেরিফেরালের সাথে ভালভাবে কাজ করে, যখন আমরা মাঠে থাকি তখন রোবটের চারপাশের দৃশ্য আমাদেরকে দেওয়ার চাবিকাঠি। আমি SOLARBOI- এর জন্য একটি ফিশ-আই ক্যামেরা লেন্স বেছে নিয়েছি, যা আমাদেরকে বিশ্বব্যাপী নেভিগেট করতে সাহায্য করার জন্য একটি সুন্দর বিস্তৃত দৃশ্য প্রদান করে। হোম বেসে সংযোগের জন্য, আমরা একটি 4G ডংগলের উপর নির্ভর করি, যা আমাদের উচ্চ ব্যান্ডউইথ দেয় যা আমাদের রোবটকে কমান্ড পাঠাতে এবং ভিডিও ফিরে পেতে হবে।

সৌরবিদ্যুৎ সোলারবাইয়ের মিশনের চাবিকাঠি, তাই এই নাম। একটি 20W সৌর প্যানেল লাগানো হয় যাতে সূর্যের সর্বাধিক সুবিধা পাওয়া যায়, এমনকি এমন দিনেও যা রোদের চেয়ে বেশি মেঘাচ্ছন্ন থাকে। এটি দিনের বেলা ব্যাটারি চার্জ করার জন্য ব্যবহার করা হয়, যাতে সোলারবাই তখন রাতে ড্রাইভ করতে পারে, চোখের দূষিত এবং দূষিত ইন্টারলপারদের থেকে দূরে। অন্য সময় আমরা খুব দ্রুত ব্যাটারি নিষ্কাশন করতে চাই। এইভাবে, পাইকে বেশিরভাগ সময় চালিত করতে হবে, কিন্তু সোলারবাইয়ের অবস্থান রিপোর্ট করার জন্য নিয়মিত বিরতিতে চালু করা হবে, এবং আমরা যখন ইচ্ছা তখন রোবটটি লগইন করতে এবং চালানোর অনুমতি দেব। এটি অর্জনের জন্য, একটি Arduino প্রো মাইক্রো একটি বিশেষ প্রোগ্রাম চালায় যা প্রতি ঘন্টার প্রথম 5 মিনিটের জন্য SOLARBOI চালু করে। যদি আমরা মিশন কন্ট্রোল থেকে রোবটটিতে লগইন করি, তবে এটি আমাদের জন্য মিশন সম্পাদন করার অনুমতি দেবে। যদি এটি একটি সংযোগ সনাক্ত না করে, তবে এটি রাস্পবেরি পাইকে শক্তি সঞ্চয় করতে এবং সৌরবিদ্যুতের সর্বাধিক ব্যবহার করার ক্ষমতা দেয়। জিপিএস ব্যবহার করা হয় যাতে নিশ্চিত করা যায় যে মিশন কন্ট্রোল সবসময় সোলারবাইয়ের অবস্থান সম্পর্কে সচেতন। রাতের অন্ধকারে গ্রামাঞ্চলে গাড়ি চালানো, কেবল ভিজ্যুয়াল ইঙ্গিত দিয়ে চলাচল করা খুব কঠিন হতে পারে। এইভাবে, জিপিএস আমাদের রোবটের অবস্থানের উপর একটি স্থিরতা বজায় রাখতে এবং আঞ্চলিক অস্ট্রেলিয়ায় আমাদের লক্ষ্যে পৌঁছানোর অনুমতি দেয়।

ধাপ 2: ধাপ 2: সফটওয়্যার

স্পষ্টতই, রোভার থাকা সবই ভাল এবং ভাল, তবে এটি কাজ করার জন্য সফ্টওয়্যার প্রয়োজন। SOLARBOI এর সফটওয়্যারটি ক্রমাগত বিকাশের অধীনে রয়েছে, যা আরও ভাল পারফরম্যান্স সক্ষম করে এবং সময়ের সাথে সাথে ব্যবহারের সহজতা উন্নত করে।

রোভার রাস্পবিয়ান ব্যবহার করে, রাস্পবেরি পাই জিরোর ডিফল্ট ওএস। উইন্ডোজ এ মিশন কন্ট্রোল চলে। এটি বিভিন্ন লিনাক্স ইউটিলিটিগুলির সাথে কিছু সমস্যা সৃষ্টি করে যা মিশন কন্ট্রোলে বিশেষভাবে ইনস্টল করা আছে। শেষ পর্যন্ত, যাইহোক, এই সেটআপটি আমাদের SOLARBOI এর সাথে অনেক সফল কিলোমিটার চালানোর অনুমতি দিয়েছে, এবং কাজটি ভাল করে। ভিডিওটি রোবট থেকে Gstreamer এর মাধ্যমে মিশন কন্ট্রোলে ফিরে আসে। এটি ব্যবহার করা কঠিন, এবং নতুনদের জন্য ভালভাবে নথিভুক্ত নয়। যাইহোক, এটি আমাদেরকে রোবট থেকে কম বিলম্বিত অডিও এবং ভিডিও স্ট্রিম করতে সক্ষম করে যা আমাদের অনেক সমস্যা ছাড়াই গাড়ি চালানোর জন্য যথেষ্ট। ড্রপআউটগুলি ঘটে, এবং কিছু ল্যাগ আছে, কিন্তু যখন আপনি গ্রামাঞ্চলে অন্বেষণ করার জন্য বিশ্বের প্রথম রোবট তৈরি করছেন, তখন আপনার যা আছে তা সর্বোত্তম করুন! ফ্লাইতে ট্রান্সকোডিং করে পাই জিরোতে খুব বেশি লোড না এড়ানোর জন্য রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা থেকে স্থানীয় H264 এ স্ট্রিমিং করা হয়। একটি সার্ভার/ক্লায়েন্ট আর্কিটেকচার সহ কাস্টম পাইথন কোডের মাধ্যমে রোবটের নিয়ন্ত্রণ। PiGPIO এবং Servoblaster এর মত লাইব্রেরি ব্যবহার করে, আমরা সহজেই রোবট এর ড্রাইভ সিস্টেম এবং অন্যান্য ফাংশন রিয়েল টাইমে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম। ইন্সটলেশন হল একটি চিংকি, সু-উন্নত রাস্পবেরি পাই ইকোসিস্টেমের জন্য ধন্যবাদ।

পর্দায় টেলিমেট্রি প্রদর্শনের জন্য আমরা পাইথনে বিভিন্ন লাইব্রেরি ব্যবহার করি। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হল ম্যাটপ্লটলিব, যা মিশন কন্ট্রোলে আমাদের ব্যাটারি গ্রাফ তৈরি করে যা আমাদেরকে একটি লাইভ মিশনের সময় SOLARBOI এর কর্মক্ষমতা পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম করে।

ধাপ:: ধাপ:: যে বিষয়গুলো আপনি কেবল মাঠে শিখবেন

শত্রুর সাথে প্রথম যোগাযোগের কোন পরিকল্পনা টিকে নেই, যেমনটি তারা বলে। ঠিক এইরকমভাবে, সোলারবাই গ্রামীণ নিউ সাউথ ওয়েলসের গভীরে একটি পুরানো দিনের ফোন বাক্সে নেভিগেট করার প্রচেষ্টায় অনেক পরীক্ষা-নিরীক্ষা করেছে। এগুলি এমন শিক্ষা যা প্রায়শই কেবল ক্ষেত্রের মধ্যেই শেখা যায় এবং যেগুলো আমরা কঠিন পদ্ধতিতে শিখেছি। যদি রোবটটি তার চারপাশ থেকে বেরিয়ে আসে, তাহলে দিনের বেলা চার্জ করার সময় এটি সহজেই পথচারীদের কাছে পাওয়া যাবে। প্ল্যাটফর্মের ছোট আকার এবং ওজনের কারণে, SOLARBOI সহজেই চুরি বা ধ্বংস করা যেতে পারে, এইভাবে তার মিশন ব্যর্থ হয়। আমরা যখনই বন্য এলাকায় মোতায়েন করি তখন এটি একটি ঝুঁকি। এটিকে প্রশমিত করার জন্য, সোলারবোই একটি সবুজ ড্যাব ফিনিসে আঁকা হয়েছে যাতে মিশে যাওয়ার চেষ্টা করা হয়। প্রচুর সূর্যালোক দিয়ে চার্জ করার জন্য একটি নিরাপদ স্থান খুঁজে পাওয়া কিন্তু ন্যূনতম দৃশ্যমানতা একটি চিরন্তন চ্যালেঞ্জ। তার পথে। আমাদের অতীতে সমস্যা ছিল পাথরের উপর আটকে যাওয়া, বা ছোট গাছের মধ্যে বিধ্বস্ত হওয়া। বেশিরভাগ সময়, এটি এমন একটি ক্যামেরায় থাকে যেখানে দরিদ্র ক্ষেত্র, রাতে কম আলোর মাত্রা, এবং অপারেটরের পক্ষ থেকে চরম ক্লান্তি থাকে। উন্নত হেডলাইট এবং ফিশিয়ে লেন্সে আমাদের আপগ্রেড ভবিষ্যতে এই সমস্যা বন্ধ করার লক্ষ্য। একদম গতির পরিবর্তে ধীর এবং অবিচল অগ্রগতি, একটি 500 মিমি ভিডিও বিলম্বের সাথে গাড়ি চালানোর সময় বস্তুতে দুর্ঘটনা এড়ানোর জন্য বাঁচতে একটি ভাল মন্ত্র। এর মানে হল যে সোলারবাইয়ের হার্ডওয়্যার টিপ টপ আকৃতির হতে হবে, পাছে স্থাপনার এলাকায় অনেক ঘন্টার যাত্রা বৃথা যাবে না। এটি আমাদের অতীতের মিশনে অনেক পেট্রল এবং সময় ব্যয় করেছে এবং ভবিষ্যতে কঠোর পরীক্ষার মাধ্যমে আমরা এমন কিছু এড়াতে চাই। তা সত্ত্বেও, অনেক দূরে একটি রোবট মোতায়েন করার সময় এটি বিবেচনা করার বিষয়। ক্রুদের তীক্ষ্ণ এবং সতর্ক রাখার জন্য ক্যাফিন অবশ্যই থাকতে হবে, সেইসাথে সঠিক হাইড্রেশন বজায় রাখার জন্য জল। পরিষ্কার এবং আপ টু ডেট টেলিমেট্রি দ্রুত সমস্যা নির্ণয়ের জন্যও সহায়ক, এবং অস্ট্রেলিয়ান মরুভূমিতে মসৃণ ড্রাইভিংয়ের জন্য ড্রপআউট মুক্ত একটি কম বিলম্বিত ভিডিও ফিড এটি সর্বোত্তম।, পাসিং গাড়ি, বন্যপ্রাণী, বা শ্যাকলেটন বিড়াল, যাকে আমরা মিশন ১ -তে দেখেছি, এড়াতে সামগ্রিকভাবে, সোলারবাইয়ের ভবিষ্যতের মিশনে যেতে আরও অনেক দূরে রয়েছে, এবং আদর্শভাবে, বহু মাস অন্বেষণে মাঠে কাটবে অনেক মাস। SOLARBOI এর যাত্রা অনুসরণ করতে, Twitch.tv এবং Youtube এ অনুসরণ করুন এবং নিচের মিশনগুলি উপভোগ করুন! বরাবরের মতো, সোলারবাইয়ের বিকাশ এবং বাড়ি থেকে আরও এবং আরও ভ্রমণের সাথে সাথে আরও অনেক অ্যাডভেঞ্চার আসবে!