পিংগো: একটি গতি-সনাক্তকরণ এবং উচ্চ নির্ভুলতা পিং পং বল লঞ্চার: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

কেভিন নিতিমা, এস্তেবান পোভেদা, অ্যান্থনি ম্যাটাচিওন, রাফায়েল কে

ধাপ 1: প্রেরণা

এখানে নাইকিতে (আমাদের প্রতিদ্বন্দ্বী নাইকির সাথে বিভ্রান্ত হবেন না), আমরা ক্রমাগত এমন প্রযুক্তিগুলিতে বিনিয়োগ করতে এবং বিকাশ করতে চাই যা আমাদের ক্রীড়াবিদদের তাদের সীমা পরীক্ষা এবং ধাক্কা দেওয়ার অনুমতি দেবে। আমরা একটি সুপ্রতিষ্ঠিত আন্তর্জাতিক গবেষণা দল দ্বারা যোগাযোগ করা হয়েছিল যা গতি-সনাক্তকরণ এবং উচ্চ-নির্ভুলতা প্রবর্তন ব্যবস্থার উন্নয়ন নিয়ে কাজ করে। এই দল, যারা সাধারণত উচ্চ শ্রেণীবদ্ধ শীর্ষ-সুরক্ষা প্রকল্পগুলিতে কাজ করে, একটি গতিশক্তি ব্যবস্থা তৈরি করে যা লক্ষ্যগুলির চারপাশে ঘুরে বেড়ায়, তাদের অবস্থান সনাক্ত করে এবং তাদের নির্দেশে পিং-পং বলগুলি সঠিকভাবে চালু করে। আমরা বর্তমানে পরীক্ষা করছি কিভাবে একজন ক্রীড়াবিদ এর হাতের চোখের সমন্বয়, মানসিক মনোযোগ এবং ধৈর্য পরীক্ষা করার জন্য এই সিস্টেমটি ব্যবহার করা যেতে পারে। আমরা আশাবাদী যে এই সিস্টেমটি শীঘ্রই যে কোনও অ্যাথলেটিক প্রশিক্ষণ রেজিমেন্টে শিল্পের মান হিসাবে প্রতিষ্ঠিত হবে। নিজের জন্য দেখুন:

ধাপ 2: প্রকল্প ভিডিও

ধাপ 3: যন্ত্রাংশ, উপকরণ এবং সরঞ্জাম

ইলেকট্রনিক্স:

6 x 3V-6V ডিসি মোটর

3 x L298N মোটর ড্রাইভার (6 ডিসি মোটরের জন্য)

2 x 28BYJ-48 স্টেপার মোটর

2 x Uln2003 মোটর ড্রাইভার (2 স্টেপার মোটরের জন্য)

1 x MG996R servo মোটর

1 x HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর

1 x ব্রেডবোর্ড (যেকোনো আকারের কাজ করবে)

1 x arduino মেগা 2560

3 x 3.7V 18650 ব্যাটারি

3 x 3.7V 18650 ব্যাটারি ধারক

1 x 9V ব্যাটারি

40 x M/M তারের

40 x M/F তারের

40 x F/F তারের

12 ফুট x 22 গেজ লাল তার

12 ফুট x 22 গেজ কালো তার

উপকরণ:

3V-6V ডিসি মোটরের জন্য 4 x চাকা/গিয়ার/টায়ার (এগুলি কাজ করবে: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ কিট+চাকা+arduino & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

2 x 6 মিমি পুরু স্পষ্ট এক্রাইলিক গাড়ির প্লেট (লেজার কাটা হতে, লেজার দেখুন। stl)

1 এক্স পিং-পং বল লঞ্চার (3 ডি মুদ্রিত হতে, 3d.stl দেখুন)

1 এক্স পিং -পং বল লঞ্চার - প্লেট সংযোগকারী (all.stl দেখুন)

1 এক্স সেন্সর প্ল্যাটফর্ম (3 ডি মুদ্রিত হতে, all.stl দেখুন)

4 x 55 মিমি M3 স্ক্রু

8 এক্স 35 মিমি এম 3 স্ক্রু

6 x 25 মিমি M3 স্ক্রু

32 x 16 মিমি M3 স্ক্রু

22 x 10 মিমি M3 স্ক্রু

72 x M3 বাদাম

সরঞ্জাম:

ফিলিপস-হেড স্ক্রু ড্রাইভার

প্লাস

তারের স্ট্রিপার

বৈদ্যুতিক টেপ

মাল্টিমিটার

কাঁচি

ভালো আঠা

সরঞ্জাম:

লেজার কাটার

3D প্রিন্টার

সফটওয়্যার:

মডেলিং (রাইনো)

আরডুইনো

ফ্রিজিং

ধাপ 4: সার্কিট

ধাপ 5: মেশিন তৈরি

আমরা তিনটি 3D মডেলিং ফাইল সংযুক্ত করেছি। প্রথমটিতে লেজার কাট এক্রাইলিক উপাদানগুলির জন্য জ্যামিতি রয়েছে (লেজার। এসটিএল; দ্বিতীয়টিতে 3 ডি মুদ্রিত প্লাস্টিকের উপাদানগুলির জন্য জ্যামিতি রয়েছে (3 ডি। এসটিএল); এবং এক তৃতীয়াংশ তার মেশানো আকারে পুরো মেশিনের সমস্ত জ্যামিতি রয়েছে - সহ লেজার কাট জ্যামিতি, 3 ডি মুদ্রিত জ্যামিতি, এবং কেনা উপাদান জ্যামিতি (all.stl)

আমরা প্রথমে লেজার কাট এক্রাইলিক প্লেটগুলিতে চাকা এবং ইলেকট্রনিক্স স্ক্রু করে মেশিনটি তৈরি করেছি। এর পরে, আমরা লঞ্চারকে একসঙ্গে স্ক্রু করেছি, মোটর এবং চাকা উভয়কে সংযুক্ত করে, লঞ্চারটিকে প্লেটগুলির সাথে পার্ট লেজার কাট, পার্ট 3 ডি প্রিন্টেড কানেক্টরের সাথে সংযুক্ত করার আগে। সেন্সরটি অবশেষে তার মাউন্টে স্ক্রু করা হয়েছিল, নিজেই গাড়ির প্লেটগুলিতে স্ক্রু করা হয়েছিল। সমাবেশটি বিস্তারিতভাবে দেখানো হয়েছে, রঙ ফ্যাব্রিকেশন কৌশল দ্বারা কোডেড (যেমন লেজার কাটা, 3 ডি মুদ্রিত, কেনা)।

ধাপ 6: প্রোগ্রামিং

আমাদের সংযুক্ত arduino ফাইল দেখুন!

ধাপ 7: ফলাফল এবং প্রতিফলন

আমরা একটি মেশিন তৈরি করতে শুরু করি যা একটি অক্ষ বরাবর চলে, একটি বস্তুর সেন্সর প্রদত্ত সীমার মধ্যে অবস্থিত এবং লক্ষ্য করে এবং সেই বস্তুর উপর একটি পিং পং বল ছুড়ে। আমরা এটা করেছি! এখানে কিছু পাঠ এবং পথে ব্যর্থতা রয়েছে:

1) জ্যামিতিক নির্ভুলতার সাথে 3 ডি প্রিন্টার বা লেজার কাটার আউটপুট নয়। টুকরা ফিট করার জন্য পরীক্ষার প্রয়োজন। বিভিন্ন দিনে এবং বিভিন্ন মেশিনে বিভিন্ন জালিয়াতি সেটিংস ভিন্নভাবে কাজ করে! টুকরা একসাথে লাগানোর সময় প্রথমে নমুনা পরীক্ষাগুলি মুদ্রণ এবং কাটা।

2) বিভিন্ন মোটর বিভিন্ন পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন। মোটর জ্বালানোর পরিবর্তে বিভিন্ন ভোল্টেজ তৈরি করতে বিভিন্ন সার্কিট ব্যবহার করুন।

3) কঠোর হার্ডওয়্যারের নীচে ইলেকট্রনিক উপাদান বা তারগুলি আবদ্ধ করবেন না! সর্বদা ছোট ছোট পরিবর্তনগুলি হয় যা আপনি করতে চান (বা করতে হবে)-এবং এই পরিবর্তনগুলি করার জন্য একটি সম্পূর্ণ মাল্টি-জয়েন্ট মেশিনটি খুলতে এবং পুনরায় স্ক্রু করা একটি ক্লান্তিকর কাজ। আমরা তারের জন্য এবং গাড়ির উপরের প্লেটে প্রবেশের জন্য অনেক বড় ছিদ্র তৈরি করব যদি আমরা আবার এটি করতে চাই।

4) শুধু আপনার কাছে 3D ফাইল এবং ওয়ার্কিং কোড থাকার অর্থ এই নয় যে সমস্যা হবে না। অনিবার্য সমস্যাগুলি কীভাবে সমাধান করা যায় তা জানা সমস্ত অনিবার্য সমস্যার পূর্বাভাস দেওয়ার প্রচেষ্টার চেয়েও গুরুত্বপূর্ণ। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, অবশ্যই থাকুন! এটি শেষ পর্যন্ত কাজ করবে।

ধাপ 8: রেফারেন্স এবং ক্রেডিট

আমরা ব্যাকরুম ওয়ার্কডেস্ক থেকে কীভাবে পিং-পং বলকে ত্বরান্বিত করতে পারি তার ধারণা নিয়েছিলাম

আমরা টরন্টো বিশ্ববিদ্যালয়ের ফ্যাকাল্টি অব আর্কিটেকচার ওয়ার্কশপের ম্যানেজার, টমকে ধন্যবাদ জানাতে চাই, এক মাসের জন্য আমাদের সাথে থাকার জন্য।

দ্বারা কাজ: কেভিন Nitiema, অ্যান্থনি Mattacchione, Esteban Poveda, Raphael Kay

এর জন্য কাজ: 'অকেজো মেশিন' অ্যাসাইনমেন্ট, ফিজিক্যাল কম্পিউটিং কোর্স, স্থাপত্য অনুষদ, টরন্টো বিশ্ববিদ্যালয়