Rakshak'20 স্যানিটাইজেশন রোবট: 8 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

রক্ষক ২০ প্রকল্পটি ভারতে করোনা ভাইরাসের বিস্তারের শুরুতে লকডাউন চলাকালীন একটি পুরানো রোবোয়ার মেশিন এবং একটি কৃষি স্প্রেয়ার এবং অটোমোবাইল থেকে স্ক্র্যাপ মোটর ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়েছে। প্রজেক্টের লক্ষ্য হল যেসব এলাকায় থেরাস ক্রস ইনফেকশনের উচ্চ ঝুঁকি রয়েছে সেখানে স্পেরিডিসিনেকট্যান্ট এবং রোগীদের প্রয়োজনীয় খাদ্য সরবরাহ এবং ওষুধ সরবরাহ করা যাতে পর্যাপ্ত সামাজিক দূরত্ব রক্ষা করা যায় এবং স্বাস্থ্যকর্মীদের যোগাযোগের সম্ভাবনাও হ্রাস পায় রোগীদের সাথে। রোবটটি একটি ফ্লাইস্কি ট্রান্সমিটার ব্যবহার করে সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রিত এবং লাইভ ফুটেজের জন্য ওয়াইফাই ক্যামেরা রয়েছে।

সরবরাহ

আরডুইনো মেগা

ফ্লাইস্কি 10 চ্যানেল ট্রান্সমিটার

ফ্লাইস্কি FSia10B রিসিভার

স্পার্কফুন মনস্টার মোটো ieldাল

Cytron MDD10a মোটর ড্রাইভার

4 চ্যানেল রিলে মডিউল

LM298 B মোটর ড্রাইভার

24V 250W ইবাইক মোটর

2 গাড়ির ব্যাটারি

সম্মার্জনী মোটর

উইন্ডশীল্ড মোটর

নেপচুন ডিসি কৃষি স্প্রেয়ার

ধাপ 1: রোবোয়ার মেশিন

এই প্রকল্পে আমি কলেজের স্ক্র্যাপরুম থেকে পাওয়া একটি পরিত্যক্ত রোবোয়ার মেশিন ব্যবহার করেছি। রোবটটিতে দুটি ইবাইক মোটর ছিল যার মধ্যে একটি ট্র্যাকড হুইক সিস্টেমে তারযুক্ত সুইচ ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত ছিল। তাই প্রথম কাজটি ছিল প্রতিরক্ষার জন্য ইউএসডি ওয়ারিং এবং যুদ্ধ সরঞ্জাম সরানো।

ধাপ 2: প্ল্যাটফর্ম

উষ্ণ মেশিনটিতে কেবল ধাতব চ্যাসি রয়েছে। তাই আমি এর উপরে একটি জিআই শীট তৈরি করেছি এবং একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করেছি। রোবটকে ওয়্যারলেস করার জন্য প্রধান উদ্বেগ ছিল অনবোর্ড পাওয়ার সাপ্লাই সেটআপ করা। তার জন্য আমি একটি স্ক্র্যাপ বিক্রেতার কাছ থেকে দুটি ব্যবহৃত গাড়ির ব্যাটারি কিনেছিলাম এবং এটি উপরে রেখেছিলাম।

ধাপ 3: ব্যাটারি কেস

ব্যাটারি নিরাপদ এবং জল প্রমাণ সুরক্ষিত করার জন্য আমি ব্যাটারি এবং ইলেকট্রনিক্সের জন্য জিআই শীট ব্যবহার করে একটি কেস তৈরি করেছি। এখন বট একাধিক উদ্দেশ্যে ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 4: Sparyer সেট আপ

ব্যাটারি কেস বসানোর পর স্পায়ার দখল করার জন্য ওরিয়রে রোবটের সামনে একটি বড় ঘর ছিল। স্প্রেয়ারের ইনবুলিট পাম্প এবং ওয়াটার স্প্রেয়ার সহ 16l এর ট্যাঙ্কের ক্ষমতা রয়েছে। পরের জিনিসটি আমাদের করতে হবে তা সেখানে ঠিক করা।

ধাপ 5: স্প্রেয়ার এবং ল্যান্স ঠিক করা

রোবটকে স্প্রেয়ার ঠিক করার জন্য একটি সি ক্ল্যাম্প তৈরি করা হয়েছে। লেন্সটি ধরে রাখুন একটি রোবোটিক বাহু। বাহুর ভেটিক্যাল মুভমেন্ট একটি উইন্ডশিল্ড মোটর ব্যবহার করে চালিত হয়েছিল এবং একটি ওয়াইপার মোটর ব্যবহার করে অনুভূমিক গতি/সুইপ চালিত হয়েছিল। উভয়ই ট্রান্সমিটার ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যায়

ধাপ 6: অপরিহার্য সরবরাহ বাক্স

ব্যাটারির বাক্সের উপরে একটি প্লাস্টিকের স্ক্রুড রয়েছে যা রোগীদের মেডিসিন এবং অন্যান্য সরবরাহ বহন করে। এটি সহজেই অপসারণযোগ্য যাতে ব্যবহারের পর প্রতিবার আলাদাভাবে পরিষ্কার করা যায়।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স অংশ

ইলেকট্রনিক্স অংশে, রিসিভার arduino এর এনালগ পিনের সাথে সংযুক্ত।

সাইব্রন মোটর চালক ইবাইক মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, এবং দানব মোটোশিল্ড ব্যবহার করা হয় ওয়াইপার এবং উইন্ডশিল্ড মোটর চালাতে।

LM298D মোটর ড্রাইভার স্প্রেয়ার থেকে আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

Channel টি চ্যানেল রিলে ওডিউল বট এবং এর অতিরিক্ত লাইটগুলিকে শক্তিশালী করতে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 8: চূড়ান্ত পণ্য

অবশেষে কাজ সম্পন্ন হয়েছে এবং এটি আমার পণ্য। আমার কলেজে ডেমোটি শুট করা হয়েছিল যখন আমরা আমাদের কলেজ হোস্টেলটি পরিষ্কার করার আগে এটিকে কোভিড কেয়ার সেন্টারে রূপান্তরিত করেছিলাম। আমি সামনে দুটি LED লাইট যুক্ত করেছি যাতে আমরা রাতের বেঁচে থাকার জন্যও এটি ব্যবহার করতে পারি।