রোবটিক পাখি: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই প্রকল্পটি আপনাকে দেখায় কিভাবে একটি রোবটিক পাখি তৈরি করা যায় যা পানি পান করে।

আপনি ভিডিওতে পাখির কাজ দেখতে পারেন।

অসিলেটরটি একটি সাধারণ ফ্লিপ-ফ্লপ সার্কিট থেকে তৈরি করা হয় যা পাখির দুটি পরিচিতির একটি স্পর্শ করলে ট্রিগার হয়।

সরবরাহ

আপনার প্রয়োজন হবে:

- গিয়ার বক্স কিট, - ডিসি মোটর (আপনার হাই পাওয়ার মোটর লাগবে না, কম কারেন্ট মোটর ব্যবহার করবেন না যা বড় পাখির শরীরের ভর ঘুরাতে সক্ষম হবে না), - 2 মিমি বা 1.5 মিমি তার, - 0.9 মিমি তার, - 9 V রিলে না পেলে রিলে বা অন্য ব্যাটারিকে পাওয়ার জন্য 9 V ব্যাটারি। আপনার ব্যবহৃত উপাদানগুলির উপর নির্ভর করে সার্কিটটি ন্যূনতম 3 V বা এমনকি 2 V এ কাজ করা উচিত। আপনি যদি একটি 3 V পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করেন তবে একটি রিলে ব্যবহার করুন যা কমপক্ষে 2 ভোল্ট চালু করে কারণ ব্যাটারির ভোল্টেজ সময়ের সাথে সাথে ব্যাটারি ডিসচার্জ হয়ে যাবে, - DPDT (ডাবল পোল ডবল থ্রো) রিলে (12 V রিলে 9 V দিয়ে কাজ করতে পারে), - ডিসি মোটরকে পাওয়ার জন্য দুটি 1.5 V ব্যাটারি বা অ্যাডজাস্টেবল পাওয়ার সাপ্লাই। সিরিজে রাখা দুটি 1.5 V ব্যাটারি 3 V প্রদান করবে যা বেশিরভাগ ছোট ডিসি মোটরের জন্য প্রয়োজনীয় একটি সাধারণ ভোল্টেজ। যাইহোক, 3 V সব মোটরের জন্য উপযুক্ত নয়। বড় ধাতব পাখির দেহ ভর ঘুরানোর জন্য পর্যাপ্ত শক্তি প্রদানের জন্য মোটরের জন্য উপযুক্ত ভোল্টেজ ব্যবহার করুন। অনলাইনে অর্ডার করার সময় বা দোকানে কেনার সময় স্পেসিফিকেশন দিয়ে চেক করুন। এজন্য নিয়মিত বিদ্যুৎ সরবরাহ একটি ভাল ধারণা হতে পারে।

- দুটি সাধারণ উদ্দেশ্য PNP BJT (বাইপোলার জংশন ট্রানজিস্টার) (2N2907A বা BC327), BC547 বা অন্য কোন সস্তা কম কারেন্ট ট্রানজিস্টর ব্যবহার করবেন না, - দুটি সাধারণ উদ্দেশ্য NPN BJT (2N2222 বা BC337) অথবা একটি সাধারণ উদ্দেশ্য NPN এবং একটি পাওয়ার ট্রানজিস্টার BJT NPN (TIP41C), BC557 বা অন্য কোন সস্তা কম কারেন্ট ট্রানজিস্টর ব্যবহার করবেন না, - দুটি 2N2907A বা BC337 ট্রানজিস্টর (আপনি একটি TIP41C ব্যবহার করতে পারেন) 2N2907A/BC337 এর পরিবর্তে রিলে চালানোর জন্য পাওয়ার ট্রানজিস্টার), - তিনটি 2.2 kohm প্রতিরোধক, - চার 22 kohm প্রতিরোধক, - একটি 2.2 ওহম উচ্চ শক্তি প্রতিরোধক (--চ্ছিক - আপনি একটি শর্ট সার্কিট ব্যবহার করতে পারেন), - একটি সাধারণ উদ্দেশ্য ডায়োড (1N4002), - সোল্ডারিং লোহা (alচ্ছিক - আপনি একসঙ্গে তারের বাঁক করতে পারেন), - তারের (অনেক রং)।

ধাপ 1: গিয়ারবক্স একত্রিত করুন

344.2: 1 গিয়ার অনুপাত চয়ন করুন, যা সর্বোচ্চ শক্তি এবং সর্বনিম্ন গতি।

আপনি একত্রিত গিয়ার বক্স কিনতে পারেন অথবা একটি পুরানো রিমোট কন্ট্রোল গাড়ি থেকে একটি ব্যবহার করতে পারেন। যদি গতি দ্রুত হয় তবে আপনি সর্বদা মোটরকে পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ কমাতে পারেন।

ধাপ 2: পাখির জন্য স্ট্যান্ড তৈরি করুন

স্ট্যান্ডটি মূলত 2 মিমি শক্ত তার থেকে তৈরি করা হয়। এটি 10 সেমি লম্বা, 10 সেমি চওড়া এবং 16 সেমি উচ্চতা।

ধাপ 3: পাখির দেহ তৈরি করুন

পাখির উচ্চতা 30 সেমি এবং বেশিরভাগই 2 মিমি শক্ত তার দিয়ে তৈরি।

পাখি বানানোর পর আপনি 0.9 মিমি তার থেকে গিয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন।

পাখির দেহকে যতটা সম্ভব ছোট করার চেষ্টা করুন তবে নিশ্চিত করুন যে এটি তারের টার্মিনালগুলিকে স্পর্শ করে। 2 মিমি ধাতব তারের পরিবর্তে 1.5 মিমি ধাতব তার ব্যবহার করলে পাখির দেহের ওজন কমবে এবং এই চলমান ভাস্কর্যটি আসলে কাজ করার সম্ভাবনা বাড়বে কারণ ছোট ডিসি মোটর বড় পাখির দেহের ভরকে নাড়াতে পারে না।

ধাপ 4: স্ট্যান্ডে পাখি সংযুক্ত করুন

0.9 মিমি তারের সাহায্যে পাখিকে স্ট্যান্ডে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক টার্মিনাল সংযুক্ত করুন

সামনে এবং পিছনে টার্মিনাল সংযুক্ত করুন। পিছনের টার্মিনালটি 0.9 মিমি তারের বাঁক থেকে অর্ধ বৃত্তের আকারে তৈরি করা হয়েছে (দয়া করে চিত্রটি ঘনিষ্ঠভাবে দেখুন)।

তারপর সামনের টার্মিনালে সম্পূর্ণ করতে 2 মিমি তার সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: সার্কিট তৈরি করুন

সার্কিট shoing হয় একটি ফ্লিপ-ফ্লপ সার্কিট যা রিলে নিয়ন্ত্রণ করে।

"বার্ড ফ্রন্ট" হল সামনের টার্মিনাল।

"বার্ড স্ট্যান্ড" হল ব্যাক টার্মিনাল সংযোগ।

দেখানো সার্কিট দুটি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রিত সুইচ প্রদর্শন করছে। বাস্তবে দুটি যান্ত্রিক সুইচ রয়েছে (যে দুটি টার্মিনাল আপনি আগের ধাপে সংযুক্ত করেছিলেন) এবং ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রিত সুইচগুলি শুধুমাত্র সার্কিটে অন্তর্ভুক্ত ছিল কারণ পিএসপাইস সফটওয়্যার যান্ত্রিক উপাদানগুলিকে অনুমতি দেয় না এবং শুধুমাত্র ইলেকট্রনিক বা বৈদ্যুতিক সার্কিটের অনুকরণ করে।

2.2 ওহম প্রতিরোধকের প্রয়োজন নাও হতে পারে। এই প্রতিরোধকটি ব্যবহার করা হয় যদি রিলেতে উচ্চ মাত্রার ইনডাক্টেন্স থাকে একটি শর্ট সার্কিট দীর্ঘ সময় পর্যন্ত এটি চালু না হওয়া পর্যন্ত। এটি পাওয়ার ট্রানজিস্টর পুড়িয়ে দিতে পারে। যদি আপনার কাছে পাওয়ার ট্রানজিস্টার না থাকে তবে কয়েকটি এনপিএন ট্রানজিস্টর সমান্তরালে রাখুন, তিনটি টার্মিনাল একে অপরের সাথে সংযুক্ত করুন (বেস থেকে বেস, কালেক্টর থেকে কালেক্টর এবং এমিটার থেকে এমিটার) সংযুক্ত করুন। এই পদ্ধতিটি অপ্রয়োজনীয়তা এবং প্রতিটি ট্রানজিস্টর জুড়ে বিদ্যুৎ অপচয় কমাতে ব্যবহৃত হয়।

ট্রানজিস্টরের তাপ সিঙ্ক অন্তর্ভুক্ত নয়। কারণ ট্রানজিস্টর স্যাচুরেটেড হলে বিদ্যুতের অপচয় খুবই কম। যাইহোক, শক্তি অপচয় রিলে উপর নির্ভর করে। যদি রিলে উচ্চ কারেন্ট খায় তাহলে হিট সিঙ্ক অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।

তাপ সিঙ্ক অপচয় মডেল সার্কিট সিমুলেশন দেখানো হয়। আপনি যে কোন একটি ব্যবহার করতে পারেন। দুটি মডেলে একটি সার্কিট সাদৃশ্য মডেল তাপমাত্রার জন্য ব্যবহৃত হয়। যদি কোন কুলিং ফ্যান না থাকে এবং সংশ্লিষ্ট তাপ প্রতিরোধের চেয়ে শূন্যতা থাকে না। আপনাকে ধরে নিতে হবে যে ডিভাইসটি বাক্সের ভিতরে গরম হয়ে যেতে পারে। বিদ্যুৎ অপচয় হল বর্তমান, তাপমাত্রা হল ভোল্টেজের সম্ভাব্যতা এবং প্রতিরোধের তাপ প্রতিরোধের।

এইভাবে আপনি তাপ সিঙ্ক প্রতিরোধের এবং তাপ সিংক প্রতিরোধের ক্ষেত্রে চয়ন করুন:

বিদ্যুৎ অপচয় = Vce (সংগ্রাহক emitter ভোল্টেজ) * Ic (সংগ্রাহক বর্তমান)

Vce (কালেক্টর এমিটার ভোল্টেজ) = স্যাচুরেশনের সময় 0.2 ভোল্ট (আনুমানিক)। আইসি = (বিদ্যুৎ সরবরাহ - 0.2 ভি) / রিলে প্রতিরোধ (যখন চালু থাকে)

রিলে চালু হওয়ার সময় কতটা কারেন্ট ব্যবহার করে তা পরীক্ষা করার জন্য আপনি একটি অ্যামিটার সংযুক্ত করতে পারেন।

হিট সিঙ্ক রেজিস্ট্যান্স + কেস টু হিট সিঙ্ক রেজিস্ট্যান্স = (সর্বোচ্চ ট্রানজিস্টার জংশন তাপমাত্রা - সর্বাধিক কক্ষ বা পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা) / বিদ্যুৎ অপচয় (ওয়াট) - তাপ প্রতিরোধের ক্ষেত্রে জংশন

সর্বাধিক ট্রানজিস্টার জংশন তাপমাত্রা এবং তাপ প্রতিরোধের ক্ষেত্রে জংশন ট্রানজিস্টার স্পেসিফিকেশনে নির্দিষ্ট করা আছে।

কেস টু হিট সিঙ্ক রেজিস্ট্যান্স হিট ট্রান্সফার কম্পাউন্ড, থার্মাল ওয়াশার উপাদান এবং প্রেসার মাউন্টিং এর উপর নির্ভর করে।

এইভাবে উচ্চ শক্তি অপচয়, নিম্ন তাপ সিঙ্ক প্রতিরোধের হওয়া উচিত। বড় হিট সিঙ্কগুলিতে তাপের প্রতিরোধ কম হবে।

একটি ভাল বিকল্প হল কম তাপ প্রতিরোধের সঙ্গে একটি তাপ সিংক নির্বাচন করা যদি আপনি সেই সূত্রগুলি না বুঝেন।

ধাপ 7: রিলে সংযুক্ত করুন

রিলে একটি উচ্চ বর্তমান রিলে হতে হবে না। আসলে এটি একটি কম কারেন্ট রিলে হতে হবে। যাইহোক, মনে রাখবেন যে গিয়ার বক্সের সমস্যাগুলির মতো যান্ত্রিক সমস্যার কারণে এটি বন্ধ হয়ে গেলে মোটরটি উচ্চ স্রোত টানবে। এই কারণেই আমি মোটর চালানোর জন্য ট্রানজিস্টর ব্যবহার না করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। যাইহোক, H সেতু ট্রানজিস্টার সার্কিট এবং H সেতু প্রতিরোধক সার্কিট আছে যা মোটর চালাতে ব্যবহার করতে পারে।

ধাপ 8: পাওয়ার সংযোগ করুন

প্রকল্পটি এখন সম্পূর্ণ।

আপনি ভিডিওতে পাখিটিকে কাজ করতে দেখতে পারেন।